【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆控制，具体涉及车辆驱动模式切换方法、可读存储介质以及电动商用车。
技术介绍
1、多驱动系统是指由两个或多个能同时运转的单个驱动装置联合组成的车辆驱动系统，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动装置单独或多个驱动装置共同提供。
2、传统技术中的多驱动系统，可以根据车辆运行工况选择车辆驱动模式，如前进模式、后退模式、滑行再生模式、制动再生模式、前进蠕行驻坡模式、后退蠕行驻坡模式、故障模式等；车辆在行驶过程中，需要根据不同的工况进行上述不同模式的切换，但在车辆实际行驶控制过程中，由于发动机瞬态转矩干扰和行驶工况干扰的耦合作用，容易导致车辆进入短暂的无效的工作状态，车辆容易失效而引发事故，影响驾驶安全。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供车辆驱动模式切换方法、可读存储介质以及电动商用车，旨在解决现有技术中车辆驱动模式切换易引发车辆失效而影响驾驶安全的技术问题。
2、为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、本专...
【技术保护点】
1.一种车辆驱动模式切换方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种车辆驱动模式切换方法，其特征在于，所述接收当前车辆的行驶请求步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种车辆驱动模式切换方法，其特征在于，在所述接收当前车辆的行驶请求步骤之前，包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种车辆驱动模式切换方法，其特征在于，当车辆处于坡路时，所述接收当前车辆的行驶请求步骤中，所述行驶请求包括如下请求：
5.根据权利要求3所述的一种车辆驱动模式切换方法，其特征在于，当车辆处于平路时，所述接收当前车辆的行驶请求步骤...
【技术特征摘要】
1.一种车辆驱动模式切换方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种车辆驱动模式切换方法，其特征在于，所述接收当前车辆的行驶请求步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种车辆驱动模式切换方法，其特征在于，在所述接收当前车辆的行驶请求步骤之前，包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种车辆驱动模式切换方法，其特征在于，当车辆处于坡路时，所述接收当前车辆的行驶请求步骤中，所述行驶请求包括如下请求：
5.根据权利要求3所述的一种车辆驱动模式切换方法，其特征在于，当车辆处于平路时，所述接收当前车辆的行驶请求步骤中，所述行...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈世摇，杨昌军，赵林林，符光泽，
申请(专利权)人：重庆鑫源工业智能化研究院，
类型：发明
国别省市：
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