【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢筋视觉计数,具体为一种基于机器视觉的钢筋捆数计数装置。
技术介绍
1、钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材,其横截面为圆形,有时为带有圆角的方形,包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋,钢筋混凝土用钢筋是指钢筋混凝土配筋用的直条或盘条状钢材,在进行钢筋的加工时,通常将钢筋打包呈捆状,且需要对钢筋的捆数以及数量进行检测计数。
2、在进行钢筋捆数以及数量进行计数时,常使用视觉检测机器直接扫描拍照,然后得出计数量,但常使用的检测机器还存在一些问题,在进行视觉检测时,需要将钢筋在检测机器的摄像头一侧移动,从而方便将多捆钢筋进行移动计数,进而需要配合机器的传输结构进行使用,且检测机器的传输结构通常体积较大,从而在进行使用时不便移动,且不方便进行搬运,进而导致视觉检测机器使用的灵活性较低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种基于机器视觉的钢筋捆数计数装置,以解决上述
技术介绍
中提出的机器体积大,使用较为不便的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于机器视觉的钢筋捆数计数装置,包括固定架板,所述固定架板的一侧固定安装有检测器,且固定架板的一侧转动安装有轴杆,且轴杆的一端外壁固定连接有旋转齿轮,所述旋转齿轮的外壁啮合有旋转链条;
3、所述轴杆的一端固定连接有滑块,且滑块的外壁移动连接有套筒,所述固定架板的一侧固定安装有固定电机,且固定架板的一侧固定连接有套板,所述套板的内部移动设置有延伸板。
4、优选的,所述固
5、优选的,所述滑块对称设置在轴杆的一端外壁,且轴杆移动设置在套筒的内部,所述套筒对应滑块对称开设有滑槽。
6、优选的,所述滑块的外壁转动连接有支撑板,且支撑板固定安装在固定架板的一侧,所述套筒转动安装在固定架板的内部,且套筒的一端外壁同样安装有支撑板。
7、优选的,所述固定电机的转轴一端与套筒的一端固定连接,所述套板的一侧和延伸板的一侧分别固定连接在固定架板的内部两侧,且固定架板的一侧设置有下料组件。
8、优选的,所述下料组件的内部结构和上料组件的内部结构相同设置,且上料组件包括固定板,且固定板的一侧固定安装有液压缸。
9、优选的,所述液压缸的伸缩杆顶端固定连接有移动架,且移动架的底部固定连接有卡板,所述卡板的内侧等距离安装有滚筒,且滚筒转动安装在卡板内部。
10、与现有技术相比,本技术的有益效果是:该基于机器视觉的钢筋捆数计数装置;
11、1.通过轴杆、滑块和套筒等结构的设置,将固定架板向两侧移动,从而将滑块在套筒的内部移动,然后将轴杆从套筒的内部移出,同时将套板在延伸板的外部移动,从而增加传输结构的使用宽度,进而方便调节机器的占地面积,使得在收缩传输结构宽度后,方便减小视觉机器的使用体积,进而方便将基于机器视觉的钢筋捆数计数装置进行移动使用或搬运,从而提高机器使用的灵活性;
12、2.通过下料组件和上料组件的设置,将成捆的钢筋推动到滚筒的顶部,然后通过液压缸将移动架向上移动,进而将移动到滚筒顶部的钢筋向上抬起,使得钢筋平齐在旋转链条的顶部,然后通过旋转链条带动钢筋移动检测,最后通过下料组件将钢筋进行卸料,从而方便钢筋的上下料操作,使得增加基于机器视觉的钢筋捆数计数装置的工作效率,提高视觉检测机器使用的便捷性。
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1.一种基于机器视觉的钢筋捆数计数装置,包括固定架板(1),其特征在于:所述固定架板(1)的一侧固定安装有检测器(3),且固定架板(1)的一侧转动安装有轴杆(4),且轴杆(4)的一端外壁固定连接有旋转齿轮(5),所述旋转齿轮(5)的外壁啮合有旋转链条(6);
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的钢筋捆数计数装置,其特征在于,所述固定架板(1)的一侧对称安装有限位板(2),且旋转齿轮(5)通过轴杆(4)转动安装在固定架板(1)的内侧,所述旋转链条(6)移动设置在限位板(2)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的钢筋捆数计数装置,其特征在于,所述滑块(7)对称设置在轴杆(4)的一端外壁,且轴杆(4)移动设置在套筒(8)的内部,所述套筒(8)对应滑块(7)对称开设有滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的钢筋捆数计数装置,其特征在于,所述滑块(7)的外壁转动连接有支撑板(9),且支撑板(9)固定安装在固定架板(1)的一侧,所述套筒(8)转动安装在固定架板(1)的内部,且套筒(8)的一端外壁同样安装有支撑板(9)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的钢筋捆数计数装置,包括固定架板(1),其特征在于:所述固定架板(1)的一侧固定安装有检测器(3),且固定架板(1)的一侧转动安装有轴杆(4),且轴杆(4)的一端外壁固定连接有旋转齿轮(5),所述旋转齿轮(5)的外壁啮合有旋转链条(6);
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的钢筋捆数计数装置,其特征在于,所述固定架板(1)的一侧对称安装有限位板(2),且旋转齿轮(5)通过轴杆(4)转动安装在固定架板(1)的内侧,所述旋转链条(6)移动设置在限位板(2)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的钢筋捆数计数装置,其特征在于,所述滑块(7)对称设置在轴杆(4)的一端外壁,且轴杆(4)移动设置在套筒(8)的内部,所述套筒(8)对应滑块(7)对称开设有滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的钢筋捆数计数装置,其特征在于,所述滑块(7)的外壁转动连接有支撑板(9),且支撑板(9)固定安装在固定架板(1)的一侧,所述套...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗坤,柴文,柴刘学,方亮,陆飞燕,徐靖凯,
申请(专利权)人:三目工业技术上海有限公司,
类型:新型
国别省市:
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