本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人作业防护隔离装置，属于焊接机器人技术领域，包括底板，所述底板上安装有用于对加工产品支撑与密封的可封闭式支撑组件，所述底板的顶部固定连接有一个焊接机器人，所述焊接头的中部固定连接有自调节式封盖组件，所述可封闭式支撑组件包括同步调节组件、四组活动式闭合组件和支撑组件，根据上述方式，本实用新型专利技术通过自动化同步调节组件带动四组活动式闭合组件与自调节式封盖组件形成一个密闭的加工空间，为焊接作业提供安全密闭的环境，焊接完成后同步调节组件带动四组活动式闭合组件进行张开运动，从而实现对工件快速的拆卸与安装。实现对工件快速的拆卸与安装。实现对工件快速的拆卸与安装。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人作业防护隔离装置
[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体涉及一种焊接机器人作业防护隔离装置。
技术介绍
[0002]焊接机器人是工业机器人的重要组成部分，随着工业的快速发展，焊接机器人得到快速发展，全自动焊接机器人提高焊接质量、改善了工人的劳动条件、提高生产效率等，同时机器人在焊接工作中会产生焊接烟尘、弧光和金属飞溅，导致工作环境差及影响加工产品的质量。
[0003]为了提供良好的工作环境和提高加工产品的质量，中国技术CN202020718565.4公开了一种机器人焊接用安全防护装置，包括焊接机器人和工作台，焊接机器人上设置有用于固定连接焊枪的焊枪连接轴，还包括罩在工作台外围的球形壳体，且球形壳体包括上半球壳和下半球壳，工作台下表面的居中位置固定连接有支撑柱，支撑柱外围固定连接有半球槽，下半球壳转动套接于半球槽的内腔，下半球壳的底端设置有开口，且支撑柱从开口内贯穿，上半球壳的底端与下半球壳的顶端可拆卸对接，焊接过程中产生的火花被屏蔽在球形壳体内腔，从而避免火花飞溅造成设备的损伤。
[0004]但是上述的一种机器人焊接用安全防护装置，还存在以下问题，它的工作轨迹始终处于球面上，不能满足其他范围内的焊接要求，其次将工件安装到工作台面以及焊接完成后将工件从台面取出时，都需要对上半球壳和下半球壳进行人工的拆卸与安装，其过程过于繁琐。
[0005]基于此，本技术设计了一种焊接机器人作业防护隔离装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0006]针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种焊接机器人作业防护隔离装置。
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种焊接机器人作业防护隔离装置，包括底板，所述底板上安装有用于对加工产品支撑与密封的封闭式支撑组件；
[0009]所述底板的顶部固定连接有一个焊接机器人；
[0010]焊接头的中部固定连接有自调节式封盖组件；
[0011]所述可封闭式支撑组件包括同步调节组件、四组活动式闭合组件和支撑组件；所述支撑组件固定连接在底板的上端，所述同步调节组件安装于支撑组件的内底部，所述四组活动式闭合组件穿过支撑组件的侧壁与安装在支撑组件内底部的同步调节组件的上端呈圆形阵列的形式活动连接；四组活动式闭合组件的顶部分别与自调节式封盖组件的底部贴合滑动连接。
[0012]更进一步的，所述支撑组件包括支撑底板、支撑筒、支撑顶板和四组活动槽，所述
支撑底板固定连接在底板的上端，所述支撑筒固定连接在支撑底板的上端，所述支撑顶板固定连接在支撑筒的顶部，所述支撑筒的侧壁以阵列的方式开设有四组配合四组活动式闭合组件穿过的活动槽。
[0013]更进一步的，所述同步调节组件包括气缸、连接板、四组支撑块和四组第一铆接轴，所述气缸固定安装在支撑筒的内底部，所述连接板与气缸的输出端固定连接，所述四组支撑块以连接板上端的圆心呈圆形阵列的方式与连接板固定连接，四组支撑块的上端通过四组第一铆接轴与四组活动式闭合组件转动连接。
[0014]更进一步的，所述活动式闭合组件包括支撑座、第二铆接轴、活动座、第三铆接轴、转动板和弧形盖板，所述支撑座以气缸的输出端为圆心通过圆形阵列的方式固定连接在气缸上端顶板，所述支撑座的上端通过第二铆接轴与活动座转动连接，所述活动座的一端与支撑座的上端通过第二铆接轴活动连接，所述活动座的另一端通过第三铆接轴与转动板的中部活动连接，所述转动板的一端与支撑块通过第一铆接轴活动连接，所述转动板的另一端穿过活动槽与弧形盖板固定连接；所述弧形盖板的顶部与自调节式封盖组件的底部贴合滑动连接，弧形盖板的顶部高于支撑顶板顶部。
[0015]更进一步的，所述焊接机器人包括机器人底座、机械臂和焊接头，所述机器人底座固定连接在底板的顶部，机械臂的一端与机器人底座活动连接，所述焊接头与机械臂的另一端活动连接；焊接机器人可以采用现有成熟的焊接机器人结构。
[0016]更进一步的，所述自调节式封盖组件包括固定盖板和活动盖板，所述固定盖板的上端开设有圆形孔，所述焊接头的中部穿过固定盖板上端的圆形孔并与之固定连接，所述活动盖板的上端内壁与固定盖板的下端外壁贴合滑动连接。
[0017]更进一步的，所述固定盖板包括锥形板、第一直筒和第一环形块，所述锥形板的上端开设有圆形孔，焊接头的中部穿过锥形板上端的圆形孔并与之固定连接，所述第一直筒的顶部与锥形板的底部固定连接，所述第一直筒的下端外壁固定连接有第一环形块；所述第一环形块的外壁与活动盖板的内壁贴合滑动连接。
[0018]更进一步的，所述活动盖板包括圆环形盖板、第二直筒和第二环形块，所述圆环形盖板的底部与弧形盖板的顶部贴合滑动连接，所述第二直筒底部与圆环形盖板的内环顶部固定连接，所述第二直筒的上端内壁固定连接有第二环形块；所述第二直筒的内壁与第一环形块的外壁贴合滑动连接，第二环形块的内壁与第一直筒的外壁贴合滑动连接，第二环形块位于第一环形块的上方，第二环形块的内径小于第一环形块的外径。
[0019]有益效果
[0020]本技术通过焊接机器人在焊接作业时进行前后左右运动时，通过焊接头带动固定盖板进行前后左右的运动，固定盖板再带动活动盖板也进行前后左右的运动，当焊接作业需要上下运动时，焊接头带动固定盖板进行上下运动，固定盖板再带动活动盖板进行上下运动，从而实现对焊接工件最大范围的焊接加工。
[0021]本技术通过驱动安装在支撑组件内底部的同步调节组件，带动安装在同步调节组件上端的四组闭合组件进行张开与闭合，四组闭合组件闭合时与自调节式封盖组件接触，内部形成一个密封的加工空间，四组闭合组件张开时，可以快速取出工件并安装下一工件，相对于
技术介绍
中提到的机器人焊接用安全防护装置无需繁琐的拆卸与安装步骤，使用更加便捷。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术的一种焊接机器人作业防护隔离装置主体立体图；
[0024]图2为本技术的一种焊接机器人作业防护隔离装置正视图；
[0025]图3为本技术的一种焊接机器人作业防护隔离装置左视图；
[0026]图4为沿着图2的A
‑
A方向剖视图；
[0027]图5为沿着图3的B
‑
B方向剖视图；
[0028]图6为图4中C处的放大图；
[0029]图7为图5中D处的放大图。
[0030]图中的标号分别代表：
[0031]1、底板；2、可封闭式支撑组件；21、同步调节组件；211、气缸；212、连接板；213、支撑块；214、第一铆接轴；22、活动式闭合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人作业防护隔离装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上安装有用于对加工产品支撑与密封的可封闭式支撑组件(2)；所述底板(1)的顶部固定连接有一个焊接机器人(3)；焊接头(33)的中部固定连接有自调节式封盖组件(4)；所述自调节式封盖组件(4)包括固定盖板(41)和活动盖板(42)，所述固定盖板(41)的上端开设有圆形孔，焊接头(33)的中部穿过固定盖板(41)上端的圆形孔并与之固定连接，所述活动盖板(42)的上端内壁与固定盖板(41)的下端外壁贴合滑动连接，所述可封闭式支撑组件(2)包括同步调节组件(21)、四组活动式闭合组件(22)和支撑组件(23)；所述支撑组件(23)固定连接在底板(1)的上端，所述同步调节组件(21)安装于支撑组件(23)的内底部，所述四组活动式闭合组件(22)穿过支撑组件(23)的侧壁与安装在支撑组件(23)内底部的同步调节组件(21)的上端呈圆形阵列的形式活动连接；四组活动式闭合组件(22)的顶部分别与自调节式封盖组件(4)的底部贴合滑动连接。2.根据权利要求1所述的焊接机器人作业防护隔离装置，其特征在于，所述支撑组件(23)包括支撑底板(231)、支撑筒(232)、支撑顶板(233)和四组活动槽(234)，所述支撑底板(231)固定连接在底板(1)的上端，所述支撑筒(232)固定连接在支撑底板(231)的上端，所述支撑顶板(233)固定连接在支撑筒(232)的顶部，所述支撑筒(232)的侧壁以阵列的方式开设有四组配合四组活动式闭合组件(22)穿过的活动槽(234)。3.根据权利要求2所述的焊接机器人作业防护隔离装置，其特征在于，所述同步调节组件(21)包括气缸(211)、连接板(212)、四组支撑块(213)和四组第一铆接轴(214)，所述气缸(211)固定安装在支撑筒(232)的内底部，所述连接板(212)与气缸(211)的输出端固定连接。4.根据权利要求3所述的焊接机器人作业防护隔离装置，所述四组支撑块(213)以连接板(212)上端的圆心呈圆形阵列的方式与连接板(212)固定连接，四组支撑块(213)的上端通过四组第一铆接轴(214)与四组活动式闭合组件(22)转动连接。5.根据权利要求3所述的焊接机器人作业防护隔离装置，其特征在于，所述活动式闭合组件(22)包括支撑座(221)、第二铆接轴(222)、活动座(223)、第三铆接轴(224)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢杰，吴頔，孔凡新，初雅杰，仲伟平，
申请(专利权)人：江苏赛福隆智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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