【技术实现步骤摘要】
本技术涉及托盘交换装置，尤其涉及一种立式加工中心托盘交换装置。
技术介绍
1、加工中心是一种集机械与计算机为一体的高度自动化加工机床，通过预先编制的相应程序使得其可自动选择所需刀具而对待加工零件进行自动加工，且根据其主轴位置不同可分为立式和卧式两种，在使用时为了提升工作效率通常会配合托盘交换装置共同使用，当其中一托盘处于加工中心工作区域时，可对另一托盘内的加工后的零件进行更换。
2、为了保证待加工零件在进入加工区域以及被加工时不会出现晃动，需要对托盘内的待加工零件进行固定，而常见的固定结构多是使用驱动件直接推动夹板对零件进行固定，易占用部分托盘空间，从而导致夹紧范围缩小，且零件放置时可能存在偏差，从而导致加工位置可能存在偏移。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种立式加工中心托盘交换装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种立式加工中心托盘交换装置，包括固定台，所述固定台底壁相靠近一侧均固定连接有固定板，所述固定板相远离一端均固定连接有液压杆，所述液压杆输出端均固定连接有推架，所述推架内前后壁均抵接有连接板，所述连接板远离固定台一侧上部均滑动连接有推块，所述推块相对侧均抵接有夹块，所述推架相远离一侧内壁均固定连接有齿条，所述齿条底部均啮合有传动齿轮二，所述传动齿轮二中部均固定连接有转动轴，所述转动轴后端均固定连接有斜齿轮二，所述斜齿轮二底部均啮合有斜齿轮一，所述斜齿轮一内部均固定连接有连接杆，所述连接杆
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述转板底端外侧滑动连接有均匀分布的多个支撑柱，所述支撑柱底端均固定连接在底板顶端，所述底板顶端中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接在转板底端中部。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述连接板下部两侧均滑动连接在固定台内底壁前后部，所述夹块底壁均滑动连接在连接板顶端两侧，所述推块均为三角形。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述推架顶壁均滑动连接在固定台底壁相靠近一侧，所述齿条顶壁均滑动连接在固定台底壁中部。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述固定台底壁相远离一侧前后部均固定连接有支撑板，所述支撑板内部分别转动连接在转动轴两侧外周，所述转动轴中部两侧外周均固定连接有凸环。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述连接杆顶端均转动连接在固定台底壁相远离一侧后部。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述齿环顶壁均固定连接有均匀分布的多个支撑杆，所述支撑杆顶端均固定连接在固定台底壁外侧，所述齿环底壁均转动连接有均匀分布的多个转球，所述转球底部均转动连接在转板顶壁。
15、本技术具有如下有益效果：
16、本技术中，通过推架使得连接板可带动推块移动，进而利用推块使夹块靠近待加工零件而进行夹紧，实现节省固定台内部空间，增大夹持范围的目的，此外推架移动时可通过齿条使传动齿轮二发生转动，进而通过传动齿轮一使齿环转动，以一定程度上实现调整零件角度的目的，避免因角度偏差而对加工造成影响。
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1.一种立式加工中心托盘交换装置，包括固定台(5)，其特征在于：所述固定台(5)底壁相靠近一侧均固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)相远离一端均固定连接有液压杆(15)，所述液压杆(15)输出端均固定连接有推架(16)，所述推架(16)内前后壁均抵接有连接板(10)，所述连接板(10)远离固定台(5)一侧上部均滑动连接有推块(9)，所述推块(9)相对侧均抵接有夹块(8)，所述推架(16)相远离一侧内壁均固定连接有齿条(17)，所述齿条(17)底部均啮合有传动齿轮二(21)，所述传动齿轮二(21)中部均固定连接有转动轴(20)，所述转动轴(20)后端均固定连接有斜齿轮二(18)，所述斜齿轮二(18)底部均啮合有斜齿轮一(12)，所述斜齿轮一(12)内部均固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)底端均固定连接有传动齿轮一(13)，所述传动齿轮一(13)后部均啮合有齿环(7)，所述齿环(7)底壁均设置在转板(4)顶端两侧内部。
2.根据权利要求1所述的一种立式加工中心托盘交换装置，其特征在于：所述转板(4)底端外侧滑动连接有均匀分布的多个支撑柱(2)，所述支撑柱
3.根据权利要求1所述的一种立式加工中心托盘交换装置，其特征在于：所述连接板(10)下部两侧均滑动连接在固定台(5)内底壁前后部，所述夹块(8)底壁均滑动连接在连接板(10)顶端两侧，所述推块(9)均为三角形。
4.根据权利要求1所述的一种立式加工中心托盘交换装置，其特征在于：所述推架(16)顶壁均滑动连接在固定台(5)底壁相靠近一侧，所述齿条(17)顶壁均滑动连接在固定台(5)底壁中部。
5.根据权利要求1所述的一种立式加工中心托盘交换装置，其特征在于：所述固定台(5)底壁相远离一侧前后部均固定连接有支撑板(19)，所述支撑板(19)内部分别转动连接在转动轴(20)两侧外周，所述转动轴(20)中部两侧外周均固定连接有凸环。
6.根据权利要求1所述的一种立式加工中心托盘交换装置，其特征在于：所述连接杆(11)顶端均转动连接在固定台(5)底壁相远离一侧后部。
7.根据权利要求1所述的一种立式加工中心托盘交换装置，其特征在于：所述齿环(7)顶壁均固定连接有均匀分布的多个支撑杆(6)，所述支撑杆(6)顶端均固定连接在固定台(5)底壁外侧，所述齿环(7)底壁均转动连接有均匀分布的多个转球，所述转球底部均转动连接在转板(4)顶壁。
...【技术特征摘要】
1.一种立式加工中心托盘交换装置，包括固定台(5)，其特征在于：所述固定台(5)底壁相靠近一侧均固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)相远离一端均固定连接有液压杆(15)，所述液压杆(15)输出端均固定连接有推架(16)，所述推架(16)内前后壁均抵接有连接板(10)，所述连接板(10)远离固定台(5)一侧上部均滑动连接有推块(9)，所述推块(9)相对侧均抵接有夹块(8)，所述推架(16)相远离一侧内壁均固定连接有齿条(17)，所述齿条(17)底部均啮合有传动齿轮二(21)，所述传动齿轮二(21)中部均固定连接有转动轴(20)，所述转动轴(20)后端均固定连接有斜齿轮二(18)，所述斜齿轮二(18)底部均啮合有斜齿轮一(12)，所述斜齿轮一(12)内部均固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)底端均固定连接有传动齿轮一(13)，所述传动齿轮一(13)后部均啮合有齿环(7)，所述齿环(7)底壁均设置在转板(4)顶端两侧内部。
2.根据权利要求1所述的一种立式加工中心托盘交换装置，其特征在于：所述转板(4)底端外侧滑动连接有均匀分布的多个支撑柱(2)，所述支撑柱(2)底端均固定连接在底板(1)顶端，所述底板(1)顶端中部固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)输出端固定连接在转...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁正伟，
申请(专利权)人：义正机械大连有限公司，
类型：新型
国别省市：
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