一种可移动的上料六轴机器人制造技术

本技术涉及六轴机器人技术领域，且公开了一种可移动的上料六轴机器人，解决了目前六轴机器人不便移动的问题，其包括底座，所述底座的顶部安装有上料六轴机器人本体，底座的底部等角度固定安装有支撑柱，底座的底部安装有调节机构；本技术，通过导向杆和导向板以及驱动板和活动板之间的配合，当两个导向板相互远离时能够使得两个活动板分别绕着两个U型圆杆转动，继而能够使得两个活动板旋转至垂直状态，将底座顶起，使得滚轮与地面接触，从而便于上料六轴机器人本体的移动，当两个导向板相互靠近时，使得两个活动板分别与两个限位板贴合，而滚轮与地面分离，从而便于支撑柱对上料六轴机器人本体进行支撑。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于六轴机器人，具体为一种可移动的上料六轴机器人。

技术介绍

1、随着工业自动化、智能化的普及应用，机器人已经广泛使用，其中，六轴机器人已经运用于各个行业，六轴机器人对提高操作精度、保证产品质量以及降低人工的劳动强度产生明显的有益效果。

2、工业上六轴机器人一般设置于生产流水线上的某个固定位置，而有些生产元件较大不适合在流水线上搬运或异地待维修机械，从而导致六轴机器人不便移动来满足需求。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种可移动的上料六轴机器人，有效的解决了目前六轴机器人不便移动的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可移动的上料六轴机器人，包括底座，所述底座的顶部安装有上料六轴机器人本体，底座的底部等角度固定安装有支撑柱，底座的底部安装有调节机构，调节机构上安装有驱动机构；

3、调节机构包括固定于底座底部的u型框，u型框的内部对称固定连接有两个u型圆杆，两个u型圆杆的外侧均转动连接有活动板，且两个活动板呈水平状态，两个活动板相互靠近的一侧均对称固定安装有两个滚轮。

4、优选的，所述u型框的内部对称固定安装有两个限位板，两个活动板的顶部分别与两个限位板的底部贴合。

5、优选的，两个所述限位板之间固定连接有导向杆，导向杆的外侧对称活动安装有两个导向板，两个导向板相互远离的一侧均转动连接有驱动板，两个驱动板的底端分别与两个活动板的顶部转动连接。

6、优选的，所述驱动机构包括固定于u型框上的u型板，u型板的内部固定安装有竖杆，竖杆的顶端固定安装有固定块，固定块固定于u型框的内部，且固定块固定套设于导向杆的外侧中部，竖杆的外侧活动安装有滑块。

7、优选的，所述滑块的外侧对称转动连接有两个驱动杆，两个驱动杆远离滑块的一端分别与两个导向板的底部转动连接。

8、优选的，所述u型框的内部固定安装有电机，电机上固定安装有丝杆，丝杆的底端与u型板转动连接，丝杆的外侧螺纹套接有滑套，滑套与滑块固定连接。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

10、(1)、本技术，通过导向杆和导向板以及驱动板和活动板之间的配合，当两个导向板相互远离时能够使得两个活动板分别绕着两个u型圆杆转动，继而能够使得两个活动板旋转至垂直状态，将底座顶起，使得滚轮与地面接触，从而便于上料六轴机器人本体的移动，当两个导向板相互靠近时，使得两个活动板分别与两个限位板贴合，而滚轮与地面分离，从而便于支撑柱对上料六轴机器人本体进行支撑；

11、(2)、该新型通过电机和丝杆以及滑套之间的配合，便于滑块沿着竖杆移动，并通过驱动杆和导向板和导向杆之间的配合，从而便于两个导向板的移动。

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【技术保护点】

1.一种可移动的上料六轴机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有上料六轴机器人本体(2)，底座(1)的底部等角度固定安装有支撑柱(5)，底座(1)的底部安装有调节机构(3)，调节机构(3)上安装有驱动机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种可移动的上料六轴机器人，其特征在于：所述U型框(301)的内部对称固定安装有两个限位板(307)，两个活动板(306)的顶部分别与两个限位板(307)的底部贴合。

3.根据权利要求2所述的一种可移动的上料六轴机器人，其特征在于：两个所述限位板(307)之间固定连接有导向杆(305)，导向杆(305)的外侧对称活动安装有两个导向板(308)，两个导向板(308)相互远离的一侧均转动连接有驱动板(304)，两个驱动板(304)的底端分别与两个活动板(306)的顶部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可移动的上料六轴机器人，其特征在于：所述驱动机构(4)包括固定于U型框(301)上的U型板(401)，U型板(401)的内部固定安装有竖杆(406)，竖杆(406)的顶端固定安装有固定块(407)，固定块(407)固定于U型框(301)的内部，且固定块(407)固定套设于导向杆(305)的外侧中部，竖杆(406)的外侧活动安装有滑块(404)。

5.根据权利要求4所述的一种可移动的上料六轴机器人，其特征在于：所述滑块(404)的外侧对称转动连接有两个驱动杆(405)，两个驱动杆(405)远离滑块(404)的一端分别与两个导向板(308)的底部转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种可移动的上料六轴机器人，其特征在于：所述U型框(301)的内部固定安装有电机(408)，电机(408)上固定安装有丝杆(402)，丝杆(402)的底端与U型板(401)转动连接，丝杆(402)的外侧螺纹套接有滑套(403)，滑套(403)与滑块(404)固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种可移动的上料六轴机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有上料六轴机器人本体(2)，底座(1)的底部等角度固定安装有支撑柱(5)，底座(1)的底部安装有调节机构(3)，调节机构(3)上安装有驱动机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种可移动的上料六轴机器人，其特征在于：所述u型框(301)的内部对称固定安装有两个限位板(307)，两个活动板(306)的顶部分别与两个限位板(307)的底部贴合。

3.根据权利要求2所述的一种可移动的上料六轴机器人，其特征在于：两个所述限位板(307)之间固定连接有导向杆(305)，导向杆(305)的外侧对称活动安装有两个导向板(308)，两个导向板(308)相互远离的一侧均转动连接有驱动板(304)，两个驱动板(304)的底端分别与两个活动板(306)的顶部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可移动的上料六轴机器人，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑巨栋，蓝喜生，
申请(专利权)人：九臣科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：