【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集装箱清洁领域，具体涉及一种集装箱箱壁清洁系统。
技术介绍
1、随着全世界工业自动化进程加快，多个作业场景中已经出现无人化、智能化、数字化等新型工业应用。在目前国内外散料集装箱化运输发展过程中，由于散料站场建设对环保以及人身健康要求的不断提高，对于散料（如煤粉、矿物质、工业盐碱、化工食品领域等）的集装箱裸装化趋势发展明显加快，随着行业标准的完善以及对集装箱装料净重精度的提高，集装箱内部清洁要求也相应地不断提高。而且实际作业环境汇总，也常常面临合格的周转空箱数量严重不足，无法满足和适应发展要求的情况。
2、目前，现有技术中通常都采用由工人手工操作排刷和高压冲洗喷枪进入箱体内部的方法对集装箱内部进行清洗，这样的方式效率较低。同时，对于大部分化工原料箱体，如果采用人工进入内部清洗的方法，会极大损害操作工人的身体健康，也容易对集装箱内部造成二次污染。
3、因此，如何提供一种智能化、无人化的用于清洗集装箱内部的清洗装置用于解决上述问题，成为本行业急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种集装箱箱壁清洁系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种集装箱箱壁清洁系统，包括：对集装箱内壁进行清洁的清洗装置；提供所述清洗装置在集装箱内部与集装箱内壁产生往复相对运动条件的升降装置；所述清洗装置停留在集装箱内部任意相对位置时，其对集装箱内壁进行至少四个内壁面的同步
4、作为本专利技术一种集装箱箱壁清洁系统更进一步的技术方案，清洗装置包括电动托架横移平台和安装在所述电动托架横移平台上的刷体组成；电动托架横移平台在外力作用下进行相应的往复式运动，从而带动所述刷体相对集装箱内侧壁进行运动。
5、进一步地，刷体包括横向电动辊筒刷；顶部平板刷；竖向电动辊筒刷；侧壁平板刷；顶部圆形辊筒刷；其中横向电动辊筒刷与所述顶部圆形辊筒刷对所述清洁系统上端的内壁面进行清洗，二者交汇处对应的集装箱内壁清洁盲区由顶部平板刷进行清洗；横向电动辊筒刷对集装箱四周内壁进行清洗；所述侧壁平板刷和竖向电动辊筒刷对集装箱相邻两内侧壁之间的形成的角落位置进行清洗。通过刷体上不同部位之间的组合作用，形成对集装箱内壁面的全方位清洗结构，在集装箱内两内侧面或者三内侧面组成的夹角处，通过本技术方案的刷体设置，也能对应清洗到位，从而实现清洗无死角的技术效果。
6、作为本专利技术一种集装箱箱壁清洁系统更进一步的技术方案，电动托架横移平台包括：框架；框架上设置有电动辊筒安装托架，电动辊筒安装托架用于安装所述横向电动辊筒刷和顶部圆形辊筒刷；框架下方设置有悬挂托架；悬挂托架用于安装竖向电动辊筒刷；顶部平板刷和所述侧壁平板刷通过活动连接方式设置在电动辊筒安装托架上。采用本技术方案的刷体安装方式，一方面能充分接触待清洗集装箱的内侧面，达到对集装箱内侧面完全的清洁效果；另一方面，将刷体各部分安装在电动辊筒安装托架上，在其中某个刷体出现故障需要维修或更换时，能快速处理提高生产效率，同时还能减少整个刷体更换所需要的成本。
7、作为本专利技术一种集装箱箱壁清洁系统更进一步的技术方案，框架下方还设置有：油缸，油缸伸缩端与所述框架底面的第一铰接座铰接连接，油缸的固定端与油缸安装座上的铰接座铰接连接；铰接肋板，铰接肋板一端与所述框架底面的第二铰接座铰接连接，另一端与固定座上的第三铰接座铰接连接。通过设置多个铰接座将框架和其他机构相连接，使其成功整体结构。铰接肋板两端均为铰接连接方式，充分保证铰接肋板相连接的两端具有更好的自由度，具备产生相对运动的基础条件。
8、作为本专利技术一种集装箱箱壁清洁系统进一步的技术方案，电动托架横移平台在油缸进行伸缩运动时产生与所述油缸伸缩方向相应的横移运动，从而使得刷体在移动中对集装箱内壁进行清洗。在本申请技术方案中，刷体本身不具备移动功能，通过将刷体安装在电动托架横移平台上，让电动托架横移平台的移动和升降装置的移动组合形成对集装箱内侧面的往复清洗，其中，电动托架横移平台带动刷体的移动相对于集装箱顶端内侧面来说，是大致平行的，升降装置带动整个清洗装置的移动，相对于集装箱顶端内侧面来说，则是在相对垂直方向的运动。综合而论，通过刷体两个不同方向的往复运动，可以实现对集装箱内侧壁的充分清洗，提升作业效果。
9、作为本专利技术一种集装箱箱壁清洁系统进一步的技术方案，还包括：上平台钢架，上平台钢架上设置有振动装置；振动装置包括：弹簧，其一端通过弹簧安装座固定在上平台钢架上；曲臂组件，曲臂组件一端与弹簧连接，另一端设置有橡胶轮；振动电机，振动电机安装在曲臂组件上。通过在上平台钢架设置振动装置，在刷体对集装箱内壁进行清洗的过程中，振动装置与集装箱内侧壁进行接触，从而传递震动至集装箱内侧壁，将清洗装置清洗后仍然附着在集装箱内壁上的散料进行振动抖落，提高清洗整体效率。实际作业中，整个集装箱内壁都可以接收到来自振动装置产生的振动，该振动使得集装箱内壁上的散料产生与集装箱内壁分离的趋势，经过清洗装置和散料自身重力的综合作用，使得散料向下散落，达到整体清洗的效果。
10、作为本专利技术一种集装箱箱壁清洁系统更进一步的技术方案，还包括：导向装置，所述导向装置通过导向轮座安装在所述上平台钢架上。本申请技术方案中，在升降装置运动时，振动装置和弹簧的同时作用下，导向装置的橡胶轮能随着集装箱箱壁起伏的凹凸面完美贴合，有效消除由振动和集装箱内侧壁的不平整表面带来接触面积变化影响，使得整个清洗装置始终保持与集装箱内侧壁面的充分接触，保证整体清洗效果。
11、更进一步地，升降装置包括：承载底座；提供整体升降动力的升降油缸；升降底座铰接连接的升降组件；提供所述升降装置稳定性的加强杆。升降装置采用稳定性较好的常见剪刀型升降方式，通过动力油缸的伸缩，达到整体升降装置的伸缩。
12、作为本专利技术一种集装箱箱壁清洁系统更进一步的技术方案，还设置有限位装置，限位装置安装在固定肋板上，固定肋板固定安装在上平台钢架上；所述限位装置上通过螺纹连接方式设置有限位螺栓。限位装置主要用于对振动装置带动橡胶轮的上下振动幅度的限制，通过调节振动装置的限位螺栓，曲臂组件在震动中的往复运动距离受到限制，从而形成振动装置在接近集装箱内侧顶壁面的时候对内侧壁面的保护。
13、本专利技术的技术效果和优点：
14、（1）通过整体结构设计，采用全自动化机械式结构，稳定性能强，可实现全自动无人操作。整体取代人工作业模式，保护作业人员的健康;
15、（2）通过清洗和振动综合作用，省去现有技术中对集装箱内壁的高压水枪冲洗，使得集装箱内壁不受水柱冲洗的二次污染，在保证清洁效果的同时因为省去了冗杂的冲洗步骤提高了生产效率;
16、（3）通过多个刷体的组合使用，使得集装箱内壁无死角清洗，达到高标准本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种集装箱箱壁清洁系统，包括：对集装箱内壁进行清洁的清洗装置（10）；提供所述清洗装置（10）在集装箱内部与集装箱内壁产生往复相对运动条件的升降装置（20）；其特征在于：所述清洗装置（10）停留在集装箱内部任意相对位置时，其对集装箱内壁进行至少四个内壁面的同步清洗作业。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱箱壁清洁系统，其特征在于：所述清洗装置由电动托架横移平台（5）和安装在所述电动托架横移平台（5）上的刷体组成；所述电动托架横移平台（5）在外力作用下进行相应的往复式运动，从而带动所述刷体相对于集装箱内壁进行运动。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱箱壁清洁系统，其特征在于所述刷体包括：横向电动辊筒刷（101）；顶部平板刷（102）；竖向电动辊筒刷（104）；侧壁平板刷（103）；顶部圆形辊筒刷（105）；其中，所述横向电动辊筒刷（101）与所述顶部圆形辊筒刷（105）对所述清洁系统上端的内壁面进行清洗，二者交汇处对应的集装箱内壁清洁盲区由所述顶部平板刷（102）进行清洗；所述横向电动辊筒刷（101）对集装箱四周内壁进行清洗；所述侧壁平板刷（103）和所
4.根据权利要求3所述的一种集装箱箱壁清洁系统，其特征在于，所述电动托架横移平台（5）包括：框架（55）；所述框架（55）上设置有电动辊筒安装托架（51），所述电动辊筒安装托架（51）用于安装所述横向电动辊筒刷（101）和所述顶部圆形辊筒刷（105）；所述框架（55）下方设置有悬挂托架（56）；所述悬挂托架（56）用于安装所述竖向电动辊筒刷（104）；所述顶部平板刷（102）和所述侧壁平板刷（103）通过活动连接方式设置在所述电动辊筒安装托架（51）上。
5.根据权利要求4所述的一种集装箱箱壁清洁系统，其特征在于，所述框架（55）下方还设置有：油缸（53），所述油缸（53）伸缩端与所述框架（55）底面的第一铰接座铰接连接，所述油缸（53）的固定端与油缸安装座（59）上的铰接座铰接连接；铰接肋板（57），所述铰接肋板（57）一端与所述框架（55）底面的第二铰接座铰接连接，另一端与固定座（58）上的第三铰接座铰接连接。
6.根据权利要求5所述的一种集装箱箱壁清洁系统，其特征在于：所述电动托架横移平台（5）在所述油缸（53）进行伸缩运动时产生与所述油缸（53）伸缩方向相应的横移运动，从而带动所述刷体在移动中对集装箱内壁进行清洗。
7.根据权利要求1所述的一种集装箱箱壁清洁系统，其特征在于，还包括：上平台钢架（60），所述上平台钢架（60）上设置有振动装置（600）；所述振动装置（600）包括：弹簧（601），其一端通过弹簧安装座（609）固定在所述上平台钢架（60）上；曲臂组件（602），所述曲臂组件（602）一端与所述弹簧（601）连接，另一端设置有橡胶轮（606）；振动电机（603），所述振动电机（603）安装在所述曲臂组件（602）上。
8.根据权利要求7所述的一种集装箱箱壁清洁系统，其特征在于还包括：导向装置（620），所述导向装置（620）通过导向轮座（621）安装在所述上平台钢架（60）上。
9.根据权利要求1所述的一种集装箱箱壁清洁系统，其特征在于，所述升降装置（20）包括：承载底座（65）；提供整体升降动力的升降油缸（64）；
10.根据权利要求7所述的一种集装箱箱壁清洁系统，其特征在于：还设置有限位装置（604），所述限位装置（604）安装在固定肋板（607）上，所述固定肋板（607）固定安装在所述上平台钢架（60）上；所述限位装置（604）上通过螺纹连接方式设置有限位螺栓（605）。
...【技术特征摘要】
1.一种集装箱箱壁清洁系统，包括：对集装箱内壁进行清洁的清洗装置（10）；提供所述清洗装置（10）在集装箱内部与集装箱内壁产生往复相对运动条件的升降装置（20）；其特征在于：所述清洗装置（10）停留在集装箱内部任意相对位置时，其对集装箱内壁进行至少四个内壁面的同步清洗作业。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱箱壁清洁系统，其特征在于：所述清洗装置由电动托架横移平台（5）和安装在所述电动托架横移平台（5）上的刷体组成；所述电动托架横移平台（5）在外力作用下进行相应的往复式运动，从而带动所述刷体相对于集装箱内壁进行运动。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱箱壁清洁系统，其特征在于所述刷体包括：横向电动辊筒刷（101）；顶部平板刷（102）；竖向电动辊筒刷（104）；侧壁平板刷（103）；顶部圆形辊筒刷（105）；其中，所述横向电动辊筒刷（101）与所述顶部圆形辊筒刷（105）对所述清洁系统上端的内壁面进行清洗，二者交汇处对应的集装箱内壁清洁盲区由所述顶部平板刷（102）进行清洗；所述横向电动辊筒刷（101）对集装箱四周内壁进行清洗；所述侧壁平板刷（103）和所述竖向电动辊筒刷（104）对集装箱相邻两内侧壁之间形成的角落位置进行清洗。
4.根据权利要求3所述的一种集装箱箱壁清洁系统，其特征在于，所述电动托架横移平台（5）包括：框架（55）；所述框架（55）上设置有电动辊筒安装托架（51），所述电动辊筒安装托架（51）用于安装所述横向电动辊筒刷（101）和所述顶部圆形辊筒刷（105）；所述框架（55）下方设置有悬挂托架（56）；所述悬挂托架（56）用于安装所述竖向电动辊筒刷（104）；所述顶部平板刷（102）和所述侧壁平板刷（103）通过活动连接方式设置在所述电动辊筒安装托架（51）上。
5.根据权利要求4所述的一种集装箱箱壁清...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟浩，刘高见，肖晶，
申请(专利权)人：湖南盛势通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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