【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及螺丝自锁，更具体涉及一种筒体侧边八轴自动锁螺丝机机构。
技术介绍
1、筒体周边螺丝组装是家电行业生产中经常遇到的一个生产工艺，比如一些洗衣机滚筒等需要在筒体周边进行螺丝的锁附。
2、目前常用的自动锁螺丝机构为多轴自动锁螺丝机，但市场上主流的自动锁螺丝机采用筒体立式机构，需要将筒体竖直放置在自动锁螺丝机上进行操作，由于自动锁螺丝机构为立式结构，自动锁螺丝机构会占用移动的空间，经过周边布置后导致设置占地面积较大，且筒体的取放需要机械机构进行取放，操作起来较为繁琐，工作效率低。
技术实现思路
1、本专利技术需要解决的技术问题是提供一种筒体侧边八轴自动锁螺丝机机构，以解决
技术介绍
中的问题，筒体卧式形态取放，减少设备占地面积，可自由选择人工或设备进行工件的取放。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案如下。
3、筒体侧边八轴自动锁螺丝机机构，包括通过横梁设置在框架中心的固定盘，固定盘的中心设置有用于对筒体头部进行定位的定位止口，固定盘的下部设置有两个在同一水平线上、分别位于定位止口的左右两侧用于支撑筒体的拖杆，定位止口的外侧设置有若干个用于压紧筒体头部内侧的头部压紧模块，固定盘上沿中心轴向设置有若干个对筒体外端进行固定的辅助夹紧模块，固定盘的中心轴向设置有八个对应筒体螺孔处的拧紧模块；所述框架的侧端设置有八个用于对应拧紧模块供料的供料器，供料器的出料端通过气管与拧紧模块的进料端连接；所述框架的旁侧设置有plc控制器，plc控制器的
4、进一步优化技术方案，所述定位止口的外侧开设有凹槽，头部压紧模块位于凹槽内。
5、进一步优化技术方案，所述头部压紧模块包括通过两侧的连接块设置在定位止口凹槽处的压块，压块的中部铰接在连接块的顶端，连接块的底端设置在固定盘上，固定盘的背部设置有用于驱动压块动作的第四气缸，第四气缸的伸缩杆穿过固定盘铰接在压块内侧的顶端，第四气缸的输入端连接plc控制器的输出端。
6、进一步优化技术方案，所述辅助夹紧模块包括沿固定盘中心轴向设置有l型安装板，l型安装板的上端设置有第三气缸，第三气缸伸缩杆的端部设置有朝向内侧、用于顶紧筒体外壁的夹紧块，第三气缸的输入端连接plc控制器的输出端。
7、进一步优化技术方案，所述拧紧模块包括设置在固定盘上的l型固定座，固定座的内侧设置有活动座，活动座的内侧设置枪头，活动座上设置有用于驱动枪头内螺杆转动的拧紧电机，枪头的侧端倾斜设置有连通枪头的枪头进料端，枪头进料端通过气管与供料器的出料端连接，固定座的外侧设置有用于驱动活动座前后移动的第一气缸，拧紧电机和第一气缸的输入端连接plc控制器的输出端。
8、进一步优化技术方案，所述活动座包括依次设置在固定座内侧第一活动座和设置在第一活动座上的第二活动座，第一活动座的外侧设置有用于驱动第二活动座前后移动的第二气缸，枪头设置在第二活动座的内侧，第二气缸的输入端连接plc控制器的输出端。
9、进一步优化技术方案，所述拧紧气缸通过减速器与枪头内螺杆连接。
10、进一步优化技术方案，所述框架通过支腿设置在地面上，支腿上设置有调节支腿高度的调节螺栓。
11、进一步优化技术方案，所述框架的底端设置有四个便于移动的万向轮。
12、进一步优化技术方案，所述框架的顶端设置有用于指示工作状态的指示灯，指示灯的输入端连接plc控制器的输出端。
13、由于采用了以上技术方案，本专利技术所取得技术进步如下。
14、本专利技术提供的筒体侧边八轴自动锁螺丝机机构，筒体卧式形态取放，通过顶部和外壁同时对筒体进行定位，确保了定位的准确性和定位的精度，在减小了装配空间的同时还便于产品的取放，提高了工作效率。
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1.筒体侧边八轴自动锁螺丝机机构，其特征在于：包括通过横梁设置在框架（1）中心的固定盘（2），固定盘（2）的中心设置有用于对筒体头部进行定位的定位止口（8），固定盘（2）的下部设置有两个在同一水平线上、分别位于定位止口的左右两侧用于支撑筒体的拖杆（5），定位止口（8）的外侧设置有若干个用于压紧筒体头部内侧的头部压紧模块（7），固定盘（2）上沿中心轴向设置有若干个对筒体外端进行固定的辅助夹紧模块（6），固定盘（2）的中心轴向设置有八个对应筒体螺孔处的拧紧模块（4）；所述框架（1）的侧端设置有八个用于给对应拧紧模块（4）供料的供料器（3），供料器（3）的出料端通过气管与拧紧模块（4）的进料端连接；所述框架（1）的旁侧设置有PLC控制器，PLC控制器的输出端分别与头部压紧模块、辅助夹紧模块和拧紧模块的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的筒体侧边八轴自动锁螺丝机机构，其特征在于：所述定位止口（8）的外侧开设有凹槽，头部压紧模块（7）位于凹槽内。
3.根据权利要求2所述的筒体侧边八轴自动锁螺丝机机构，其特征在于：所述头部压紧模块（7）包括通过两侧的连接块（72）设
4.根据权利要求1所述的筒体侧边八轴自动锁螺丝机机构，其特征在于：所述辅助夹紧模块（6）包括沿固定盘（2）中心轴向设置有L型安装板（61），L型安装板（61）的上端设置有第三气缸（62），第三气缸伸缩杆的端部设置有朝向内侧、用于顶紧筒体外壁的夹紧块（63），第三气缸的输入端连接PLC控制器的输出端。
5.根据权利要求1所述的筒体侧边八轴自动锁螺丝机机构，其特征在于：所述拧紧模块（4）包括设置在固定盘（2）上的L型固定座（41），固定座（41）的内侧设置有活动座，活动座的内侧设置枪头（48），活动座上设置有用于驱动枪头内螺杆转动的拧紧电机（46），枪头（48）的侧端倾斜设置有连通枪头的枪头进料端（49），枪头进料端通过气管与供料器（3）的出料端连接，固定座（41）的外侧设置有用于驱动活动座前后移动的第一气缸（42），拧紧电机和第一气缸的输入端连接PLC控制器的输出端。
6.根据权利要求5所述的筒体侧边八轴自动锁螺丝机机构，其特征在于：所述活动座包括依次设置在固定座（41）内侧第一活动座（43）和设置在第一活动座上的第二活动座（44），第一活动座（43）的外侧设置有用于驱动第二活动座前后移动的第二气缸（45），枪头（48）设置在第二活动座的内侧，第二气缸的输入端连接PLC控制器的输出端。
7.根据权利要求5所述的筒体侧边八轴自动锁螺丝机机构，其特征在于：所述拧紧电机（46）通过减速器（47）与枪头（48）内螺杆连接。
8.根据权利要求1所述的筒体侧边八轴自动锁螺丝机机构，其特征在于：所述框架（1）通过支腿（11）设置在地面上，支腿上设置有调节支腿高度的调节螺栓。
9.根据权利要求1所述的筒体侧边八轴自动锁螺丝机机构，其特征在于：所述框架（1）的底端设置有四个便于移动的万向轮（12）。
10.根据权利要求1所述的筒体侧边八轴自动锁螺丝机机构，其特征在于：所述框架（1）的顶端设置有用于指示工作状态的指示灯（13），指示灯的输入端连接PLC控制器的输出端。
...【技术特征摘要】
1.筒体侧边八轴自动锁螺丝机机构，其特征在于：包括通过横梁设置在框架（1）中心的固定盘（2），固定盘（2）的中心设置有用于对筒体头部进行定位的定位止口（8），固定盘（2）的下部设置有两个在同一水平线上、分别位于定位止口的左右两侧用于支撑筒体的拖杆（5），定位止口（8）的外侧设置有若干个用于压紧筒体头部内侧的头部压紧模块（7），固定盘（2）上沿中心轴向设置有若干个对筒体外端进行固定的辅助夹紧模块（6），固定盘（2）的中心轴向设置有八个对应筒体螺孔处的拧紧模块（4）；所述框架（1）的侧端设置有八个用于给对应拧紧模块（4）供料的供料器（3），供料器（3）的出料端通过气管与拧紧模块（4）的进料端连接；所述框架（1）的旁侧设置有plc控制器，plc控制器的输出端分别与头部压紧模块、辅助夹紧模块和拧紧模块的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的筒体侧边八轴自动锁螺丝机机构，其特征在于：所述定位止口（8）的外侧开设有凹槽，头部压紧模块（7）位于凹槽内。
3.根据权利要求2所述的筒体侧边八轴自动锁螺丝机机构，其特征在于：所述头部压紧模块（7）包括通过两侧的连接块（72）设置在定位止口（8）凹槽处的压块（73），压块（73）的中部铰接在连接块的顶端，连接块（72）的底端设置在固定盘（2）上，固定盘（2）的背部设置有用于驱动压块动作的第四气缸（71），第四气缸（71）的伸缩杆穿过固定盘铰接在压块（73）内侧的顶端，第四气缸的输入端连接plc控制器的输出端。
4.根据权利要求1所述的筒体侧边八轴自动锁螺丝机机构，其特征在于：所述辅助夹紧模块（6）包括沿固定盘（2）中心轴向设置有l型安装板（61），l型安装板（61）的上端设置有第三气缸（62），第三气缸伸缩杆的端部设置有朝向内侧、用...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑保国，
申请(专利权)人：无锡海迪斯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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