车辆跑偏检测方法、装置、系统、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆跑偏检测方法、装置、系统、设备及存储介质，属于车辆技术领域。该方法用于对驶入测试路段的待检测车辆进行跑偏检测，测试路段的同一侧设置有第一测距设备和第二测距设备，且第一测距设备与测试路段的起始端之间的线段、以及第二测距设备与测试路段的终止端之间的线段均垂直于测试路段的边界线。该方法包括：获取第一测距设备在待检测车辆驶过起始端时检测到的其与车身侧面之间的第一距离数据；获取第二测距设备在待检测车辆驶过终止端时检测到的其与车身侧面之间的第二距离数据；根据第一距离数据和第二距离数据，确定待检测车辆的跑偏量。通过软件算法流程，计算跑偏量，不依赖于人工经验，提高了跑偏检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆跑偏检测方法、装置、系统、设备及存储介质。

技术介绍

1、车辆由于自身结构的原因，可能会在行驶时出现车辆跑偏的现象。跑偏是指车辆在平坦的道路上直线行驶时，驾驶员不对方向盘进行任何干预，车辆自行向一侧方向偏转，导致车辆出现前后轴中心的连线与行驶方向不一致的现象。这可能会导致轮胎磨损、报废，甚至爆胎、车辆失控等危险状况的发生。因此，在车辆制造过程中，需要对车辆进行跑偏检测，以防止存在跑偏问题的车辆流入市场。

2、目前通常采用人工检测方案，通过人眼观察车辆是否行驶在预先规划好的区域内，从而判断车辆是否跑偏。采用人工检测的方案受主观因素影响较大，导致检测结果的准确性较低。

技术实现思路

1、本申请提供了一种车辆跑偏检测方法、装置、系统、设备及存储介质，提高了跑偏检测的准确性。所述技术方案如下：

2、第一方面，提供了一种车辆跑偏检测方法，所述车辆跑偏检测方法用于对驶入测试路段的待检测车辆进行跑偏检测，所述测试路段的同一侧设置有第一测距设备和第二测距设备，且所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆跑偏检测方法，其特征在于，所述车辆跑偏检测方法用于对驶入测试路段的待检测车辆进行跑偏检测，所述测试路段的同一侧设置有第一测距设备和第二测距设备，且所述第一测距设备与所述测试路段的起始端之间的线段、以及所述第二测距设备与所述测试路段的终止端之间的线段均垂直于所述测试路段的边界线；所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一距离数据和所述第二距离数据均包括多个不同采集时刻的距离；

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一测距设备所在位置点和所述第二测距设备所在位置点之间的线段与所述边界线之间的夹角小于或等于预设角度；

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【技术特征摘要】

1.一种车辆跑偏检测方法，其特征在于，所述车辆跑偏检测方法用于对驶入测试路段的待检测车辆进行跑偏检测，所述测试路段的同一侧设置有第一测距设备和第二测距设备，且所述第一测距设备与所述测试路段的起始端之间的线段、以及所述第二测距设备与所述测试路段的终止端之间的线段均垂直于所述测试路段的边界线；所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一距离数据和所述第二距离数据均包括多个不同采集时刻的距离；

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一测距设备所在位置点和所述第二测距设备所在位置点之间的线段与所述边界线之间的夹角小于或等于预设角度；

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一测距设备所在位置点和所述第二测距设备所在位置点形成的线段与所述边界线之间的夹角大于预设角度；

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离数据和所述第二距离数据，确定所述待检测车辆的跑偏量之后，还包括：

6.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离数据和所述第二距离数据，确定所述待检测车辆的跑偏量之后，还包括：

7.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一测距设备和所述第二测距设备的检测频次均大于或等于预设频次，所述预设频次与所述待检测车辆的车速呈正相关。

8.一种车辆跑偏检测装置，其特征在于，所述装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵开敏，石磊，孙兆智，赵富明，曹学军，王志锋，张森，刘锐，陈磊，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：

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