【技术实现步骤摘要】
一种多角度行走的跨运车
[0001]本专利技术涉及机械设备领域,尤其涉及一种多角度行走的跨运车
。
技术介绍
[0002]随着时代的发展,集装箱运输总量大规模增长,使得对集装箱的吊运与转移需求也随之增长
。
目前对集装箱在作业范围内的转运,大多数采用跨运车进行转运
。
常规跨运车的车轮转向通过设置油缸,油缸的伸缩带动车轮进行一定角度的旋转
。
具体来说,常规跨运车车轮支架通过回转支撑与跨运车主体结构连接,车轮支架在距回转中心一定距离上焊有销轴,转向油缸的固定端固定在跨运车主结构上,油缸伸缩端连接车轮支架上的销轴
。
通过油缸的伸缩,车轮支架就会产生相应的角度变化,从而实现转弯的目的
。
[0003]现有技术体现出了轮胎转向角度小
、
整体转弯响应时间长
、
车轮的转向角速度不可控
、
油缸受力大小不一导致车轮转向很难实现同步
、
整体转向结构占有空间大等一系列不足之处,如何实现一种高效同步且能多角度转向的跨运车方案,成为本行业急需解决的技术问题
。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种多角度行走的跨运车,以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
[0006]一种多角度行走的跨运车,包括,提供跨运车整体结构支撑的主体结构;提供跨运车转向条件并维持的转向机 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种多角度行走的跨运车,包括,提供所述跨运车整体结构支撑的主体结构
(10)
;提供所述跨运车转向条件并维持的转向机构
(20)
;用于安装所述跨运车车轮的多个车轮支架
(30)
;所述车轮支架
(30)
安装在所述主体结构
(10)
下部,其特征在于:所述转向机构
(20)
带动所述车轮支架
(30)
产生以辅助机构
(40)
为旋转轴的旋转运动,所述车轮支架
(30)
通过旋转并停留在相对所述主体结构
(10)
符合预设角度的位置时,其对应所述跨运车不同的行走模式
。2.
根据权利要求1所述的一种多角度行走的跨运车,其特征在于:多个所述车轮支架
(30)
同时与所述主体结构
(10)
保持在0°
或
180
°
夹角位置时,所述跨运车处于直行行走模式;多个所述车轮支架
(30)
同时与所述主体结构
(10)
保持在
90
°
夹角位置时,所述跨运车处于横行行走模式;多个所述车轮支架
(30)
同时与所述主体结构
(10)
保持在有相对夹角且夹角为0°
、90
°
、180
°
、360
°
以外的角度位置时,所述跨运车处于蟹行行走模式
。3.
根据权利要求1所述的一种多角度行走的跨运车,其特征在于:所述转向机构
(20)
包括提供转向动力的转向马达
(201)
和减速机
(202)
,所述减速机
(202)
传递所述转向马达
(201)
的旋转力至所述车轮支架
(30)
使其产生旋转趋势
。4.
根据权利要求3所述的一种多角度行走的跨运车,其特征在于:所述减速机
(202)
输出轴下端套接设置有齿轮
(51)
;所述车轮支架
(30)
的上端平面上刚性设置有与所述齿轮
(51)
啮合的带齿回转机构
(52)
;所述齿轮
(51)
传递所述减速机
(202)
的旋转力至所述带齿回转机构
(52)
使所述带齿回转机构
(52)
产生旋转
。5.
根据权利要求4所述的一种多角度行走的跨运车,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯高,姜育培,朱爱强,
申请(专利权)人:湖南盛势通科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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