【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电动平衡车，属于运输工具。
技术介绍
1、两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，由两个驱动轮为整体装置提供支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作，具有体型小、运动灵活性的优点，可以在狭小的空间内运动。
2、与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，两轮电动平衡车采用两轮并排固定的方式，安全性能不高，上手难度也较高，新手在操作的过程中容易导致操作者倾倒或者摔伤的危险。
技术实现思路
1、技术目的：本技术的目的是提供一种易于维持平衡的电动平衡车。
2、技术方案：本技术所述的一种电动平衡车，包括连接在两个驱动轮之间的承重平台、承重平台侧面的辅助轮，其特征在于，所述承重平台侧面设有驱动辅助轮伸缩的驱动装置，所述承重平台内部设有检测承重平台倾斜角度的传感器，所述传感器与驱动装置连接。
3、优选地，为了维持装置稳定性，所述驱动装置为伺服电缸，所述辅助轮安装在伺服电缸的推杆的自由端。
4、优选地，为了保证灵活性，所述辅助轮与推杆转动连接。
5、优选地，为了防止承重平台大幅振动，所述驱动装置对称设于承重平台两侧的中轴线上。
6、优选地，所述承重平台内设有控制模块，所述姿态传感器通过控制模块与驱动装置连接，便于辅助轮自动伸出。
7、优选地，所述传感器为姿态传感器。
8、优选地，所述推杆伸
9、有益效果：与现有技术相比，本技术具有如下优点：1、易于维持平衡，有效防倾倒；2、操作过程中自行调整，降低上手难度，安全性提高；3、整体装置稳固，可靠。
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1.一种电动平衡车，包括连接在两个驱动轮（3）之间的承重平台（1）、承重平台（1）侧面的辅助轮（2），其特征在于，所述承重平台（1）前后侧面同时设有驱动辅助轮（2）伸缩的驱动装置，内部设有检测承重平台倾斜角度的传感器，所述传感器与驱动装置连接，所述驱动装置为伺服电缸（9），所述辅助轮安装在伺服电缸的推杆（902）的自由端。
2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述辅助轮与推杆转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述驱动装置设于承重平台的中轴线上。
4.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述承重平台内设有控制模块，所述传感器通过控制模块与驱动装置连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述传感器为姿态传感器。
6.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述推杆伸缩范围为15-25cm。
【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车，包括连接在两个驱动轮（3）之间的承重平台（1）、承重平台（1）侧面的辅助轮（2），其特征在于，所述承重平台（1）前后侧面同时设有驱动辅助轮（2）伸缩的驱动装置，内部设有检测承重平台倾斜角度的传感器，所述传感器与驱动装置连接，所述驱动装置为伺服电缸（9），所述辅助轮安装在伺服电缸的推杆（902）的自由端。
2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述辅助轮与推杆转动连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘长卿，莫文杰，杨柳莺，杨乐，都鑫，
申请(专利权)人：江苏海洋大学，
类型：新型
国别省市：
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