【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于一种车辆定位异常检查方法及行车电脑。
技术介绍
1、通常,汽车进场维修或保养都是发生在汽车的里程数增加5000公里、汽车的仪表板亮起警示灯,或是发生车祸等的情况下。目前市面上有很多车厂已经开始贩售电动车,而自动驾驶车也正在研发当中。然而,不论是一般的汽油车、电动车或自动驾驶车,都是在遇到上述条件时才进行保养。换言之,驾驶通常都仅能在汽车进厂保养甚或是发生车祸时才能发现车辆有异常状况,汽车的安全性仍然不足。
技术实现思路
1、鉴于上述,本专利技术的一或多个实施例提供一种以解决上述问题的车辆定位异常检查方法及行车电脑。
2、依据本专利技术一实施例的一种车辆定位异常检查方法,执行于处理装置,该方法包括:取得多组行驶数据,其中这些行驶数据的每一者包括至少三个车辆位置、方向盘角度及车速;对这些行驶数据的每一者执行误差计算程序,以取得多笔误差数据。在对所有行驶数据执行误差计算程序后,该方法还包括:响应于这些误差数据的总和大于容忍值,输出异常通知。
3、依据本专利
...【技术保护点】
1.一种车辆定位异常检查方法,执行于一处理装置,该方法包括:
2.如权利要求1所述的车辆定位异常检查方法,其中该误差计算程序包括:
3.如权利要求2所述的车辆定位异常检查方法,其中判断该预测位置与该车辆的该目标位置之间的该差异包括:
4.如权利要求2所述的车辆定位异常检查方法,其中该至少三个车辆位置包括一第一车辆位置、一第二车辆位置及该目标位置,该第一车辆位置对应于一第一时间戳,该第二车辆位置、该车速及该方向盘角度置对应于一第二时间戳,该预测位置及该目标位置对应于一第三时间戳;以及
5.如权利要求2所述的车辆定位异常检查
...【技术特征摘要】
1.一种车辆定位异常检查方法,执行于一处理装置,该方法包括:
2.如权利要求1所述的车辆定位异常检查方法,其中该误差计算程序包括:
3.如权利要求2所述的车辆定位异常检查方法,其中判断该预测位置与该车辆的该目标位置之间的该差异包括:
4.如权利要求2所述的车辆定位异常检查方法,其中该至少三个车辆位置包括一第一车辆位置、一第二车辆位置及该目标位置,该第一车辆位置对应于一第一时间戳,该第二车辆位置、该车速及该方向盘角度置对应于一第二时间戳,该预测位置及该目标位置对应于一第三时间戳;以及
5.如权利要求2所述的车辆定位异常检查方法,其中该至少三个车辆位置包括一第一车辆位置、接续于该第一车辆位置的一第二车辆位置及该目标位置,该移动方向是从该第一车辆位置到该第二车辆位置的方向,依据该移动方向、该车速与该方向盘角度取得该预测位置包括:
6.如权利要求2所述的车辆定位异常检查方法,其中该至少三个车辆位置包括一第一车辆位置、接续于该第一车辆的一第二车辆位置及该目标位置,该移动方向是从该第一车辆位置到该第二车辆位置的方向,依据该移动方向、该车速与该方向盘角度取得该预测位置包括:
7.如权利要求6所述的车辆定位异常检查方法,其中依据该方向盘角度与该前向方位角判断相对于该移动方向的该偏移方向包括:
8.如权利要求2所述的车辆定位异常检查方法,其中在对该车辆的所述行驶数据的每一者执行该误差计算程序之前,该方法更包括:
9.如权利要求2所述的车辆定位异常检查方法,其中在对该车辆的所述行驶数据的每一者执行该误差计算程序之前,该方法更包括:
10.如权利要求2所述的车辆定位异常检查方法,其中依据该至少三个车辆位置取得该移动方向包括:
11.一种行...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁东昇,
申请(专利权)人:纬创资通股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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