【技术实现步骤摘要】
本技术属于码垛机器人，具体为一种仓储用码垛机器人。
技术介绍
1、码垛，指堆放物品的一种机器，把物品整齐地堆叠好；在物品进行仓储的时候需要进行码垛，把物品整齐的码垛在一起，增大空间的利用率；现有技术中的码垛机器人进行仓储码垛时，人工辅助步骤繁多，增加了操作人员的劳动量，减少了工作效率。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种仓储用码垛机器人，有效的解决了现有技术中的码垛机器人进行仓储码垛时，人工辅助步骤繁多，增加了操作人员的劳动量，减少了工作效率的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仓储用码垛机器人，包括装置底座，所述装置底座的内部设有转向调节组件，转向调节组件的顶部固定安装有设备箱，设备箱的顶部固定安装有第一安装盒，第一安装盒和设备箱的内部设有升降传动组件，升降传动组件的一侧固定安装有第二安装盒，第二安装盒的内部固定安装有伸缩杆，伸缩杆的一端固定安装有第一连接杆，第一连接杆的底部固定安装有第三安装盒，第三安装盒的底部固定安装有第四安装盒，第三安装盒和第四安装盒的内部设有夹持传动组件，夹持传动组件的下侧固定安装有两个夹板。
3、优选的，所述转向调节组件包括第一电机，第一电机固定安装在装置底座内部的底部，第一电机的输出端固定安装有安装台，安装台的顶部和设备箱的底部固定连接，安装台表面的下侧固定安装有环形滑块，装置底座的内壁开设有环形滑槽，环形滑块安装在环形滑槽的内部。
4、优选的，所述升降传动组件包
5、优选的，所述夹持传动组件包括气缸，气缸固定安装在第三安装盒的内部，气缸的输出端延伸至第四安装盒的内部并固定安装有梯形块，梯形块的两侧均设有安装块，梯形块两侧的表面均固定安装有第二滑块，两个安装块靠近梯形块的一侧均开设有第二滑槽，两个第二滑块分别安装在两个第二滑槽的内部，安装块的底部均固定安装有第二连接杆，两个第二连接杆的底部分别与两个夹板固定连接，安装块的顶部均固定安装有固定杆，固定杆的顶部均固定安装有第三滑块，第四安装盒内部顶部的两侧均开设有第三滑槽，两个第三滑块分别安装在两个第三滑槽的内部。
6、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
7、在工作中，操作人员启动气缸带动梯形块上移，梯形块上移时带动第二滑块在第二滑块的内部滑动，从而可以带动安装块向内侧移动，安装块移动时通过固定杆带动第三滑块在第三滑槽的内部滑动，增加了安装块移动时的稳定性，安装块移动时通过第二连接杆带动夹板将物品夹持固定住；而后操作人员启动第二电机带动转动杆转动，转动杆通过螺纹杆带动螺纹套筒上移，螺纹套筒移动时带动第一滑块在第一滑槽的内部滑动，增加了螺纹套筒移动时的稳定性；
8、螺纹套筒上移时会通过第三安装盒、伸缩杆和第一连接杆带动夹板和货物上移，使得可以确定物品的码垛高度，通过孔伸缩杆伸展可以带动货物进行平移，并且操作人员启动第一电机带动安装台转动，安装台转动时带动环形滑块在环形滑槽的内部滑动，增加了安装台转动时的稳定性，安装台转动时可以带动设备箱转动，从而可以带动物品进行转动，通过带动货物平移和转动可以确定货物的码垛位置；确定好码垛位置和高度后，操作人员启动气缸带动梯形块下移，从而可以带动夹板松开物品，进而完成码垛；使得本码垛机器人可以自动进行仓储码垛，减少人工辅助的步骤，减少了操作人员的劳动量，提高了工作效率。
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1.一种仓储用码垛机器人，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)的内部设有转向调节组件，转向调节组件的顶部固定安装有设备箱(2)，设备箱(2)的顶部固定安装有第一安装盒(3)，第一安装盒(3)和设备箱(2)的内部设有升降传动组件，升降传动组件的一侧固定安装有第二安装盒(4)，第二安装盒(4)的内部固定安装有伸缩杆(5)，伸缩杆(5)的一端固定安装有第一连接杆(6)，第一连接杆(6)的底部固定安装有第三安装盒(7)，第三安装盒(7)的底部固定安装有第四安装盒(8)，第三安装盒(7)和第四安装盒(8)的内部设有夹持传动组件，夹持传动组件的下侧固定安装有两个夹板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种仓储用码垛机器人，其特征在于：所述转向调节组件包括第一电机(10)，第一电机(10)固定安装在装置底座(1)内部的底部，第一电机(10)的输出端固定安装有安装台(11)，安装台(11)的顶部和设备箱(2)的底部固定连接，安装台(11)表面的下侧固定安装有环形滑块(12)，装置底座(1)的内壁开设有环形滑槽(13)，环形滑块(12)安装在环形滑槽(13)的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种仓储用码垛机器人，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)的内部设有转向调节组件，转向调节组件的顶部固定安装有设备箱(2)，设备箱(2)的顶部固定安装有第一安装盒(3)，第一安装盒(3)和设备箱(2)的内部设有升降传动组件，升降传动组件的一侧固定安装有第二安装盒(4)，第二安装盒(4)的内部固定安装有伸缩杆(5)，伸缩杆(5)的一端固定安装有第一连接杆(6)，第一连接杆(6)的底部固定安装有第三安装盒(7)，第三安装盒(7)的底部固定安装有第四安装盒(8)，第三安装盒(7)和第四安装盒(8)的内部设有夹持传动组件，夹持传动组件的下侧固定安装有两个夹板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种仓储用码垛机器人，其特征在于：所述转向调节组件包括第一电机(10)，第一电机(10)固定安装在装置底座(1)内部的底部，第一电机(10)的输出端固定安装有安装台(11)，安装台(11)的顶部和设备箱(2)的底部固定连接，安装台(11)表面的下侧固定安装有环形滑块(12)，装置底座(1)的内壁开设有环形滑槽(13)，环形滑块(12)安装在环形滑槽(13)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种仓储用码垛机器人，其特征在于：所述升降传动组件包括第二电机(14)，第二电机(14)固定安装在第一安装盒(3)的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑巨栋，蓝喜生，
申请(专利权)人：九臣科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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