【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辅助驾驶，具体而言，涉及一种车辆控制方法和装置、无人驾驶车辆。
技术介绍
1、目前运行的车辆，一般都还是人为假设的车辆，例如：网约车作为一种有效的出行方式，人们可以提前在网约车app上设定终点，然后，app就会通知网约车司机接单并前往用户所在的位置进行接送服务。在这个过程中，主要是人通过app进行实时交互，即，网约车司机与乘客进行交互，交互过程中会涉及到时间的确认、位置的修改和确认等。
2、针对如何提升车辆的运行效率，提升用户体验，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例中提供一种车辆控制方法和装置、无人驾驶车辆，以解决现有技术中车辆的行进地址需要人为确认所导致的车辆运行效率较低的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种车辆控制方法和装置、无人驾驶车辆，所述方法包括：
3、获取无人驾驶车辆待行进的目标地点和车辆的当前位置点；
4、确定从所述当前位置点行进至所述目标地点的行驶路径；
5、根据当前所述行驶路径的路况信息，确定所述车辆当前的剩余电量是否能支持车辆行驶到目标地点；
6、在确定能支持行驶到目标地点的情况下，控制车辆自行行驶至所述目标地点。
7、进一步的，获取无人驾驶车辆待行进的目标地点，包括：
8、确定所述车辆的控制模式；
9、在控制模式为自动模式的情况下，获取预先设定的默认地址作为待行进的目标地点；
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11、进一步的，在获取无人驾驶车辆待行进的目标地点和车辆的当前位置点之前，还包括：
12、确定所述车辆是否已联网；
13、在确定所述车辆已联网的情况下，确定所述车辆的gps模块是否已开启；
14、在确定所述车辆的gps模块已开启的情况下，确定所述车辆可自动驾驶，其中，在自动驾驶的过程中，通过gps模块实时获取车辆的位置点，并通过预先接入的网络将车辆的位置点上传至用户端。
15、进一步的，根据当前所述行驶路径的路况信息，确定所述车辆当前的剩余电量是否能支持车辆行驶到目标地点，包括：
16、获取目标地点预设范围内的充电设备的点位信息；
17、根据所述充电设备的点位信息，和当前所述行驶路径的路况信息，确定所述车辆当前的剩余电量是否能支持车辆行驶到目标地点后再行驶至所述预设范围内的任一充电设备处。
18、进一步的，确定从所述当前位置点行进至所述目标地点的行驶路径，包括：
19、从服务器下载地图和当前的路况信息；
20、基于所述当前的路况信息，根据所述目标地点和车辆的当前位置点，采用能耗最小或者耗时最短的目标，选择最优路径；
21、将选定的最优路径作为从所述当前位置点行进至所述目标地点的行驶路径。
22、进一步的，在根据当前所述行驶路径的路况信息，确定所述车辆当前的剩余电量是否能支持车辆行驶到目标地点之后，还包括：
23、在确定无法支持行驶到目标地点的情况下，向用户端发送指示信息，其中，所述指示信息用于告知用户当前电量不足，以询问用户是否需要修改目的地；
24、在用户选择需求修改目的地的情况下，接收用户输入的更改后的目的地；
25、将更改后的目的地作为重新确定的目标地点，并重新触发进行行程判断。
26、本专利技术还提供了一种车辆控制装置，包括：
27、获取模块，用于获取无人驾驶车辆待行进的目标地点和车辆的当前位置点；
28、第一确定模块，用于确定从所述当前位置点行进至所述目标地点的行驶路径；
29、第二确定模块，用于根据当前所述行驶路径的路况信息，确定所述车辆当前的剩余电量是否能支持车辆行驶到目标地点；
30、控制模块，用于在确定能支持行驶到目标地点的情况下，控制车辆自行行驶至所述目标地点。
31、本专利技术还提供了一种无人驾驶车辆，包括上述的车辆控制装置。
32、本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现上述的方法。
33、本专利技术还提供了一种电子设备，包括：
34、一个或多个处理器；
35、存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述的方法。
36、应用本专利技术的技术方案，获取无人驾驶车辆待行进的目标地点和车辆的当前位置点，进而再确定起点到终点之间的行驶路径，基于行驶路径的路况信息确定电量是否足够，如果足够，就控制车辆自行行驶至目标地点。通过上述方案解决了现有的车辆的起始和电量判断，需要人为进行判断和处理而导致的车辆使用效率较低的技术问题，达到了自动判断和行驶的目的，有效提升了车辆的使用效率。
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1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取无人驾驶车辆待行进的目标地点，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取无人驾驶车辆待行进的目标地点和车辆的当前位置点之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前所述行驶路径的路况信息，确定所述车辆当前的剩余电量是否能支持车辆行驶到目标地点，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定从所述当前位置点行进至所述目标地点的行驶路径，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据当前所述行驶路径的路况信息，确定所述车辆当前的剩余电量是否能支持车辆行驶到目标地点之后，还包括：
7.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
8.一种无人驾驶车辆，包括权利要求7所述的车辆控制装置。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取无人驾驶车辆待行进的目标地点，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取无人驾驶车辆待行进的目标地点和车辆的当前位置点之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前所述行驶路径的路况信息，确定所述车辆当前的剩余电量是否能支持车辆行驶到目标地点，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定从所述当前位置点行进至所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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