一种机器人的夹取机械臂制造技术

本技术涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人的夹取机械臂，包括固定板，所述固定板的下表面四角处均固定连接有支撑腿，所述固定板的上方设置有安装机构，所述安装机构包括螺纹轴，所述螺纹轴设置于固定板的上表面中部，所述螺纹轴的外表面下方设置有固定转钮，所述螺纹轴的顶部固定连接有限位盘，所述限位盘的上表面固定连接有放置架，所述放置架的内部中部设置有第一转轴。本技术通过固定板上表面中部设置有螺纹轴，螺纹轴贯穿于固定板的内部中部，且螺纹轴在固定板的内部可以进行转动运动，固定转钮在螺纹轴的外部进行螺纹转动运动，负责将螺纹轴的位置固定住，从而可以达到方便工作人员对机械臂进行拆装的作用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体为一种机器人的夹取机械臂。

技术介绍

1、机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

2、如今人们在拿取东西时，大多都是用手抓取，用手抓取对手的伤害很大，特别是在冬天，天气寒冷，手经常暴露在外，手上难免会冻伤，或磕到碰到，磕到碰到轻则刮伤，重则青紫、流血、骨折，手受伤后需要去医院治疗，治疗需要医疗开销，浪费了钱财，也耽误了工作的时间，且用手抓拿东西的效率不高，给人们的工作带来了不便。

3、现有技术(公开号为cn206029892u)公开了一种机器人的夹取装置，该技术方案通过夹取装置，即使在冬天，使人们要拿取东西时，不用直接用手抓取，避免了与物品长时间的接触，避免了手冻伤、磕伤，节约了磕伤后去医院治疗的费用，通过抓爪，有效的防止了与物品直接接触，冲击力过大而对物品造成破坏，提高了效率，节约了时间，给人们的工作带来了方便，但是目前的机械臂在安装时，不方便工作人员对其整体进行拆装，很容易因为位置关系而影响机械臂的正常使用。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人的夹取机械臂，具备可以方便工作人员对机械臂进行拆装等优点，解决了上述
技术介绍
中提到的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人的夹取机械臂，包括固定板，所述固定板的下表面四角处均固定连接有支撑腿，所述固定板的上方设置有安装机构，所述安装机构包括螺纹轴，所述螺纹轴设置于固定板的上表面中部，所述螺纹轴的外表面下方设置有固定转钮，所述螺纹轴的顶部固定连接有限位盘，所述限位盘的上表面固定连接有放置架，所述放置架的内部中部设置有第一转轴，所述第一转轴的上表面中部设置有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部固定连接有固定架，所述固定架的内部中部设置有第二转轴，所述第二转轴的右侧设置有连接机构。

5、优选的，所述连接机构包括螺纹管，所述螺纹管的一端固定连接于第二转轴的外表面一侧中部。

6、优选的，所述螺纹管的右侧外部设置有螺纹头，所述螺纹头的右侧固定连接有固定盘。

7、优选的，所述固定盘的右侧中部设置有第二机械臂，所述第二机械臂的右侧固定连接有固定块，所述固定块的正面开设有矩形槽。

8、螺纹头在螺纹管的内部可以进行螺纹转动运动，固定盘用于安装第二机械臂，第二机械臂通过固定盘和螺纹头与螺纹管之间进行转动运动，便于拆装，矩形槽贯穿于固定块的内部。

9、优选的，所述矩形槽内部一侧中部的两侧均设置有第三转轴，所述第三转轴的外表面中部固定连接有连接杆。

10、优选的，所述连接杆的底部固定连接有框架，所述框架的一侧下方开设有斜槽。

11、两个第三转轴相互对应，连接杆的顶部垂直连接于第三转轴的外表面中部，连接杆通过第三转轴可以进行转动，框架用于夹取物品，且框架通过连接杆可以进行运动，斜槽可以便于两个框架更好的夹取物品。

12、与现有技术相比，本技术提供了一种机器人的夹取机械臂，具备以下有益效果：

13、1、本技术通过固定板上表面中部设置有螺纹轴，螺纹轴贯穿于固定板的内部中部，且螺纹轴在固定板的内部可以进行转动运动，固定转钮在螺纹轴的外部进行螺纹转动运动，负责将螺纹轴的位置固定住，从而可以达到方便工作人员对机械臂进行拆装的作用。

14、2、本技术通过第二转轴右侧连接的螺纹管，螺纹头在螺纹管的内部可以进行螺纹转动运动，第二机械臂通过固定盘和螺纹头与可以与螺纹管之间进行转动运动，从而可以达到方便工作人员对第二机械臂进行拆装维修的作用。

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【技术保护点】

1.一种机器人的夹取机械臂，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的下表面四角处均固定连接有支撑腿(101)，所述固定板(1)的上方设置有安装机构(2)，所述安装机构(2)包括螺纹轴(201)，所述螺纹轴(201)设置于固定板(1)的上表面中部，所述螺纹轴(201)的外表面下方设置有固定转钮(202)，所述螺纹轴(201)的顶部固定连接有限位盘(203)，所述限位盘(203)的上表面固定连接有放置架(204)，所述放置架(204)的内部中部设置有第一转轴(205)，所述第一转轴(205)的上表面中部设置有第一机械臂(206)，所述第一机械臂(206)的顶部固定连接有固定架(207)，所述固定架(207)的内部中部设置有第二转轴(208)，所述第二转轴(208)的右侧设置有连接机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的夹取机械臂，其特征在于：所述连接机构(3)包括螺纹管(301)，所述螺纹管(301)的一端固定连接于第二转轴(208)的外表面一侧中部。

3.根据权利要求2所述的一种机器人的夹取机械臂，其特征在于：所述螺纹管(301)的右侧外部设置有螺纹头(302)，所述螺纹头(302)的右侧固定连接有固定盘(303)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人的夹取机械臂，其特征在于：所述固定盘(303)的右侧中部设置有第二机械臂(304)，所述第二机械臂(304)的右侧固定连接有固定块(305)，所述固定块(305)的正面开设有矩形槽(306)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人的夹取机械臂，其特征在于：所述矩形槽(306)内部一侧中部的两侧均设置有第三转轴(307)，所述第三转轴(307)的外表面中部固定连接有连接杆(308)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人的夹取机械臂，其特征在于：所述连接杆(308)的底部固定连接有框架(309)，所述框架(309)的一侧下方开设有斜槽(310)。

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【技术特征摘要】

1.一种机器人的夹取机械臂，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的下表面四角处均固定连接有支撑腿(101)，所述固定板(1)的上方设置有安装机构(2)，所述安装机构(2)包括螺纹轴(201)，所述螺纹轴(201)设置于固定板(1)的上表面中部，所述螺纹轴(201)的外表面下方设置有固定转钮(202)，所述螺纹轴(201)的顶部固定连接有限位盘(203)，所述限位盘(203)的上表面固定连接有放置架(204)，所述放置架(204)的内部中部设置有第一转轴(205)，所述第一转轴(205)的上表面中部设置有第一机械臂(206)，所述第一机械臂(206)的顶部固定连接有固定架(207)，所述固定架(207)的内部中部设置有第二转轴(208)，所述第二转轴(208)的右侧设置有连接机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的夹取机械臂，其特征在于：所述连接机构(3)包括螺纹管(301)，所述螺纹管(301)的一端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜智伟，姜祖光，
申请(专利权)人：黄石弘智机械有限公司，
类型：新型
国别省市：