【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人，特别的涉及一种焊接机器人火花防溅装置。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人；现有的焊接机器人在对管道进行焊接作业时多会产生飞溅的火花，焊接机器人不能有效对飞溅火花进行阻挡，导致火花四处飞溅，进而会影响工作环境。
2、因此，提出一种焊接机器人火花防溅装置以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供焊接机器人火花防溅装置，改善了焊接机器人不能有效对飞溅火花进行阻挡，导致火花四处飞溅的问题。
2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种焊接机器人火花防溅装置，包括：工作台，所述工作台的一侧设置有焊接机器人本体；防溅机构，降低焊接机器人在作业产生火花飞溅的所述防溅机构设置于焊接机器人本体的表面；其中，所述防溅机构包括设置有焊接机器人本体表面的防溅部件，所述防溅部件的表面设置有吸烟组件；
3、所述防溅部件包括固定连接于焊接机器人本体表面的固定筒，所述固定筒的端部固定连通有防护罩，所述防护罩的内部开设有弧形槽，所述弧形槽的内壁滑动连接有弧形块，弧固定筒、防护罩与弧形块相互作用，对焊接机器人在对管道焊接作业时产生火花进行阻挡，阻止火花四处飞溅；
4、所述弧形块的端部固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接于弧形槽的内壁，所述弧形块的端部转动连接有等列分布的滚珠，弹簧保证弧形块与防护罩可对不同型号的管道焊接处进行防护，提高防溅部件的自适应性，滚珠降低弧形块在管道上的摩
5、所述吸烟组件包括设置于工作台底部的处理箱，所述处理箱的表面连通有吸尘器，所述处理箱的内壁连通有波纹管，所述波纹管的一端固定连通于固定筒的表面，吸尘器抽取处理箱内空气，使处理箱内形成负压，使焊接机器人在焊接作业中产生烟气通过吸尘管进入至处理箱内水中，使烟气中的颗粒杂质与水充分接触，降低焊接产生烟气四处飘散的危害；
6、所述处理箱的内壁分别固定连接有过滤网与活性炭滤网，所述波纹管的表面固定连接于过滤网的内壁，活性炭滤网对处理好的烟气进行再次处理后排出，降低烟气对空气的污染，提高吸烟组件对烟气处理的工作效率。
7、优选的，所述处理箱的一侧固定连通有水泵，所述水泵的顶端固定连通有流通管，所述流通管的端部与处理箱相固定连通，所述过滤网呈倾斜状，所述流通管的端部呈倾斜状且位于过滤网的上方，水泵抽取处理箱内底部的水与颗粒杂质通过流通管输送至过滤网上，过滤网对水进行过滤，阻拦颗粒杂质落入至水中，因过滤网在处理箱内呈倾斜状，使颗粒杂质聚集在过滤网倾斜降低端处，提高水的使用时长，降低更换水的频率。
8、本技术的有益效果是：
9、1、通过设置防溅部件，焊接机器人上焊枪移动带动固定筒移动至管道相应位置处，固定筒移动带动防护罩与弧形块移动，使弧形块上的滚珠抵触至管道上，此时焊接机器人上的焊枪开始对管道焊接处进行焊接作业，焊接中产生的火花被防护罩与弧形块进行阻挡，进而阻止了火花四处飞溅，保证了工作环境，提高使用焊接机器人的实用性；
10、2、通过设置吸烟组件，吸尘器工作抽取处理箱内空气，使处理箱内形成负压，使焊接机器人在焊接作业中产生的烟气通过波纹管输送至处理箱内水中，进而使烟气中的颗粒杂质脱落至处理箱内，活性炭滤网对处理好的烟气进行再次处理后排出，降低烟气对空气的污染，提高吸烟组件对烟气处理的工作效率。
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1.一种焊接机器人火花防溅装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人火花防溅装置，其特征在于：所述处理箱(3021)的一侧固定连通有水泵(3026)，所述水泵(3026)的顶端固定连通有流通管(3027)，所述流通管(3027)的端部与处理箱(3021)相固定连通。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人火花防溅装置，其特征在于：所述过滤网(3024)呈倾斜状，所述流通管(3027)的端部呈倾斜状且位于过滤网(3024)的上方。
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人火花防溅装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人火花防溅装置，其特征在于：所述处理箱(3021)的一侧固定连通有水泵(3026)，所述水泵(3026)的顶端固定连通有流通管(3027)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢杰，吴頔，孔凡新，仲伟平，
申请(专利权)人：江苏赛福隆智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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