【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆控制，具体涉及车辆驱动模式切换方法、可读存储介质以及电动商用车。
技术介绍
1、多驱动系统是指由两个或多个能同时运转的单个驱动装置联合组成的车辆驱动系统，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动装置单独或多个驱动装置共同提供。
2、传统技术中的多驱动系统，可以根据车辆运行工况选择车辆驱动模式，如前进模式、后退模式、滑行再生模式、制动再生模式、前进蠕行驻坡模式、后退蠕行驻坡模式、故障模式等；车辆在行驶过程中，需要根据不同的工况进行上述不同模式的切换，但在车辆实际行驶控制过程中，由于发动机瞬态转矩干扰和行驶工况干扰的耦合作用，容易导致车辆进入短暂的无效的工作状态，车辆容易失效而引发事故，影响驾驶安全。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供车辆驱动模式切换方法、可读存储介质以及电动商用车，旨在解决现有技术中车辆驱动模式切换易引发车辆失效而影响驾驶安全的技术问题。
2、为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、本专利技术提供如下技术方案：一种车辆驱动模式切换方法，包括如下步骤：
4、接收当前车辆的行驶请求；
5、响应于当前车辆的行驶请求，获取车辆当前行驶时的电机扭矩值，并将获得的电机扭矩值与已设定的电机扭矩阈值进行比对，获得比对结果；
6、根据比对结果以及行驶请求，控制车辆控制器vcu调节电机的转向以及电机扭矩值，实现驱动模式的切换。
7、进一步地，所述接收当
8、根据以下所列项至少其中之一的信号，确定所述行驶请求：
9、刹车信号、驻车信号、加速踏板信号、档位、电机转速、以及电机转向。
10、进一步地，在所述接收当前车辆的行驶请求步骤之前，包括如下步骤：
11、将车辆处于前进档，并位于制动状态下，观察车辆的移动状态，判断车辆所处路况是否处于平路或者坡路；
12、若缓慢松动制动踏板，车辆发生后移，则车辆所处路况为坡路；
13、若缓慢松动制动踏板，车辆不发生移动，则车辆所处路况为平路。
14、进一步地，当车辆处于坡路时，所述接收当前车辆的行驶请求步骤中，所述行驶请求包括如下请求：
15、车辆处于前进档、检测到刹车信号、电机负转速，或；
16、车辆处于前进档、检测到电机负转速小于第一预设车速，或；
17、车辆处于后退档、检测到刹车信号、电机正转速，或；
18、车辆处于后退档、检测到电机正转速大于第二预设车速。
19、进一步地，当车辆处于平路时，所述接收当前车辆的行驶请求步骤中，所述行驶请求包括如下请求：
20、车辆处于前进档、检测到电机正转速大于第三预设车速，或；
21、车辆处于后退档、检测到电机负转速小于第四预设车速。
22、进一步地，所述第三预设车速为20km/h。
23、进一步地，所述根据比对结果以及行驶请求，控制车辆控制器vcu调节电机的转向以及电机扭矩值实现驱动模式的切换步骤中，所述电机扭矩值满足如下条件：
24、所述电机扭矩值的扭矩变化值小于1n.m。
25、本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上所述的任意一项所述车辆驱动模式切换方法的步骤。
26、本专利技术还提供了一种电动商用车，包括：
27、存储器，其上存储有计算机程序；
28、整车控制器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现如上所述中任一项所述车辆驱动模式切换方法的步骤。
29、本专利技术的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术中的车辆驱动模式切换方法，通过获取车辆当前行驶时的电机扭矩值，并将获得的电机扭矩值与设定的电机扭矩阈值比对，根据比对结果与行驶请求，通过车辆控制器vcu调节电机的转向以及电机扭矩值，实现车辆驱动模式的切换，通过预先设定电机扭矩阈值，当响应到车辆行驶请求后，从而可提前预判并对电机扭矩作出调整，避免车辆出现短暂的无效的工作状态，提高了驾驶安全性。
30、本专利技术的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
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1.一种车辆驱动模式切换方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种车辆驱动模式切换方法，其特征在于，所述接收当前车辆的行驶请求步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种车辆驱动模式切换方法，其特征在于，在所述接收当前车辆的行驶请求步骤之前，包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种车辆驱动模式切换方法，其特征在于，当车辆处于坡路时，所述接收当前车辆的行驶请求步骤中，所述行驶请求包括如下请求：
5.根据权利要求3所述的一种车辆驱动模式切换方法，其特征在于，当车辆处于平路时，所述接收当前车辆的行驶请求步骤中，所述行驶请求包括如下请求：
6.根据权利要求5所述的一种车辆驱动模式切换方法，其特征在于，所述第三预设车速为20Km/h。
7.根据权利要求1所述的一种车辆驱动模式切换方法，其特征在于，所述根据比对结果以及行驶请求，控制车辆控制器VCU调节电机的转向以及电机扭矩值实现驱动模式的切换步骤中，所述电机扭矩值满足如下条件：
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介
9.一种电动商用车，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆驱动模式切换方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种车辆驱动模式切换方法，其特征在于，所述接收当前车辆的行驶请求步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种车辆驱动模式切换方法，其特征在于，在所述接收当前车辆的行驶请求步骤之前，包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种车辆驱动模式切换方法，其特征在于，当车辆处于坡路时，所述接收当前车辆的行驶请求步骤中，所述行驶请求包括如下请求：
5.根据权利要求3所述的一种车辆驱动模式切换方法，其特征在于，当车辆处于平路时，所述接收当前车辆的行驶请求步骤中，所述行...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈世摇，杨昌军，赵林林，符光泽，
申请(专利权)人：重庆鑫源工业智能化研究院，
类型：发明
国别省市：
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