【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种无线潜艇式微型管道机器人，具体涉及一种通过无线充电补充电能的潜艇外形的微型管道机器人的设备和方法。
技术介绍
1、现阶段管道机器人的动力源采用的是拉线式的方式，由于受管道大小长度的影响，目前的管道机器人体积过大，难以进入市政水管等小口径的管道内，而且由于需要有线充电所以线体的拖拽是一大难题，其结果是影响了微型管道检测和维护作业的效率。
技术实现思路
1、本技术涉及一种无线潜艇式微型管道机器人，目的是解决现有管道机器人体积过大，难以进入微型管道内部检测的问题。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：根据本技术的一个方案，提供一种无线潜艇式微型管道机器人，包括管道和微型机器人，所述管道外固定设置有无线充电站，所述管道中设有拦截网，所述拦截网与所述无线充电站处于管道的相同区域用于拦截所述微型机器人并在此处利用无线充电站充电，所述的微型机器人前端设有微型摄像装置。
3、进一步的，所述的无线充电站位于管道的最下游的区域。
4、进一步的，所述的潜...
【技术保护点】
1.一种无线潜艇式微型管道机器人，其特征在于，包括管道(10)和微型机器人(13)，所述管道(10)外固定设置有无线充电站(12)，所述管道(10)中设有拦截网(11)，所述拦截网(11)与所述无线充电站(12)处于管道(10)的相同区域用于拦截所述微型机器人(13)并在此处利用无线充电站(12)充电，所述的微型机器人(13)前端设有微型摄像装置(14)。
2.根据权利要求1所述的一种无线潜艇式微型管道机器人，其特征在于，所述的无线充电站(12)位于管道(10)的最下游的区域。
3.根据权利要求1所述的一种无线潜艇式微型管道机器人，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种无线潜艇式微型管道机器人，其特征在于，包括管道(10)和微型机器人(13)，所述管道(10)外固定设置有无线充电站(12)，所述管道(10)中设有拦截网(11)，所述拦截网(11)与所述无线充电站(12)处于管道(10)的相同区域用于拦截所述微型机器人(13)并在此处利用无线充电站(12)充电，所述的微型机器人(13)前端设有微型摄像装置(14)。
2.根据权利要求1所述的一种无线潜艇式微型管道机器人，其特征在于，所述的无线充电站(12)位于管道(10)的最下游的区域。
3.根据权利要求1所述的一种无线潜艇式微型管道机器人，其特征在于，所述的微型机器人(13)后端设有螺旋桨(17)用于控制微型机器人(13)的移动和变向。
4.根据权利要求1所述的一种无线潜艇式微型管道机器人，其特征在于，所述的微型机器人(13)上装有微型流速传感器(15)用来检测微型机器人(13)所在位置的水流速度。
5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙文，刘志斌，姚才阳，
申请(专利权)人：浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。