【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品、药品机械设备，尤其涉及一种配药器装置组装系统及方法。
技术介绍
1、配药器装置一般包括配药器组件、第一瓶体组件和第二瓶体组件，第一瓶体组件和第二瓶体组件通过配药器组件连接，第一瓶体组件和第二瓶体组件中的物料能在配药器组件内混合。第一瓶体组件包括瓶座和第一瓶体，第一瓶体装于瓶座上，第二瓶体组件包括卡口座、推杆和第二瓶体，推杆装设于卡口座的一端，第二瓶体装设于卡口座的另一端，配药器组件包括针座和配药器，配药器装设于针座上，针座组装在瓶座上，卡口座与配药器组装。针座内设有针头，用于贯通第一瓶体和第二瓶体。
2、目前，配药器装置组装处于人工手动组装阶段、生产效率低下、组装过程无法保障产品的无菌药性，次品率高，且容易破坏产品。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种装配过程中不容易造成破坏、减少次品率以及提高生产效率的的配药器装置组装系统及方法。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种配药器装置组装系统，包括环形输送线以及沿环形输送线依次设置的瓶座上料装置、第一瓶体上料装置、配药器组件上料装置、第二瓶体组件上料装置和配药器装置组装装置，所述环形输送线上设有承载座，所述瓶座上料装置用于将瓶座上料到环形输送线上的承载座上，所述第一瓶体上料装置用于将第一瓶体组装至承载座上的瓶座上形成第一瓶体组件，所述配药器组件上料装置用于将配药器组件组装至承载座上的瓶座上，所述第二瓶体组件上料装置用
4、作为上述技术方案的进一步改进：
5、所述瓶座上料装置包括瓶座分料机构和瓶座上料机构，所述瓶座分料机构为瓶座上料机构供应瓶座，所述瓶座上料机构用于将瓶座上料到环形输送线上的承载座上。
6、所述环形输送线于瓶座上料机构与第一瓶体上料装置之间依次设有正反检测机构和换向机构，所述正反检测机构用于检测瓶座的正负状态，所述换向机构用于将反向的瓶座换成正向。
7、所述第一瓶体上料装置包括第一瓶体供应机构和第一瓶体上料机构，所述第一瓶体供应机构为第一瓶体上料机构供应第一瓶体，所述第一瓶体上料机构用于将第一瓶体组装至承载座上的瓶座上形成第一瓶体组件。
8、所述配药器组件上料装置包括第一循环输送机构以及沿第一循环输送机构依次设置的针座上料机构、配药器上料机构和配药器组件上料机构，所述针座上料机构用于将针座上料至第一循环输送机构上，所述配药器上料机构用于将配药器组装至第一循环输送机构上的针座上形成配药器组件，所述配药器组件上料机构用于将第一循环输送机构上的配药器组件组装至承载座上的瓶座上。
9、所述针座上料机构包括针座供应组件和针座上料组件，所述针座供应组件为针座上料组件供应针座，所述针座上料组件用于将针座上料至第一循环输送机构上，所述配药器上料机构包括配药器供应组件和配药器上料组件，所述配药器供应组件为配药器上料组件供应配药器，所述配药器上料组件用于将配药器组装至第一循环输送机构上的针座上形成配药器组件。
10、所述第二瓶体组件上料装置包括第二循环输送机构以及沿第二循环输送机构依次设置的卡口座上料机构、推杆上料机构、第二瓶体上料机构和第二瓶体组件上料机构，所述卡口座上料机构用于将卡口座上料至第二循环输送机构上，所述推杆上料机构用于将推杆组装至第二循环输送机构上的卡口座上，所述第二瓶体上料机构用于将第二瓶体组装至第二循环输送机构上的卡口座上形成第二瓶体组件，所述第二瓶体组件上料机构用于将第二循环输送机构上的第二瓶体组件上料至承载座上的配药器组件上。
11、所述卡口座上料机构包括卡口座供应组件和卡口座上料组件，所述卡口座供应组件为卡口座上料组件供应卡口座，所述卡口座上料组件用于将卡口座上料至第二循环输送机构上，所述推杆上料机构包括推杆供应组件和推杆上料组件，所述推杆供应组件为推杆上料组件供应推杆，所述推杆上料组件用于将推杆组装至第二循环输送机构上的卡口座上。
12、所述环形输送线于配药器组件上料装置与第二瓶体组件上料装置之间设有第一组装到位检测装置、于配药器装置组装装置的下游依次设有第二组装到位检测装置、剔废装置和良品输出装置。
13、一种配药器装置组装方法，采用上述的配药器装置组装系统进行，包括如下步骤：
14、s1、瓶座上料装置将瓶座上料到环形输送线上的承载座上；
15、s2、环形输送线将瓶座输送至第一瓶体上料装置对应位置，第一瓶体上料装置将第一瓶体组装至承载座上的瓶座上形成第一瓶体组件；
16、s3、环形输送线将第一瓶体组件输送至配药器组件上料装置对应位置，配药器组件上料装置将配药器组件组装至承载座上的瓶座上；
17、s4、环形输送线将组装有配药器组件的第一瓶体组件输送至第二瓶体组件上料装置对应位置，第二瓶体组件上料装置将第二瓶体组件上料至第一瓶体组件上的配药器组件上；
18、s5、环形输送线将组装有配药器组件和第二瓶体组件的第一瓶体组件输送至配药器装置组装装置对应位置，配药器装置组装装置将承载座上的第一瓶体组件、配药器组件和第二瓶体组件组装成配药器装置。
19、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
20、本专利技术的配药器装置组装系统，将各装置沿环形输送线设置，结构紧凑，布局合理。可先将瓶座、第一瓶体依次上料至环形输送线的承载座上，进行组装成第一瓶体组件，再将配药器组件上料组装至承载座上的第一瓶体组件上，再将第二瓶体组件上料至承载座上的配药器组件上，最后将第一瓶体组件、配药器组件和第二瓶体组件组装成配药器装置。本配药器装置组装系统使配药器装置的各部件依次有序的组装成成品，装配过程中不容易造成破坏，减少了配药器装置的次品率，提高了生产效率。
21、本专利技术配药器装置组装方法采用结构紧凑、布局合理的配药器装置组装系统进行，先将瓶座、第一瓶体依次上料至环形输送线的承载座上，进行组装成第一瓶体组件，再将配药器组件上料组装至承载座上的第一瓶体组件上，再将第二瓶体组件上料至承载座上的配药器组件上，最后将第一瓶体组件、配药器组件和第二瓶体组件组成为成品。本配药器装置组装方法使配药器装置的各部件依次有序的组装成成品，装配过程中不容易造成破坏，减少了配药器装置的次品率，提高了生产效率。
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1.一种配药器装置组装系统，其特征在于：包括环形输送线(1)以及沿环形输送线(1)依次设置的瓶座上料装置(2)、第一瓶体上料装置(3)、配药器组件上料装置(4)、第二瓶体组件上料装置(5)和配药器装置组装装置(6)，所述环形输送线(1)上设有承载座(11)，所述瓶座上料装置(2)用于将瓶座(71)上料到环形输送线(1)上的承载座(11)上，所述第一瓶体上料装置(3)用于将第一瓶体(72)组装至承载座(11)上的瓶座(71)上形成第一瓶体组件(7)，所述配药器组件上料装置(4)用于将配药器组件(8)组装至承载座(11)上的瓶座(71)上，所述第二瓶体组件上料装置(5)用于将第二瓶体组件(9)上料至承载座(11)上的配药器组件(8)上，所述配药器装置组装装置(6)用于将承载座(11)上的第一瓶体组件(7)、配药器组件(8)和第二瓶体组件(9)组装成配药器装置。
2.根据权利要求1所述的配药器装置组装系统，其特征在于：所述瓶座上料装置(2)包括瓶座分料机构(21)和瓶座上料机构(22)，所述瓶座分料机构(21)为瓶座上料机构(22)供应瓶座(71)，所述瓶座上料机构(22)
3.根据权利要求2所述的配药器装置组装系统，其特征在于：所述环形输送线(1)于瓶座上料机构(22)与第一瓶体上料装置(3)之间依次设有正反检测机构(12)和换向机构(13)，所述正反检测机构(12)用于检测瓶座(71)的正负状态，所述换向机构(13)用于将反向的瓶座(71)换成正向。
4.根据权利要求1所述的配药器装置组装系统，其特征在于：所述第一瓶体上料装置(3)包括第一瓶体供应机构(31)和第一瓶体上料机构(32)，所述第一瓶体供应机构(31)为第一瓶体上料机构(32)供应第一瓶体(72)，所述第一瓶体上料机构(32)用于将第一瓶体(72)组装至承载座(11)上的瓶座(71)上形成第一瓶体组件(7)。
5.根据权利要求1所述的配药器装置组装系统，其特征在于：所述配药器组件上料装置(4)包括第一循环输送机构(41)以及沿第一循环输送机构(41)依次设置的针座上料机构(42)、配药器上料机构(43)和配药器组件上料机构(44)，所述针座上料机构(42)用于将针座(81)上料至第一循环输送机构(41)上，所述配药器上料机构(43)用于将配药器(82)组装至第一循环输送机构(41)上的针座(81)上形成配药器组件(8)，所述配药器组件上料机构(44)用于将第一循环输送机构(41)上的配药器组件(8)组装至承载座(11)上的瓶座(71)上。
6.根据权利要求5所述的配药器装置组装系统，其特征在于：所述针座上料机构(42)包括针座供应组件(421)和针座上料组件(422)，所述针座供应组件(421)为针座上料组件(422)供应针座(81)，所述针座上料组件(422)用于将针座(81)上料至第一循环输送机构(41)上，所述配药器上料机构(43)包括配药器供应组件(431)和配药器上料组件(432)，所述配药器供应组件(431)为配药器上料组件(432)供应配药器(82)，所述配药器上料组件(432)用于将配药器(82)组装至第一循环输送机构(41)上的针座(81)上形成配药器组件(8)。
7.根据权利要求1所述的配药器装置组装系统，其特征在于：所述第二瓶体组件上料装置(5)包括第二循环输送机构(51)以及沿第二循环输送机构(51)依次设置的卡口座上料机构(52)、推杆上料机构(53)、第二瓶体上料机构(54)和第二瓶体组件上料机构(55)，所述卡口座上料机构(52)用于将卡口座(91)上料至第二循环输送机构(51)上，所述推杆上料机构(53)用于将推杆(92)组装至第二循环输送机构(51)上的卡口座(91)上，所述第二瓶体上料机构(54)用于将第二瓶体(93)组装至第二循环输送机构(51)上的卡口座(91)上形成第二瓶体组件(9)，所述第二瓶体组件上料机构(55)用于将第二循环输送机构(51)上的第二瓶体组件(9)上料至承载座(11)上的配药器组件(8)上。
8.根据权利要求7所述的配药器装置组装系统，其特征在于：所述卡口座上料机构(52)包括卡口座供应组件(521)和卡口座上料组件(522)，所述卡口座供应组件(521)为卡口座上料组件(522)供应卡口座(91)，所述卡口座上料组件(522)用于将卡口座(91)上料至第二循环输送机构(51)上，所述推杆上料机构(53)包括推杆供应组件(531)和推杆上料组件(532)，所述推杆供应组件(531)为推杆上料组件(532)供应推杆(92)，所述推杆上料组件(532)用于将推...
【技术特征摘要】
1.一种配药器装置组装系统，其特征在于：包括环形输送线(1)以及沿环形输送线(1)依次设置的瓶座上料装置(2)、第一瓶体上料装置(3)、配药器组件上料装置(4)、第二瓶体组件上料装置(5)和配药器装置组装装置(6)，所述环形输送线(1)上设有承载座(11)，所述瓶座上料装置(2)用于将瓶座(71)上料到环形输送线(1)上的承载座(11)上，所述第一瓶体上料装置(3)用于将第一瓶体(72)组装至承载座(11)上的瓶座(71)上形成第一瓶体组件(7)，所述配药器组件上料装置(4)用于将配药器组件(8)组装至承载座(11)上的瓶座(71)上，所述第二瓶体组件上料装置(5)用于将第二瓶体组件(9)上料至承载座(11)上的配药器组件(8)上，所述配药器装置组装装置(6)用于将承载座(11)上的第一瓶体组件(7)、配药器组件(8)和第二瓶体组件(9)组装成配药器装置。
2.根据权利要求1所述的配药器装置组装系统，其特征在于：所述瓶座上料装置(2)包括瓶座分料机构(21)和瓶座上料机构(22)，所述瓶座分料机构(21)为瓶座上料机构(22)供应瓶座(71)，所述瓶座上料机构(22)用于将瓶座(71)上料到环形输送线(1)上的承载座(11)上。
3.根据权利要求2所述的配药器装置组装系统，其特征在于：所述环形输送线(1)于瓶座上料机构(22)与第一瓶体上料装置(3)之间依次设有正反检测机构(12)和换向机构(13)，所述正反检测机构(12)用于检测瓶座(71)的正负状态，所述换向机构(13)用于将反向的瓶座(71)换成正向。
4.根据权利要求1所述的配药器装置组装系统，其特征在于：所述第一瓶体上料装置(3)包括第一瓶体供应机构(31)和第一瓶体上料机构(32)，所述第一瓶体供应机构(31)为第一瓶体上料机构(32)供应第一瓶体(72)，所述第一瓶体上料机构(32)用于将第一瓶体(72)组装至承载座(11)上的瓶座(71)上形成第一瓶体组件(7)。
5.根据权利要求1所述的配药器装置组装系统，其特征在于：所述配药器组件上料装置(4)包括第一循环输送机构(41)以及沿第一循环输送机构(41)依次设置的针座上料机构(42)、配药器上料机构(43)和配药器组件上料机构(44)，所述针座上料机构(42)用于将针座(81)上料至第一循环输送机构(41)上，所述配药器上料机构(43)用于将配药器(82)组装至第一循环输送机构(41)上的针座(81)上形成配药器组件(8)，所述配药器组件上料机构(44)用于将第一循环输送机构(41)上的配药器组件(8)组装至承载座(11)上的瓶座(71)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝赞明，贺建权，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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