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本技术公开一种变速系统、轮毂电机以及农业无人车，属于传动设备技术领域。该变速系统采用球形滚子作为输入输出结构的传动体，并设置了随输出结构实际转速的作离心运动的离心件，随着离心件位置的变化，球形滚子第一轴线倾斜角度变化，实现传动比的自适应调整...
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