【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图6来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备400。图6显示的电子设备400仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图6所示，电子设备400以通用计算设备的形式表现。电子设备400的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元410、上述至少一个存储单元420、连接不同系统组件(包括存储单元420和处理单元410)的总线430。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元410执行，使得所述处理单元410执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。存储单元420可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)421和/或高速缓存存储单元422，还可以进一步包括只读存储单元(rom)423。存储单元420还可以包括具有一组(至少一个)程序模块425的程序/实用工具424，这样的程序模块425包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线430可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制节点、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备400也可
技术介绍
1、目前，车辆在自动泊车过程中，若用户在中途下车，则需要用户通过遥控设备来控制车辆继续驶入泊车点。但当遥控设备与车辆之间的信号强度不足时，可能导致自动泊车无法完成，因此现有方法存在适用性欠佳的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种基于自动泊车的便捷下车方法、装置、介质、设备，可以使得车上人员在自动泊车途中进行下车后车辆可继续进行自动泊车，无需依赖遥控设备进行停车，同时通过目标轨迹点来保证车上的人员在进行便捷下车时足够的下车空间。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种基于自动泊车的便捷下车方法，所述方法包括：
4、获取车辆与目标泊车区域之间的泊车规划路线和所述目标泊车区域的环境信息；
5、基于所述环境信息确定目标便捷下车点，并根据所述目标便捷下车点确定所述泊车规划路线中满足临时停车条件的目标轨迹点；
6、如果存在所述目标轨迹点，则在车辆按照所述泊车规划路线前往所述目标泊车区域的途中，控制车辆在所述目标轨迹点进行临时停车；
7、若接收到用于表征用户下车完成的目标信号，则根据所述目标信号控制车辆按照所述泊车规划路线到达所述目标泊车区域的泊车点。
8、在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述基于所述环境信息确定目标便捷下车点，包括：
9、基于所述环境信息确定所述目标泊车区域的纵向中轴线，所述纵向中轴线的方向为所述目标泊车区域的长度方向；
10、所述目标便捷下车点满足以下条件：车辆的后轴中心点在所述目标泊车区域内，且在所述目标便捷下车点中，车辆前门的摆动包络线在预设的包络范围内，所述后轴中心点的方向偏离所述纵向中轴线的角度低于第一预设角度阈值，以及所述后轴中心点距离所述纵向中轴线最近的目标距离小于第一预设距离阈值；
11、其中，所述后轴中心点为车辆后轮之间的连接轴的中心点，所述后轴中心点的方向与车头方向一致。
12、在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述临时停车条件为：所述目标轨迹点的法线方向偏离所述目标便捷下车点的竖直线方向的角度低于第二预设角度阈值，且所述目标轨迹点与所述目标便捷下车点之间的距离小于第二预设距离阈值。
13、在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述根据所述目标便捷下车点确定所述泊车规划路线中满足临时停车条件的目标轨迹点，包括：
14、获取所述泊车规划路线的各个轨迹点；
15、将各个所述轨迹点与所述目标便捷下车点进行比较，将满足所述临时停车条件的轨迹点作为所述目标轨迹点。
16、在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：
17、如果不存在所述目标轨迹点，则控制车辆根据所述泊车规划路线到达所述泊车点；
18、控制车辆从所述泊车点到达所述目标便捷下车点。
19、在本申请的一个实施例中，基于前述方案，在所述控制车辆从所述泊车点到达所述目标便捷下车点之后，所述方法还包括：
20、若未在第一预设时间内接收到所述目标信号，则控制车辆从所述目标便捷下车点返回所述泊车点。
21、在本申请的一个实施例中，基于前述方案，在所述控制车辆在所述目标轨迹点进行临时停车之后，所述方法还包括：
22、若未接收到用于表征用户下车完成的目标信号，则判断车门是否打开；
23、若所述车门打开，则控制车辆的音响设备发出车门未关闭的警报信息；
24、若所述车门未本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于自动泊车的便捷下车方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境信息确定目标便捷下车点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述临时停车条件为：所述目标轨迹点的法线方向偏离所述目标便捷下车点的竖直线方向的角度低于第二预设角度阈值，且所述目标轨迹点与所述目标便捷下车点之间的距离小于第二预设距离阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标便捷下车点确定所述泊车规划路线中满足临时停车条件的目标轨迹点，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述控制车辆从所述泊车点到达所述目标便捷下车点之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制车辆在所述目标轨迹点进行临时停车之后，所述方法还包括：
8.一种基于自动泊车的便捷下车装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法所执行的操作。
...【技术特征摘要】
1.一种基于自动泊车的便捷下车方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境信息确定目标便捷下车点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述临时停车条件为：所述目标轨迹点的法线方向偏离所述目标便捷下车点的竖直线方向的角度低于第二预设角度阈值，且所述目标轨迹点与所述目标便捷下车点之间的距离小于第二预设距离阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标便捷下车点确定所述泊车规划路线中满足临时停车条件的目标轨迹点，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述控制车辆从所述泊...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪沛伟，涂宁宁，宋升弘，孙铮，钱琨，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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