【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动上料装置，尤其是涉及一种螺丝自动上料装置。
技术介绍
1、目前，割草机是一种用来切割牧草或修剪园林植物的机械，割草机刀片是其最主要的部件。割草机刀片呈片状，其在加工组装的过程中，需要用到螺丝进行锁紧。螺丝在生产应用过程中需要对其进行上料，螺丝的上料通常采用自动化设备——螺丝上料装置来进行。
2、现有的，如中国专利文献公告号为cn112320274a，专利名称为一种螺丝上料装置，包括供料机构、输送机构和出料机构；供料机构包括料斗、顶料板组件、顶料驱动部件和第一吹气组件；料斗的开口处具有出料槽，顶料板组件安装于料斗上，顶料驱动部件与顶料板组件连接；第一吹气组件位于出料槽处；输送机构包括送料轨和震动组件，送料轨设置于震动组件上；出料机构包括底座、滑块组、卡舌、滑动驱动部件和导向滑动结构；底座位于送料轨的出料端处，底座上具有第一滑槽，第一滑槽具有入料位和出料位；滑块组滑动配合在第一滑槽内并且在滑块组朝向送料轨的侧壁上具有螺丝容纳槽，卡舌滑动配合在滑块组。
3、针对上述中的相关技术，螺丝在进行上料后，一般呈现螺丝的螺头朝下的状态，而螺丝需要输送至槽钢、并且进入槽钢的指定位置，现有大都是直接通过推送的方式进行运输，螺丝受到推力的作用容易发生倾倒，因此有待改进。
技术实现思路
1、为了提高螺丝输送至槽钢过程中的平稳性，减小螺丝倾倒的可能性，本申请提供一种螺丝自动上料装置。
2、本申请提供的一种螺丝自动上料装置采用如下的技术方案：
3、
4、上料组件，所述上料组件用于对螺丝进行振动上料；
5、输料组件，所述输料组件与所述上料组件连接，所述输料组件用于将所述上料组件上的螺丝进行排列运输；
6、升降组件和夹具，所述夹具设置在所述升降组件上、且用于夹紧所述输料组件上的螺丝；所述升降组件用于控制所述夹具上下移动；
7、平移组件，所述升降组件设置在所述平移组件上，所述平移组件用于控制所述升降组件水平移动；
8、置物组件，所述置物组件用于供槽钢的放置，所述夹具在所述平移组件和所述升降组件的配合下将螺丝送至槽钢上；
9、移动组件，所述置物组件设置在所述移动组件上，所述移动组件用于控制所述置物组件水平移动，以将放置有螺丝的槽钢切换至未放置螺丝的槽钢；
10、工作台，所述工作台用于供所述上料组件、所述输料组件、所述平移组件和所述移动组件的安装；
11、控制终端，所述控制终端设置在所述工作台上、且与所述上料组件、所述输料组件、所述升降组件、所述夹具、所述平移组件和所述移动组件连接。
12、通过采用上述技术方案，工作台作为载体，用于上料组件、输料组件、平移组件和移动组件的安装。
13、生产时，利用上料组件对螺丝进行振动上料，使得螺丝有序地排列出来；接着利用输料组件将螺丝进行排列运输。然后升降组件带动夹具沿靠近输料组件的方向移动、并让夹具夹取螺丝，同时在平移组件的作用下将夹具沿靠近置物组件的方向移动，然后夹具再将螺丝放置在槽钢上的指定的位置。最后通过移动组件将槽钢的位置进行切换，从而更换未放置螺丝的槽钢，提高上料的连贯性。
14、优选的，所述上料组件包括振动盘，所述振动盘设置在所述工作台上，所述振动盘用于对螺丝进行振动上料。
15、通过采用上述技术方案，振动盘是一种自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来，从而实现对螺丝的有序排列。
16、优选的，所述输料组件包括输料轨道，所述输料轨道的输入端与所述振动盘的出料端连接，所述输料轨道上开设有限位槽，经所述振动盘上料的螺丝成排分布在所述限位槽内，螺丝的螺头位于所述限位槽的槽底；所述输料轨道平行设置有若干条，各所述输料轨道的输出端位于同一直线上。
17、通过采用上述技术方案，振动盘将螺丝有序排列出来后输送输料轨道上，使得螺丝成排分布在限位槽内，各螺丝受到限位槽的隔挡作用，从而减小螺丝在移动过程中发生倾倒的可能性。
18、优选的，所述夹具为夹爪气缸，所述夹爪气缸位于所述输料轨道的输出端上方，所述夹爪气缸用于夹取所述输料轨道上的螺丝；
19、所述升降组件包括升降滑轨、升降滑座和升降气缸，所述升降滑轨移动设置在所述平移组件上，所述升降滑座升降设置在所述升降滑轨上，所述夹爪气缸设置在所述升降滑座上；所述升降气缸与所述升降滑座连接、并用于控制所述升降滑座上下移动。
20、通过采用上述技术方案，在升降气缸的作用下，控制升降滑座在升降滑轨上竖直上下移动，从而升降滑座带动夹爪气缸靠近或者远离输料轨道，实现夹爪气缸对螺丝的夹取。
21、优选的，所述平移组件包括平移滑座、平移滑轨和平移气缸，所述升降滑轨设置在所述平移滑座上，所述平移滑座移动设置在所述平移滑轨上，所述平移气缸与所述平移滑座连接、并用于控制所述平移滑座水平移动。
22、通过采用上述技术方案，在平移气缸的作用下，控制平移滑座在平移滑轨上发生水平移动，从而实现夹具的水平移动。
23、优选的，所述置物组件包括底板和置物板，所述底板位于所述输料组件的一侧；所述置物板设置在所述底板上，所述置物板上开设有若干道凹槽，各所述凹槽用于槽钢的放置；
24、所述移动组件包括滑移条和驱动气缸，所述滑移条设置在所述工作台上、且平行设置有两条，所述底板滑移连接在两所述滑移条上，所述驱动气缸与所述底板连接、并用于控制所述底板移动。
25、通过采用上述技术方案，底板作为载体，用于置物板的安装；槽钢放置在凹槽内，使得各槽钢间隔分布在置物板上。其中，在驱动气缸的作用下，驱动气缸控制底板在滑移条进行滑移，从而改变置物板相对于工作台的位置，实现将放置有螺丝的槽钢切换到未放置螺丝的槽钢。
26、优选的，所述工作台上还设置有推料组件，所述推料组件用于对各所述输料轨道上的螺丝进行错位；
27、所述推料组件包括固定座、移动座和推料气缸，所述固定座靠近所述输料轨道的输出端，所述移动座移动设置在所述固定座上，所述移动座的移动方向与所述输料轨道的输送方向位于同一平面、且相互垂直；所述移动座上开设有若干卡槽，各所述卡槽分别与各所述输料轨道的输出端连通，所述卡槽用于容纳一个螺丝；所述推料气缸与所述移动座连接、且用于控制所述移动座移动。
28、通过采用上述技术方案，由于输料轨道上的螺丝并排分布，各螺丝之间的间距较小，存在夹爪气缸不容易夹取螺丝的情况。推料组件可以将各输料轨道上的螺丝进行错位，从而腾出较大的空间来给夹爪气缸进行夹取螺丝。
29、固定座作为载体，用于移动座和推料气缸的安装。在推料气缸的作用下，移动座在固定座上发生移动，此时卡槽内的螺丝跟随移动、并与输料轨道上发生错位，腾出较大的空间，从而方便夹爪气缸夹取移动座上的螺丝。同时，推料气缸会控制移动座恢复至初始位置，以便输料轨道上的螺丝补至移动座的卡槽内本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种螺丝自动上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种螺丝自动上料装置，其特征在于，所述上料组件（2）包括振动盘（20），所述振动盘（20）设置在所述工作台（1）上，所述振动盘（20）用于对螺丝进行振动上料。
3.根据权利要求2所述的一种螺丝自动上料装置，其特征在于，所述输料组件（3）包括输料轨道（30），所述输料轨道（30）的输入端与所述振动盘（20）的出料端连接，所述输料轨道（30）上开设有限位槽（8），经所述振动盘（20）上料的螺丝成排分布在所述限位槽（8）内，螺丝的螺头位于所述限位槽（8）的槽底；所述输料轨道（30）平行设置有若干条，各所述输料轨道（30）的输出端位于同一直线上。
4.根据权利要求3所述的一种螺丝自动上料装置，其特征在于，所述夹具（9）为夹爪气缸（90），所述夹爪气缸（90）位于所述输料轨道（30）的输出端上方，所述夹爪气缸（90）用于夹取所述输料轨道（30）上的螺丝；
5.根据权利要求4所述的一种螺丝自动上料装置，其特征在于，所述平移组件（5）包括平移滑座（51）、平移滑轨（52）和平移
6.根据权利要求1所述的一种螺丝自动上料装置，其特征在于，所述置物组件（6）包括底板（61）和置物板（62），所述底板（61）位于所述输料组件（3）的一侧；所述置物板（62）设置在所述底板（61）上，所述置物板（62）上开设有若干道凹槽（10），各所述凹槽（10）用于槽钢的放置；
7.根据权利要求3所述的一种螺丝自动上料装置，其特征在于，所述工作台（1）上还设置有推料组件（12），所述推料组件（12）用于对各所述输料轨道（30）上的螺丝进行错位；
8.根据权利要求1所述的一种螺丝自动上料装置，其特征在于，所述工作台（1）上还设置有检测组件（14），所述检测组件（14）位于所述输料组件（3）和所述置物组件（6）之间，所述检测组件（14）用于对螺丝的螺头进行质量检验。
9.根据权利要求8所述的一种螺丝自动上料装置，其特征在于，所述检测组件（14）包括安装座（141）、旋转轴（142）、旋转气缸（143）和压筒（144），所述安装座（141）上开设有放置槽（15），所述放置槽（15）用于螺丝的放置；所述旋转轴（142）转动连接在所述放置槽（15）内，所述旋转轴（142）的上端连接有检测螺丝螺头的检测块（16），所述检测块（16）上设置有感应器；所述旋转气缸（143）与所述旋转轴（142）连接、且用于控制所述旋转轴（142）转动；所述压筒（144）中空设置、且位于所述旋转轴（142）的正上方，所述压筒（144）用于将螺丝压设在所述安装座（141）上。
10.根据权利要求1所述的一种螺丝自动上料装置，其特征在于，所述检测组件（14）还包括导轨（145）、导向座（146）和直线气缸（147），所述导轨（145）设置在所述工作台（1）上，所述导向座（146）上下移动设置在所述导轨（145）上，所述压筒（144）设置在所述导向座（146）上，所述压筒（144）的移动方向与所述旋转轴（142）的转动轴线位于同一直线上，所述直线气缸（147）与所述导向座（146）连接、且用于控制所述导向座（146）移动。
...【技术特征摘要】
1.一种螺丝自动上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种螺丝自动上料装置，其特征在于，所述上料组件（2）包括振动盘（20），所述振动盘（20）设置在所述工作台（1）上，所述振动盘（20）用于对螺丝进行振动上料。
3.根据权利要求2所述的一种螺丝自动上料装置，其特征在于，所述输料组件（3）包括输料轨道（30），所述输料轨道（30）的输入端与所述振动盘（20）的出料端连接，所述输料轨道（30）上开设有限位槽（8），经所述振动盘（20）上料的螺丝成排分布在所述限位槽（8）内，螺丝的螺头位于所述限位槽（8）的槽底；所述输料轨道（30）平行设置有若干条，各所述输料轨道（30）的输出端位于同一直线上。
4.根据权利要求3所述的一种螺丝自动上料装置，其特征在于，所述夹具（9）为夹爪气缸（90），所述夹爪气缸（90）位于所述输料轨道（30）的输出端上方，所述夹爪气缸（90）用于夹取所述输料轨道（30）上的螺丝；
5.根据权利要求4所述的一种螺丝自动上料装置，其特征在于，所述平移组件（5）包括平移滑座（51）、平移滑轨（52）和平移气缸（53），所述升降滑轨（41）设置在所述平移滑座（51）上，所述平移滑座（51）移动设置在所述平移滑轨（52）上，所述平移气缸（53）与所述平移滑座（51）连接、并用于控制所述平移滑座（51）水平移动。
6.根据权利要求1所述的一种螺丝自动上料装置，其特征在于，所述置物组件（6）包括底板（61）和置物板（62），所述底板（61）位于所述输料组件（3）的一侧；所述置物板（62）设置在所述底板（61）上，所述置物板（62）上开设有若干道凹槽（10），各所述凹槽（10）用于槽钢的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑银淼，佟大军，孟志达，
申请(专利权)人：余姚市银达电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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