路径引导服务器装置、导航装置、路径引导系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及路径引导服务器装置、导航装置、路径引导系统及方法，用于将从服务器装置发送的位置坐标基准的路径，无误地再现为导航装置的地图数据的路段编号或节点编号的路径。服务器装置（１）探索由导航装置（２）指定的从始点到终点的路径，选出该探索出的路径中包含的节点的全部或一部分作为经由节点，针对该选出的经由节点的每一个，分别将从各个经由节点离开了规定距离以上的路径上的地点，设定为经由节点的补充地点，将包含该经由节点各自的坐标信息和补充地点的坐标信息的信息作为路径信息，发送给导航装置。导航装置根据从服务器装置发送来的各坐标信息，基于地图数据库（２１３）的识别编号来鉴别经由节点及与经由节点连接的道路路段。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及适合于车辆的路径引导的路径引导服务器装置、导航装置、路径引导系统及路径引导方法。
技术介绍
近年来，通过广播、通信装置来接收以道路的拥挤状况为代表的由各种信息中心 发送的最新信息，并向车辆的驾驶员提供考虑了该接收到的最新信息的到目的地为止的恰 当路径的车辆导航装置(以下记作导航装置)，已经得到广泛普及。例如，接收由交通信息中心通过FM多路复用广播等提供的交通拥塞、旅行时间等 的最新交通信息，来计算考虑了该交通信息的到目的地为止的最短时间的路径，并将到目 的地为止的路径显示到显示装置上的功能，可以说已经固定成为导航装置的基本功能。另 夕卜，为了以能够更快速到达目的地的路径，精度更准确地预测到达时刻，如今还出现了一种 从信息中心取得该车辆的通过预定时刻的预测交通信息，将其在到目的地为止的最佳路径 计算中进行利用的导航装置，而且，取得由信息中心反映了最新的交通信息而计算出的最 佳路径，来引导到达目的地为止的路径的导航装置也已被商用化。并且，不限于交通信息，还存在将外部的各种站点(信息中心)所具有的最新的庞 大信息读取到终端中，来丰富导航服务的动向。例如，在提供家庭旅行计划的门户网站中， 提供有考虑了动态变动的设施、道路的利用费用、设施利用状况、事件信息等最新信息的到 目的地为止的路径信息、出发时间、休息场所等信息。而且，还存在借助通信或便携存储介 质将由这样的门户网站计划的旅行信息传输给导航装置，由此在导航装置的到达目的地为 止的路径的引航导向中也能够利用该信息的服务。在对到达目的地为止的路径信息进行表现的方法中，存在下述两种方法(a)利 用在地图数据中采用的道路路段的路段编号、作为道路路段的连接点的节点(一般为交叉 路口)的节点编号，来表现为路径中包含的多个路段编号或节点编号相连的方法；(b)用点 序列表示路径，来表现为其中各点的纬度、经度等的位置坐标相连的方法。为了通过导航装置准确再现由信息中心赋予的路径信息，优选采用上述(a)的方 法。但是，在导航装置的制造商不同、地图数据的形式不同的情况下、或者即使地图数据的 形式相同但地图版本不同的情况下，即便是相同的道路，也不一定被赋予相同的道路路段 编号。因此，在(a)的方法中，当信息中心向导航装置提供路径信息时，道路路段编号在其 相互之间没有互换性成为很大的问题。与之相对，在上述(b)的方法中，由于路径信息由表示路径的点序列的各点的纬 度、经度的坐标信息表现，所以地图数据的形式、道路路段编号的互换性不会产生问题。但 是，在该方法中，当在信息中心与导航装置之间地图数据不同，进而例如存在与该路径靠近 且并行或分支的道路时，由于两者的地图数据所表示的道路位置的纬度、经度的坐标信息 的误差，有时无法使信息中心指定的坐标位置与导航装置的地图数据的道路位置准确对 应。即，在上述(b)的方法中，存在着导航装置未必能准确再现由信息中心发送的路径信息之一问题。并且，在上述(b)的方法的情况下，由于路径信息通过由纬度、经度的坐标信息表 现的多个点序列数据表示，所以存在其信息量大的问题。如果从信息中心向导航装置发送 的路径信息的信息量大，则相应地通信路径的通信负担增大，并且通信费用也增加。鉴于此，作为削减这样的通信的信息量的方法，专利文献1中公开了该方法的一 例，即屡次进行将路径的形状点的坐标信息间隔提取、或以直线和曲线等来近似道路形状。根据专利文献1，信息中心发送从想要发送的路径信息所包含的节点的节点信息 中，间歇性选出的节点的节点信息(节点的坐标信息+属性信息等)。导航装置根据该间歇 性选出的节点的节点信息(坐标信息)，通过地图匹配在导航装置的地图数据上，确定上述 间歇性选出的节点的节点编号。然后，通过路径探索，求出被确定了节点编号的节点、即将 上述选出的节点相互间连接的路径中包含的节点、也就是被间隔提取的节点的节点编号。 这样，导航装置会再现信息中心所指定的路径。而且，根据专利文献1，判断为在简单的节点位置坐标的地图匹配中难免发生误 差，在由信息中心发送的节点信息中，除了节点的坐标信息之外，还包括节点的属性信息、 该节点的进入路段、离开路段的属性信息(形状信息等)，也能够进行属性信息的匹配。专利文献1日本特开2002-228468号公报但是，尤其在城市的道路等多条道路交叉的节点周边，还邻接存在多个节点，而 且，这些节点附带的属性信息大多也相同或类似。因此，在专利文献1所公开的只利用节点 的坐标信息、属性信息的匹配处理中，有可能发生弄错节点的地图匹配、无法将从信息中心 发送的路径信息再现为准确的路径的事态。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种路径引导服务器装置、导航装置、路径引导系 统及路径引导方法，使得即使在信息中心(路径引导服务器装置)的地图数据与导航装置 的地图数据不同的情况下，导航装置也能够以基于自身的地图数据的路段编号或节点编号 的路径，准确无误地再现由从信息中心发送的位置坐标表示的路径。在本专利技术涉及的路径引导系统中，路径引导服务器装置根据从导航装置发送的包 括始点及终点的信息的路径探索请求信息，探索从该始点到终点的路径，并将该探索出的 路径所包含的节点中的全部或一部分节点选出作为经由节点，针对该选出的经由节点的每 一个，分别在从该经由节点离开了规定距离以上的上述路径上设定补充地点，将包括上述 经由节点的坐标信息与上述补充地点的坐标信息的信息作为路径信息，向导航装置发送。 然后，导航装置根据接收到的经由节点的坐标信息和补充地点的坐标信息，基于自身所具 有的地图数据的识别编号来鉴别该经由节点及与经由节点连接的道路路段。S卩，在本专利技术中，除了经由节点的坐标信息之外，导航装置还能够获得用于容易地 确定该经由节点的补充地点的坐标信息。因此，导航装置能够容易地将从路径引导服务器 装置发送来的路径信息中包含的经由节点，鉴别为自身所具有的地图数据中的节点。(专利技术效果)根据本专利技术，即使在信息中心(路径引导服务器装置)的地图数据与导航装置的 地图数据不同的情况下，导航装置也能够以基于自身的地图数据的路段编号或节点编号的路径，无误地再现由从信息中心发送的位置坐标表示的路径信息。 附图说明图1是表示包括本专利技术的实施方式涉及的路径引导系统的系统整体的构成例的 图。图2是表示本专利技术的实施方式涉及的路径引导系统的整体动作步骤的例子的流 程图。图3是表示本专利技术的实施方式涉及的服务器装置中的经由地信息生成处理的处 理流程的例子的图。图4是用于对本专利技术的实施方式涉及的经由地的选出及补充地点的设定进行说 明的图。图5是表示本专利技术的实施方式涉及的服务器装置中的补充地点的设定处理的处 理流程的例子的图。图6是表示从本专利技术的实施方式涉及的服务器装置向导航装置提供的经由地信 息的数 据格式的例子的图。图7是表示本专利技术的实施方式涉及的导航装置中的经由地鉴别处理及路径探索 处理(图2的步骤S208及S209)的处理流程的例子的图。图8是表示本专利技术的实施方式涉及的导航装置中的路径合成处理(图2的步骤 S210)的处理流程的例子的图。图9是用于对本专利技术的实施方式涉及的导航装置中的路径合成进行说明的图。图10是表示本专利技术的实施方式涉及的服务器装置中的经由地信息生成处理的处 理流程的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路径引导服务器装置，具有地图数据，针对接受路径的始点及终点的信息的输入并发送包含该始点及终点的信息的路径探索请求信息的导航装置，参照该地图数据来探索从上述始点到上述终点的路径，并提供该探索出的路径的路径信息，其特征在于，选出上述探索出的从上述始点到上述终点的路径中包含的节点的全部或一部分作为经由节点，针对上述选出的经由节点的每一个，分别将从各个经由节点离开了规定距离以上的上述路径上的地点，设定为上述经由节点的补充地点，将包含上述经由节点各自的坐标信息和对上述经由节点分别设定的上述补充地点的坐标信息的信息，作为上述路径信息发送给上述导航装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：奥出真理子，水野达吏，小峰博文，铃木研二，天谷真一，大原勇二，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，歌乐牌株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]