【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人车配送，更为具体地说是指一种厂区无人配送物料系统及方法。
技术介绍
1、随着无人驾驶技术的发展，无人配送车越来越多地参与了厂区物料的配送。一般情况下，为了安全考虑，厂区内要求工人在工作时间内不能操作手机。而和园区生活配送无人车相比，厂区无人配送车往往会取消车上的操作屏、货柜等不必要的零部件，实现配送物料容量的最大化。在装、卸货物时无移动用户端和无人车操作屏的情况下，如何实现厂区物料配送的快捷、高效配送成为关注的问题。
2、公开号为cn114548772a的专利技术专利公开了“配送任务调度方法、装置、存储介质及电子设备”，先确定各配送任务对应的停靠点，并根据各对停靠点之间包含的若干有向路段的人工接管次数，确定各对停靠点之间的目标路径。之后，以最小化调度无人车的数量以及配送总时长为目标，以各配送限制条件为约束，根据各停靠点之间的目标路径、各配送任务对应的停靠点，构建最优解问题并解算，确定分配至各无人车的配送任务及配送顺序，并按照配送顺序控制各无人车执行任务。基于人工接管次数确定各停靠点之间的目标路径，进而通过构建最优解问题确定分配至各无人车的配送任务及其配送顺序，减少了任务配送过程中等待时间以及重复路径的行驶，节省了配送成本，提高了配送效率。该专利技术主要针对配送任务及配送顺序解决调度问题，但未提供厂区物料配送的快捷、高效的配送方案。
3、公开号为cn111447576a的专利技术专利公开了“通知信息发送方法、装置及无人车辆”，该方法包括：获取用户与运载交通工具的会和位置；预测用户到达会和位
技术实现思路
1、本专利技术针对在装、卸货物时无移动用户端和无人车操作屏的厂区无人车配送场景，提出一种快捷、高效的厂区无人配送物料系统及方法。
2、本专利技术采用如下技术方案：
3、一种厂区无人配送物料系统，包括云服务端、移动用户端、厂房用户端以及无人配送车；
4、所述云服务端用于接收mes系统的生产物料计划并进行调度排班，对无人配送车的配送过程监控、紧急干预，以及根据业务需要通知客户；
5、所述移动用户端用于对无人配送车进行调度排班，对无人配送车的配送过程监控、紧急干预，查询配送历史；
6、所述厂房用户端用于向云服务端请求并接收无人配送车的配送信息，并显示在屏幕上，同时当开始配送、快到目的地、到达目的地时进行通知；
7、所述无人配送车包括通信模块、车身控制器、自动驾驶系统、按钮信号接收器以及录像拍照模块；所述无人配送车通过所述通信模块与所述云服务端通信连接，所述按钮信号接收器接收到按钮遥控器的按钮信号后转发给车身控制器，由车身控制器转发给所述自动驾驶系统，所述自动驾驶系统根据按钮信号控制车辆；所述录像拍照模块负责对无人配送车及其周围环境进行录像、对无人配送车周围及其装物料的部分进行拍照。
8、进一步地，上述云服务端与mes系统通信连接，该云服务端包括车辆管理模块、线路管理模块、调度排班模块、业务处理模块、实时监控模块、通知业务模块、通信管理模块以及紧急干预模块。
9、进一步地，上述厂房用户端与所述云服务端通信连接，该厂房用户端包括信息接收模块、信息显示模块以及配送提醒模块。
10、进一步地，上述无人配送车还包括车顶灯，所述自动驾驶系统根据按钮信号控制车辆，并发送车顶灯控制命令，所述车身控制器转发车顶灯控制命令到车顶灯。
11、一种厂区无人配送物料方法，包括上述一种厂区无人配送物料系统，具体步骤如下：
12、步骤1、排班调度
13、mes系统制定好生产物料计划后，同步给与云服务端；云服务端根据计划进行排班；根据排班，管理员在云服务端或者移动端设置调度策略；
14、步骤2、开始配送
15、云服务端下发调度任务给厂区无人配送车；无人配送车接收到任务信息后，前往配送起始点等待；无人配送车到达起点后，云服务端通知相关物料管理员；无人配送车的录像拍照模块进行拍照，并上传到云服务端；
16、步骤3、装物料
17、工人使用按钮遥控器触发暂停按钮，在mes系统操作设备执行物料出库操作后，往无人配送车上装物料；装物料完后，工人使用按钮遥控器触发离开按钮；自动驾驶系统通知录像拍照模块进行拍照，云服务端通知厂房用户端无人配送已开始配送；
18、步骤4、卸物料
19、4.1当无人配送车到达目的站点时，云服务通知厂房用户端无人配送到达厂房站点，自动驾驶系统通知录像拍照模块进行拍照；
20、4.2工人使用按钮遥控器触发暂停按钮，卸下无人配送车上的物料，并在mes系统操作设备执行物料入库操作；
21、4.3判断是否有物料需要运回起始站点，若有则工人在mes系统操作设备执行物料出库操作后，往无人配送车上装物料；
22、4.4装物料完后，工人使用按钮遥控器触发离开按钮，自动驾驶系统通知录像拍照模块进行拍照；
23、4.5判断是否符合离开条件，若是进入步骤5；
24、步骤5、是否继续配送
25、若无人配送车需要继续前往下一厂房站点，则执行步骤4；否则执行步骤6；
26、步骤6、回到起点
27、6.1无人配送车回到起点后，云服务端通知相关物料管理员；
28、6.2判断是否需要卸下物料，若有则工人使用按钮遥控器触发暂停按钮，卸下无人配送车上的物料，并在mes系统操作设备执行物料入库操作；
29、6.3判断是否需要继续配送物料，若有则工人往无人配送车上装物料，触发离开按钮信号，无人配送车开始新一轮的配送。
30、具体地，上述步骤1的调度策略包括：1）到达出发站点及时间；2）到达目的站点等待时间；3）设置录像拍照模块的拍照频率；4）建立通知机制，在从起始站点出发时、快到达目的站点时、到达站点时、等待时间达到剩余阈值时通知厂房用户端。
31、进一步地，上述调度策略的步骤4）包括：在无人配送车运营过程中，厂房用户端与云服务端通信连接，当需要通知时，云服务端向厂房用户端推送通知信息，包括运营线路、站点、无人配送车位置、无人配送车物料区域的照片，厂房用户端接收到通知时以声或光方式提醒厂房物料管理员及相关人员；当厂房物料管理员在办公室值班使用移动通信设备时，云服务端向移动通信设备发送信息和/或通话。
32、上述步骤2和步骤4.1是按照设置的站点拍照频率进行拍照；步骤3以及步骤4.4则切换为非站点拍照频率进行拍照；每次拍照后上传到云服务端，云服务端将照片同步到厂房用户端和移动用户端。
33、进一步地，当自动驾驶系统接收到按钮遥控器的按钮信号后控制车顶灯，并向云服务端同步状态；当按钮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种厂区无人配送物料系统，其特征在于：包括云服务端、移动用户端、厂房用户端以及无人配送车；
2.如权利要求1所述的一种厂区无人配送物料系统，其特征在于：所述云服务端与MES系统通信连接，该云服务端包括车辆管理模块、线路管理模块、调度排班模块、业务处理模块、实时监控模块、通知业务模块、通信管理模块以及紧急干预模块。
3.如权利要求1所述的一种厂区无人配送物料系统，其特征在于：所述厂房用户端与所述云服务端通信连接，该厂房用户端包括信息接收模块、信息显示模块以及配送提醒模块。
4.如权利要求1所述的一种厂区无人配送物料系统，其特征在于：所述无人配送车还包括车顶灯，所述自动驾驶系统根据按钮信号控制车辆，并发送车顶灯控制命令，所述车身控制器转发车顶灯控制命令到车顶灯。
5.一种厂区无人配送物料方法，包括如权利要求1至4任一所述一种厂区无人配送物料系统，其特征在于，具体步骤如下：
6.如权利要求5所述的一种厂区无人配送物料方法，其特征在于：所述步骤1的调度策略包括：1）到达出发站点及时间；2）到达目的站点等待时间；3）设置录像拍
7.如权利要求6所述的一种厂区无人配送物料方法，其特征在于：所述调度策略的步骤4）包括：在无人配送车运营过程中，厂房用户端与云服务端通信连接，当需要通知时，云服务端向厂房用户端推送通知信息，包括运营线路、站点、无人配送车位置、无人配送车物料区域的照片，厂房用户端接收到通知时以声或光方式提醒厂房物料管理员及相关人员；当厂房物料管理员在办公室值班使用移动通信设备时，云服务端向移动通信设备发送信息和/或通话。
8.如权利要求5所述的一种厂区无人配送物料方法，其特征在于：所述步骤2和步骤4.1是按照设置的站点拍照频率进行拍照；所述步骤3以及步骤4.4则切换为非站点拍照频率进行拍照；每次拍照后上传到云服务端，云服务端将照片同步到厂房用户端和移动用户端。
9.如权利要求5所述的一种厂区无人配送物料方法，其特征在于：当自动驾驶系统接收到按钮遥控器的按钮信号后控制车顶灯，并向云服务端同步状态；当按钮信号为暂停信号时，车顶灯亮第一种颜色的灯光；当按钮信号为离开信号时，车顶灯亮第二种颜色的灯光。
10.如权利要求5所述的一种厂区无人配送物料方法，其特征在于：当无人配送车执行任务过程中出现异常状况影响正常运营时，云服务端则根据实际情况进行统一调度，用另外一辆无人配送车替代故障车继续执行或者直接终止。
...【技术特征摘要】
1.一种厂区无人配送物料系统，其特征在于：包括云服务端、移动用户端、厂房用户端以及无人配送车；
2.如权利要求1所述的一种厂区无人配送物料系统，其特征在于：所述云服务端与mes系统通信连接，该云服务端包括车辆管理模块、线路管理模块、调度排班模块、业务处理模块、实时监控模块、通知业务模块、通信管理模块以及紧急干预模块。
3.如权利要求1所述的一种厂区无人配送物料系统，其特征在于：所述厂房用户端与所述云服务端通信连接，该厂房用户端包括信息接收模块、信息显示模块以及配送提醒模块。
4.如权利要求1所述的一种厂区无人配送物料系统，其特征在于：所述无人配送车还包括车顶灯，所述自动驾驶系统根据按钮信号控制车辆，并发送车顶灯控制命令，所述车身控制器转发车顶灯控制命令到车顶灯。
5.一种厂区无人配送物料方法，包括如权利要求1至4任一所述一种厂区无人配送物料系统，其特征在于，具体步骤如下：
6.如权利要求5所述的一种厂区无人配送物料方法，其特征在于：所述步骤1的调度策略包括：1）到达出发站点及时间；2）到达目的站点等待时间；3）设置录像拍照模块的拍照频率；4）建立通知机制，在从起始站点出发时、快到达目的站点时、到达站点时、等待时间达到剩余阈值时通知厂房用户端。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：林春敏，彭振文，骆江颖，蔡奇晟，常勇，罗楠，朱靖靖，
申请(专利权)人：厦门金龙联合汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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