【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传动设备，尤其涉及一种变速系统、轮毂电机以及农业无人车。
技术介绍
1、相关技术中，很多电机为固定传动比，如轮毂电机很多为固定传动比，无法针对工况变动传动比实现单电机驱动时低速高扭或高速低扭的工作状态，只能通过增大电机输出功率来满足更高的工作要求。这使得在使用轮毂电机的车辆，或在其他使用固定传动比电机的设备中，选型的电机需要向上兼容较少出现的极限工况，导致需要采用更高功率的电机，但是高功率电机在使用时，只有较少的情况需要才体现高功率的价值，这拉低了整个设备的性价比。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的之一在于：提供一种变速系统，通过离心机构与球形滚子的配合，可以随输出结构的实际转速自适应地调节传动比。
2、本技术实施例的目的之二在于：提供一种轮毂电机，可以根据电机实际转速自适应调整传动比。
3、本技术实施例的目的之三在于：提供一种农业无人车，可以通过功率更小的电机实现传统方案中较大功率电机的输出特性。
4、为达上述目的之一，本技术采用以下技术方案：
5、输入结构；
6、输出结构；
7、传动模块，包括球形滚子；所述球形滚子可绕第一轴线旋转，所述球形滚子与所述输入结构、所述输出结构可传动地接触；所述输入结构绕输入轴线旋转时，带动所述球形滚子绕所述第一轴线旋转，从而带动所述输出结构旋转；所述输入结构与所述球形滚子接触的位置至所述第一轴线的垂线距离为r1，所述输出结构与所述球形滚子接触的位置至所述第一轴线的
8、离心机构，包括离心件；随所述输出结构旋转速度的变化，所述离心件向接近或远离所述输入轴线的方向运动以使所述第一轴线的角度改变，从而使所述r1与所述r2的比值变化。
9、为达上述目的之二，本技术采用以下技术方案：
10、一种轮毂电机，包括如上方案所述的变速系统；所述轮毂电机包括固定件，所述输入结构、所述输出结构分别可转动地安装于所述固定件；所述球形滚子活动安装于所述固定件。
11、为达上述目的之三，本技术采用以下技术方案：
12、一种农业无人车，包括如上方案所述的轮毂电机。
13、本技术的有益效果为：该变速系统采用球形滚子作为输入输出结构的传动体，并设置了随输出结构实际转速的作离心运动的离心件，随着离心件位置的变化，球形滚子第一轴线的倾斜角度变化，实现传动比的自适应调整，实现无级变速。
14、该轮毂电机以及农业无人车，可以通过离心机构与可作进动运动的球形滚子配合，实现自适应地、无级地调整传动比，可通过更小功率电机实现传动比固定的电机的输出特性，降低成本，并且可以在多种场景下实现自适应调速。
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1.一种变速系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变速系统，其特征在于，所述球形滚子(31)活动安装于所述输入结构(10)与所述输出结构(20)之间；所述球形滚子(31)被配置为可绕所述第一轴线(300)旋转，并可绕第二轴线(400)旋转；
3.根据权利要求2所述的变速系统，其特征在于，所述球形滚子(31)具有低速传动状态以及高速传动状态；所述球形滚子(31)处于所述低速传动状态时，所述R2小于所述R1；所述球形滚子(31)处于所述高速传动状态时，所述R2大于所述R1。
4.根据权利要求2所述的变速系统，其特征在于，所述传动模块(30)包括滚子座(32)以及保持架(33)；
5.根据权利要求4所述的变速系统，其特征在于，所述滚子座(32)包括主座部(321)，所述球形滚子(31)包括设于所述主座部(321)相对两侧的第一滚子部(311)与第二滚子部(312)；
6.根据权利要求4至5任一项所述的变速系统，其特征在于，所述滚子座(32)包括主座部(321)，以及设于所述主座部(321)相对两侧的第二转轴部(32
7.根据权利要求4所述的变速系统，其特征在于，所述变速系统包括多个所述球形滚子(31)、多个所述滚子座(32)；多个所述球形滚子(31)、多个所述滚子座(32)环绕所述输入轴线(100)间隔设置。
8.根据权利要求7所述的变速系统，其特征在于，所述保持架(33)包括环绕所述输入轴线(100)间隔设置的多个安装槽(331)；
9.根据权利要求8所述的变速系统，其特征在于，所述滚子座(32)包括主座部(321)，所述球形滚子(31)通过第一轴转动安装于所述主座部(321)，所述主座部(321)通过第二轴转动安装于所述安装槽(331)的槽壁；所述第一轴的中心线为所述第一轴线(300)，所述第二轴的中心线为所述第二轴线(400)；
10.根据权利要求9所述的变速系统，其特征在于，所述离心机构包括联动件(43)，多个所述滚子座(32)的内伸部(323)活动安装至所述联动件(43)；所述离心件(42)与所述联动件(43)接触。
11.根据权利要求10所述的变速系统，其特征在于，所述联动件(43)为环形结构，所述联动件(43)背离所述输入轴线(100)的一侧设置卡槽(431)，所述内伸部(323)卡入所述卡槽(431)内；所述联动件(43)活动安装于所述输入结构(10)与所述输出结构(20)之间；
12.根据权利要求11所述的变速系统，其特征在于，所述离心机构包括多个所述离心件(42)，多个所述离心件(42)环绕所述输入轴线(100)间隔设置；所述离心机构包括弹性件(50)；沿所述输入轴线(100)的方向，所述离心件(42)以及所述弹性件(50)设于所述联动件(43)的相对两侧；
13.根据权利要求12所述的变速系统，其特征在于，所述弹性件(50)夹设于所述联动件(43)与所述输入结构(10)之间；所述离心件(42)一端铰接安装至所述输出结构(20)，另一端为自由端，所述离心件(42)的自由端抵接所述联动件(43)背离所述输出结构(20)的一侧。
14.根据权利要求7所述的变速系统，其特征在于，所述离心机构包括离心安装柱(41)以及多个所述离心件(42)，所述离心安装柱(41)与所述输出结构(20)连接，多个所述离心件(42)环绕所述输入轴线(100)间隔设置；
15.一种轮毂电机，其特征在于，包括如权利要求1-14任一项所述的变速系统；所述轮毂电机包括固定件，所述输入结构(10)、所述输出结构(20)分别可转动地安装于所述固定件；所述球形滚子(31)活动安装于所述固定件。
16.一种农业无人车，其特征在于，包括如权利要求15所述的轮毂电机。
...【技术特征摘要】
1.一种变速系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变速系统，其特征在于，所述球形滚子(31)活动安装于所述输入结构(10)与所述输出结构(20)之间；所述球形滚子(31)被配置为可绕所述第一轴线(300)旋转，并可绕第二轴线(400)旋转；
3.根据权利要求2所述的变速系统，其特征在于，所述球形滚子(31)具有低速传动状态以及高速传动状态；所述球形滚子(31)处于所述低速传动状态时，所述r2小于所述r1；所述球形滚子(31)处于所述高速传动状态时，所述r2大于所述r1。
4.根据权利要求2所述的变速系统，其特征在于，所述传动模块(30)包括滚子座(32)以及保持架(33)；
5.根据权利要求4所述的变速系统，其特征在于，所述滚子座(32)包括主座部(321)，所述球形滚子(31)包括设于所述主座部(321)相对两侧的第一滚子部(311)与第二滚子部(312)；
6.根据权利要求4至5任一项所述的变速系统，其特征在于，所述滚子座(32)包括主座部(321)，以及设于所述主座部(321)相对两侧的第二转轴部(322)；
7.根据权利要求4所述的变速系统，其特征在于，所述变速系统包括多个所述球形滚子(31)、多个所述滚子座(32)；多个所述球形滚子(31)、多个所述滚子座(32)环绕所述输入轴线(100)间隔设置。
8.根据权利要求7所述的变速系统，其特征在于，所述保持架(33)包括环绕所述输入轴线(100)间隔设置的多个安装槽(331)；
9.根据权利要求8所述的变速系统，其特征在于，所述滚子座(32)包括主座部(321)，所述球形滚子(31)通过第一轴转动安装于所述主座部(321)，所述主座部(321)通过第二轴转动安装于所述安装槽(331)的槽壁；所述第一轴的中心线为所述第一轴线(300)，所述第二轴的中心线为...
【专利技术属性】
技术研发人员：何裕元，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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