【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电压控制，具体提供一种母线电压控制方法、计算机设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、在新能源汽车发生紧急情况时(如，撞车)，母线电容上的高压可能会对车内人员的安全产生威胁。因此，通常需要快速将母线电压泄放至安全电压以下，传统的降低母线电压的方法是通过泄放电阻实现的，这种方法成本较高。相关技术中，提出了根据速度阈值区分不同放电阶段，并在不同阶段采用不同速率进行放电或稳压的母线电容主动放电方法。然而，区分放电阶段这一做法较为繁琐，且该方法获取用于控制的交、直轴参考电流时采用两种不同的方式，增加了控制的复杂程度。
2、相应地，本领域需要一种新的母线电压控制方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，提出了本申请，以提供解决或至少部分地解决上述技术问题。
2、在第一方面，本申请提供一种母线电压控制方法，应用于车辆电机，所述方法包括：
3、响应于针对母线电容的主动放电指令，获取当前母线电压；
4、基于所述当前母线电压确定扭矩参考值；
5、基于所述扭矩参考值确定目标电流分量；
6、基于所述目标电流分量对所述车辆电机的电流进行调节，以使所述母线电压降至安全电压以下。
7、在上述母线电压控制方法的一个技术方案中，所述基于所述当前母线电压确定扭矩参考值，包括：
8、获取母线电压参考值；
9、基于第一预设控制器，根据所述当前母线电压和所述母线电压参考值确定所述扭矩参考值。
10、在上述母线电压控制方法的一个技术方案中，所述第一预设控制器包括pi控制器，所述母线电压参考值小于等于所述安全电压；
11、所述根据所述当前母线电压和所述母线电压参考值确定所述扭矩参考值，包括：
12、在所述当前母线电压小于所述母线电压参考值的情况下，所述扭矩参考值小于预设扭矩；或，
13、在所述当前母线电压大于所述母线电压参考值的情况下，所述扭矩参考值等于预设扭矩。
14、在上述母线电压控制方法的一个技术方案中，所述预设扭矩为零，其中，在所述当前母线电压小于所述母线电压参考值的情况下，所述扭矩参考值为负数，且所述扭矩参考值的绝对值随所述当前母线电压的降低而增大；
15、或，在所述当前母线电压大于所述母线电压参考值的情况下，所述扭矩参考值等于零。
16、在上述母线电压控制方法的一个技术方案中，所述基于所述扭矩参考值确定目标电流分量，包括：
17、获取所述扭矩参考值对应的第一电流分量；
18、获取所述车辆电机的相电流最大限制值对应的第二电流分量；
19、获取所述车辆电机的相电压最大限制值对应的第三电流分量；
20、基于第一电流分量、第二电流分量和第三电流分量确定目标电流分量。
21、在上述母线电压控制方法的一个技术方案中，所述获取所述扭矩参考值对应的第一电流分量，包括：
22、获取基于历史数据确定的扭矩、最大扭矩电压比与第一电流分量的对应关系表，所述历史数据包括历史最大扭矩电压比曲线和历史扭矩曲线，所述第一电流分量基于所述扭矩曲线与所述最大扭矩电压比曲线的交点确定；
23、基于所述扭矩参考值与所述对应关系表确定所述扭矩参考值对应的第一电流分量。
24、在上述母线电压控制方法的一个技术方案中，所述第一电流分量包括第一直轴电流和第一交轴电流；
25、所述基于所述扭矩参考值与所述对应关系表确定所述扭矩参考值对应的第一电流分量，包括：
26、在所述扭矩参考值小于预设扭矩的情况下，所述第一直轴电流小于预设特征电流，所述第一交轴电流小于零。
27、在上述母线电压控制方法的一个技术方案中，所述基于所述扭矩参考值与所述对应关系表确定所述扭矩参考值对应的第一电流分量，包括：
28、在所述扭矩参考值等于预设扭矩的情况下，所述第一直轴电流等于预设特征电流，所述第一交轴电流等于零。
29、在上述母线电压控制方法的一个技术方案中，所述方法还包括：
30、获取所述车辆电机的永磁体磁链值和直轴电感；
31、基于所述永磁体磁链值和所述直轴电感确定所述预设特征电流。
32、在上述母线电压控制方法的一个技术方案中，所述获取所述车辆电机的相电流最大限制值对应的第二电流分量，包括：
33、基于所述相电流最大限制值确定相电流限制曲线；
34、基于所述相电流限制曲线和历史最大扭矩电压比曲线的交点确定第二电流分量。
35、在上述母线电压控制方法的一个技术方案中，所述获取所述车辆电机的相电压最大限制值对应的第三电流分量，包括：
36、获取所述车辆电机的当前转速；
37、基于相电压最大限制值和当前转速确定相电压限制曲线；
38、基于所述相电压限制曲线与历史最大扭矩电压比曲线的交点确定第三电流分量。
39、在上述母线电压控制方法的一个技术方案中，所述基于第一电流分量、第二电流分量和第三电流分量确定目标电流分量，包括：
40、基于第一电流分量、第二电流分量和第三电流分量分别确定第一电流幅值、第二电流幅值和第三电流幅值；
41、基于第一电流幅值、第二电流幅值和第三电流幅值中最小电流幅值确定目标电流幅值；
42、基于所述目标电流幅值确定目标电流分量。
43、在上述母线电压控制方法的一个技术方案中，所述目标电流分量包括目标直轴电流和目标交轴电流；
44、所述基于所述目标电流分量对所述车辆电机的电流进行调节，包括：
45、在所述当前母线电压大于母线电压参考值的情况下，基于所述目标直轴电流和所述目标交轴电流调节母线电压，以使所述母线电压降至安全电压以下。
46、在上述母线电压控制方法的一个技术方案中，所述基于所述目标电流分量对所述车辆电机的电流进行调节，还包括：
47、在所述当前母线电压小于母线电压参考值的情况下，基于所述目标直轴电流和所述目标交轴电流调节母线电压，以提升所述母线电压，提升后的所述母线电压小于等于所述安全电压。
48、在第二方面，本申请提供一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述母线电压控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的母线电压控制方法。
49、在第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述母线电压控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的母线电压控制方法。
50、在第四方面，本申请提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的计算机设备。
51、方案1.一种母线电压控制方法，应用于车辆电机，其特征在于，所述方法包本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种母线电压控制方法，应用于车辆电机，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的母线电压控制方法，其特征在于，所述基于所述当前母线电压确定扭矩参考值，包括：
3.根据权利要求2所述的母线电压控制方法，其特征在于，所述第一预设控制器包括PI控制器，所述母线电压参考值小于等于所述安全电压；
4.根据权利要求3所述的母线电压控制方法，其特征在于，所述预设扭矩为零，其中，在所述当前母线电压小于所述母线电压参考值的情况下，所述扭矩参考值为负数，且所述扭矩参考值的绝对值随所述当前母线电压的降低而增大；
5.根据权利要求1所述的母线电压控制方法，其特征在于，所述基于所述扭矩参考值确定目标电流分量，包括：
6.根据权利要求5所述的母线电压控制方法，其特征在于，所述获取所述扭矩参考值对应的第一电流分量，包括：
7.根据权利要求6所述的母线电压控制方法，其特征在于，所述第一电流分量包括第一直轴电流和第一交轴电流；
8.根据权利要求7所述的母线电压控制方法，其特征在于，所述基于所述扭矩参考值与所述对应关系
9.根据权利要求7或8所述的母线电压控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求5所述的母线电压控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆电机的相电流最大限制值对应的第二电流分量，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种母线电压控制方法，应用于车辆电机，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的母线电压控制方法，其特征在于，所述基于所述当前母线电压确定扭矩参考值，包括：
3.根据权利要求2所述的母线电压控制方法，其特征在于，所述第一预设控制器包括pi控制器，所述母线电压参考值小于等于所述安全电压；
4.根据权利要求3所述的母线电压控制方法，其特征在于，所述预设扭矩为零，其中，在所述当前母线电压小于所述母线电压参考值的情况下，所述扭矩参考值为负数，且所述扭矩参考值的绝对值随所述当前母线电压的降低而增大；
5.根据权利要求1所述的母线电压控制方法，其特征在于，所述基于所述扭矩参考...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏泽坤，王凯，刘畅，马翔，洪文成，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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