【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及换电，特别涉及一种换电车辆及换电控制方法。
技术介绍
1、目前，重卡市场在双碳目标引领下，逐步走向全面电动化，补能方式有充电和换电两种，对于追求运营效率的重卡来说，换电模式换一次电仅需要3-5分钟，可与加油效率媲美，当下更受物流企业青睐。重卡换电主要以后背式为主，电池包布置在驾驶室后方、货箱前方，不仅车辆重心位置高、电池包电量少，而且还占据了部分载货空间，不适合长距离的干线运输场景，因此底部换电技术应运而生，引来行业关注。
2、重卡底部换电电池包为整体换电形式，传统设计将电池包侧边直接作为车辆侧裙边，这使得整车风阻较大，影响车辆能耗，也影响车辆整体美观性。在车辆发生侧碰时，还会直接碰撞电池包本体，对电池包冲击较大，甚至可能发生热失控风险，造成财产损失。
3、基于此，现有技术通常在车辆侧边设计固定式导流罩的方式来解决上述缺陷。然而底部换电方式是通过换电小车在换电站的地沟中来回穿梭，并将换电电池包从车架底部拆下或装上，在操作过程中换电电池包的上表面需要下降至导流罩下边缘以下才可通过，这不仅影响了换电效率，并且要求高度方向上要有更多的操作空间以供换电电车升降使用，因此设置了固定式导流罩则需要相应增加地沟的深度，使得换电站的造价成本更高。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种换电车辆及换电控制方法，其主要目的在于解决现有技术中换电车辆因在换电电池包外侧设置固定式导流罩而需要增加地沟的深度，导致换电站造价成本高，并且换电效率降低的问题。
2、
3、一种换电车辆，包括电池框架、电池包、侧护翼装置和车载控制系统；所述电池框架具有用于放置电池包的电池仓，所述电池框架的高度小于所述电池包的高度，由此使得电池框架底部具有供换电小车穿行的让位空间；所述侧护翼装置包括侧护翼，第一连接组件和第一驱动机构，所述侧护翼通过第一连接组件可翻转地铰接于所述电池框架侧壁，所述侧护翼的高度大于所述电池框架的高度，且不小于所述电池包的高度；所述第一驱动机构控制连接于所述车载控制系统，用于根据车载控制系统的指令驱动所述侧护翼翻转，从而打开或关闭所述让位空间，由此配合换电小车实现换电操作。
4、进一步，所述电池框架内设有用于感知换电进程的检测装置，所述检测装置连接于所述车载控制系统。
5、进一步，所述电池框架内设有与电池包对接的换电连接器，所述换电连接器连接于所述车载控制系统。
6、进一步，所述侧护翼包括依次层叠的侧蒙皮、防撞吸能填充物和格栅。
7、进一步，所述第一驱动机构为气动控制或电动控制的伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接于所述电池框架，另一端连接于所述侧护翼。
8、进一步，还包括上护翼装置，所述上护翼装置包括上护翼和第二连接组件；所述上护翼通过第二连接组件可翻转地铰接于所述电池框架顶部，从而开启或关闭所述电池仓。
9、进一步，所述上护翼包括骨架和包裹于所述骨架外部的上蒙皮。
10、一种换电控制方法，应用于换电车辆在换电站的换电操作，所述换电车辆的结构如上所述，所述换电站包括站控系统、电池周转仓、换电小车和换电路径；所述换电控制方法包括如下步骤：
11、s1、换电车辆驶入换电位置等待换电；
12、s2、站控系统控制换电小车沿换电路径行驶至换电车辆的电池包底部，并将亏电的电池包取下；
13、s3、车载控制系统控制侧护翼打开，站控系统控制换电小车穿过电池框架底部的让位空间，并沿换电路径将亏电的电池包运载回电池周转仓内；
14、s4、站控系统控制换电小车从电池周转仓内获取满电的电池包，沿换电路径将满电的电池包运送至电池框架底部，并将满电的电池包安装于电池框架内，由此完成换电操作；
15、s5、车载控制系统控制侧护翼关闭，站控系统控制换电小车沿换电路径返回。
16、进一步，步骤s2和s5中，车载控制系统根据换电连接器的连接状态和/或检测装置检测到的换电进程控制侧护翼的开启或关闭。
17、进一步，车载控制系统根据站控系统发出的换电进程信号控制侧护翼开启或关闭。
18、和现有技术相比，本专利技术产生的有益效果在于：
19、1、本专利技术所提供的换电车辆包括电池框架、电池包、侧护翼装置和车载控制系统。由于电池框架的高度小于电池包的高度，因此电池框架底部具有供换电小车穿行的让位空间，侧护翼铰接于电池框架侧壁，能够起到保护电池包的效果，从而有助于提高电池包防护性，降低换电车辆的行驶阻力，进而降低能耗以提高续航里程。当侧护翼打开时，换电小车可以运载着电池包从让位空间内自由穿行，由此可以节省纵向操作空间，从而降低地沟深度，甚至取消地沟，极大地降低了换电站的造价成本，并且缩短了换电时间，提高了换电效率。
20、2、本专利技术所提供的换电控制方法通过车载控制系统与站控系统相互通讯，从而实现侧护翼与换电小车的相互联动，使得侧护翼在换电过程的自动开合，由此提升换电效率，具有操作简单，易于控制，通用性强等优点。
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1.一种换电车辆，其特征在于：包括电池框架、电池包、侧护翼装置和车载控制系统；所述电池框架具有用于放置电池包的电池仓，所述电池框架的高度小于所述电池包的高度，由此使得电池框架底部具有供换电小车穿行的让位空间；所述侧护翼装置包括侧护翼，第一连接组件和第一驱动机构，所述侧护翼通过第一连接组件可翻转地铰接于所述电池框架侧壁，所述侧护翼的高度大于所述电池框架的高度，且不小于所述电池包的高度；所述第一驱动机构控制连接于所述车载控制系统，用于根据车载控制系统的指令驱动所述侧护翼翻转，从而打开或关闭所述让位空间，由此配合换电小车实现换电操作。
2.如权利要求1所述的一种换电车辆，其特征在于：所述电池框架内设有用于感知换电进程的检测装置，所述检测装置连接于所述车载控制系统。
3.如权利要求2所述的一种换电车辆，其特征在于：所述电池框架内设有与电池包对接的换电连接器，所述换电连接器连接于所述车载控制系统。
4.如权利要求1所述的一种换电车辆，其特征在于：所述侧护翼包括依次层叠的侧蒙皮、防撞吸能填充物和格栅。
5.如权利要求1所述的一种换电车辆，其特征
6.如权利要求1所述的一种换电车辆，其特征在于：还包括上护翼装置，所述上护翼装置包括上护翼和第二连接组件；所述上护翼通过第二连接组件可翻转地铰接于所述电池框架顶部，从而开启或关闭所述电池仓。
7.如权利要求6所述的一种换电车辆，其特征在于：所述上护翼包括骨架和包裹于所述骨架外部的上蒙皮。
8.一种换电控制方法，应用于换电车辆在换电站的换电操作，其特征在于：所述换电车辆的结构如权利要求1-7任一所述，所述换电站包括站控系统、电池周转仓、换电小车和换电路径；所述换电控制方法包括如下步骤：
9.如权利要求8所述的一种换电控制方法，其特征在于：步骤S2和S5中，车载控制系统根据换电连接器的连接状态和/或检测装置检测到的换电进程控制侧护翼的开启或关闭。
10.如权利要求8所述的一种换电控制方法，其特征在于：车载控制系统根据站控系统发出的换电进程信号控制侧护翼开启或关闭。
...【技术特征摘要】
1.一种换电车辆，其特征在于：包括电池框架、电池包、侧护翼装置和车载控制系统；所述电池框架具有用于放置电池包的电池仓，所述电池框架的高度小于所述电池包的高度，由此使得电池框架底部具有供换电小车穿行的让位空间；所述侧护翼装置包括侧护翼，第一连接组件和第一驱动机构，所述侧护翼通过第一连接组件可翻转地铰接于所述电池框架侧壁，所述侧护翼的高度大于所述电池框架的高度，且不小于所述电池包的高度；所述第一驱动机构控制连接于所述车载控制系统，用于根据车载控制系统的指令驱动所述侧护翼翻转，从而打开或关闭所述让位空间，由此配合换电小车实现换电操作。
2.如权利要求1所述的一种换电车辆，其特征在于：所述电池框架内设有用于感知换电进程的检测装置，所述检测装置连接于所述车载控制系统。
3.如权利要求2所述的一种换电车辆，其特征在于：所述电池框架内设有与电池包对接的换电连接器，所述换电连接器连接于所述车载控制系统。
4.如权利要求1所述的一种换电车辆，其特征在于：所述侧护翼包括依次层叠的侧蒙皮、防撞吸能填充物和格栅。
5.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪少阳，胡伟钦，黄生有，宋光吉，苏亮，龚刚，孙玮佳，林宝星，
申请(专利权)人：厦门金龙联合汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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