一种基于3D视觉的受电弓磨耗检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于3D视觉的受电弓磨耗检测装置，涉及受电弓磨耗检测技术领域，包括X直线滑动模块、Y直线滑动模块和3D相机，X直线滑动模块设置在吊具上，3D相机通过吊具设置在受电弓通行的上方，X直线滑动模块的第一滑块上固定有Y直线滑动模块，3D相机固定在Y直线滑动模块的第二滑块上，3D相机内置有无线数据传输模块，无线数据传输模块通过无线网络与后台管理平台通信连接。本实用新型专利技术采用3D视觉技术实现对受电弓磨耗的检测，无需人员登高目测，也无需进行转轨检测，可大大提高受电弓磨耗检测的安全性和高效性。电弓磨耗检测的安全性和高效性。电弓磨耗检测的安全性和高效性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于3D视觉的受电弓磨耗检测装置


[0001]本技术属于受电弓磨耗检测
，具体涉及一种基于 3D视觉的受电弓磨耗检测装置。

技术介绍

[0002]当前针对受电弓磨耗检测大多是以人工目测，有很大的误差。同时，在作业过程中，和高压相连，人工目测作业有很大的风险。而作业时的断电操作复杂，一般需要30
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60分钟才能完成，效率低下。目前存在的困难：
[0003]1、受电弓检查需要在特定的股道，需要转轨，耗时长，短时间检查车辆数有限。
[0004]2、作业风险，接触网断送电以及登高作业，作业时间长且存在安全风险，尤其是夜间。
[0005]3、目前受电弓检查是对受电弓设备进行目测检查、碳条最小高度测量，没有图片或者立体动画显示碳条整体轮廓磨耗变化的，对于判断碳条异常磨耗支持不够。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了解决现有技术中存在上述的缺点，而提出的一种基于3D视觉的受电弓磨耗检测装置。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]设计一种基于3D视觉的受电弓磨耗检测装置，包括X直线滑动模块、Y直线滑动模块和3D相机，所述X直线滑动模块设置在吊具上，3D相机通过吊具设置在受电弓通行的上方，所述X直线滑动模块的第一滑块上固定设置所述Y直线滑动模块，所述3D相机固定设置在Y直线滑动模块的第二滑块上，所述3D相机内置有无线数据传输模块，所述无线数据传输模块通过无线网络与后台管理平台通信连接。
[0009]进一步的，所述X直线滑动模块和Y直线滑动模块内均设有用于驱动第一滑块和第二滑块滑动的丝杆，所述丝杆的一端转动连接，另一端固定在电机的输出端上。
[0010]进一步的，所述吊具包括吊杆，所述吊杆分别固定在轨道的两侧，两个所述吊杆之间通过连接座连接有第一横杆和第二横杆，所述连接座、第一横杆和第二横杆的转动节点上均设有锁紧螺栓，所述第一横杆的下方通过安装杆(6)固定设有所述X直线滑动模块。
[0011]进一步的，所述第一横杆平直设置，所述第二横杆倾斜连接在所述第一横杆的一端上。
[0012]本技术提出的一种基于3D视觉的受电弓磨耗检测装置，有益效果在于：
[0013](1)、本技术采用3D视觉技术实现对受电弓磨耗的检测，通过3D视觉采集受电弓的点云图，通过点云图可以获取受电弓的平面信息和高度信息，进而可以测量Z轴信息，从而确定受电弓的磨耗情况，无需人员登高目测，也无需进行转轨检测，可大大提高受电弓磨耗检测的安全性和高效性。
[0014](2)、本技术采用3D相机吊设方式实现对受电弓磨耗的检测，通过第一横杆和
第二横杆的设置可方便调节3D相机吊设的跨度，通过X、Y直线滑动模块的设置，方便3D相机对受电弓磨耗检测位的调整，便于现场安装的调试。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是实施例1中关于技术的立体结构示意图；
[0017]图2是本技术关于X直线滑动模块内部结构示意图；
[0018]图3是实施例2中关于技术的立体结构示意图
[0019]图4是关于本技术与受电弓的位置结构示意图；
[0020]图中标记为：1、第一横杆；2、第二横杆；3、连接座；4、吊杆； 5、锁紧螺栓；6、安装杆；7、X直线滑动模块；71、第一滑块；8、 Y直线滑动模块；81、第二滑块；9、3D相机；10、丝杆；11、电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]现结合说明书附图，详细说明本技术的结构特点。
[0025]实施例1
[0026]参见图1
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2，一种基于3D视觉的受电弓磨耗检测装置，包括3D 相机9，3D相机9设置在受电弓通行的上方对过往的受电弓进行检测，利用3D视觉技术，结构光测量中的三角测量原理。主要利用3D相机中拍摄到的激光线形变，通过三角公式即可获取被测物的高度信息。通过3D视觉采集的图像是点云图，通过点云图可以获取产品的平面信息和高度信息，进而可以测量Z轴信息。受电弓的碳滑板有一个边缘是固定的，系统可以根据炭条的上表面和边缘的高度差获取碳滑板的磨耗情况。通过架设3D相机9实现对受电弓磨耗的检测，在整个检测过程中无需人员登高目测，也无需进行转轨检测，可大大提高受电弓磨耗检测的安全性和高效性。
[0027]参见图1
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2，还包括X直线滑动模块7和Y直线滑动模块8，X 直线滑动模块7的第一滑块71上固定有Y直线滑动模块8，3D相机 9固定设置在Y直线滑动模块8的第二滑块81上，X直线滑动模块7 和Y直线滑动模块8内均设有用于驱动第一滑块71和第二滑块81滑动的丝杆10，丝杆10的一端转动连接，另一端固定在电机11的输出端上，通过X直线滑动模块7和Y直线滑动模块8实现3D相机9 在X、Y轴方向的位置调整，在施工过程中，方便3D相机9对受电弓磨耗检测位的调整，同时也可通过X直线滑动模块7的滑动，一方面可多角度采集受电弓的图像信息，另一方面可避开遮挡物对受电弓图像信息的采集，提高对受电弓磨耗检测的准确性。
[0028]3D相机9内置有无线数据传输模块，无线数据传输模块通过无线网络与后台管理平台通信连接，通过无线数据传输模块可将3D相机9采集图像以及检测的结果发送至后台管理平台供工作人员进行人工核实。
[0029]本技术的基于3D视觉的受电弓磨耗检测装置，结构简单，一方面保无需人员登高目测，可大大提高受电弓磨耗检测的安全性，另一方面，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于3D视觉的受电弓磨耗检测装置，包括X直线滑动模块(7)、Y直线滑动模块(8)和3D相机(9)，其特征在于，所述X直线滑动模块(7)设置在吊具上，3D相机(9)通过吊具设置在受电弓通行的上方，所述X直线滑动模块(7)的第一滑块(71)上固定设置所述Y直线滑动模块(8)，所述3D相机(9)固定设置在Y直线滑动模块(8)的第二滑块(81)上，所述3D相机(9)内置有无线数据传输模块，所述无线数据传输模块通过无线网络与后台管理平台通信连接。2.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉的受电弓磨耗检测装置，其特征在于，所述X直线滑动模块(7)和Y直线滑动模块(8)内均设有用于驱动第一滑块(71)和第二滑块(81)滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗坤，
申请(专利权)人：三目工业技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：