【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于柔性线路板，尤其涉及一种高效冲切多个柔性板单件的制作方法及柔性线路板。
技术介绍
1、柔性线路板冲切外形的现有技术：柔性线路板外形工艺根据产品设计需求分为：多个单件连片出货、每个单件单独出货两种方式；其中单片出货产品在软性线路板加工制作中需要将产品的全部外形冲切，形成独立的小单片状态。这类产品在冲切及冲切后的制作工序中，生产、运输、检查等动作都极其不方便。
2、单片冲切外形产品现在使用的制作工艺是：柔性板到冲切工序后，使用模具将产品冲切外形，模具根据单片板的尺寸、产品的排版，每次冲切1个单片或多个单片，模具冲切断单片产品与边框的连接后，单件产品留在模具上需要将单片板分别取出，再冲切下个模切区。取出的单片板需要分别放在对应的托盘上。进行下个工序的运输和制作。
3、这种制作工艺的缺点有：单片冲切后，每个单件分别取出、摆放托盘，生产效率很慢，这种生产方式不能使用机械臂自动送板冲切，只能人工冲切；单片板放在托盘内进行运输、外观检查时，托盘运输效率低、检查过程取件、放件操作不顺畅的缺点。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本专利技术公开实施例提供了一种高效冲切多个柔性板单件的制作方法及柔性线路板。
2、所述技术方案如下：高效冲切多个柔性板单件的制作方法，该方法包括：
3、s1，第一冲切外形：通过第一设计模具冲切产品的两个外形边，并设计第一定位孔套钉，柔性线路板通过第一定位孔套钉定位，冲切产品的上、下两个外形边，冲切后通
4、s2，贴转载膜：进行转载膜预先加工以及转载膜贴合；
5、s3，第二冲切外形：通过第二设计模具冲切产品的另外两个外形边，并设计第二定位孔套钉，柔性线路板通过第二定位孔套钉定位，冲切产品的左、右两个外形边，冲切后，产品外形完全与工作板外框分离，再将产品的外框剥离，留下单件产品在转载膜上。
6、在步骤s2中，转载膜预先加工，包括：尺寸小于产品工作板尺寸，且大于工作板上的产品有效区域最大外框尺寸，转载膜钻出对应产品第二次冲切定位孔位置避位孔，按第二次冲切定位孔的孔径2.0mm，转载膜避位孔径设计大于等于3.0mm。
7、在步骤s2中，转载膜贴合，包括：将线路板平放在工作台面，转载膜微粘面对位贴合到线路板面，贴合后确认定位孔区域的转载膜有避位；并用滚辘滚压转载膜的无胶面，使产品平整粘贴在转载膜上。
8、在步骤s3中，第二冲切外形使用控深冲切，只冲切到fpc产品断开，切刀冲半断转载膜。
9、在步骤s3后，还需进行：fqc、fqa、包装。
10、进一步，第二冲切外形使用控深冲切，包括：
11、步骤一，获取目标控深冲切定位图像以及前一帧控深冲切定位图像的定位结果；
12、步骤二，将当前帧控深冲切定位图像输入到定位器中，得到建议待控深冲切深度区域，计算当前帧的建议待控深冲切深度区域与上一帧定位结果的交集结果，确定真实控深冲切深度坐标标识；
13、步骤三，计算当前帧的定位建议待控深冲切深度区域与上一帧定位结果的真实回归控深偏差值，基于真实回归控深偏差值获取当前控深冲切深度坐标。
14、在步骤一中，获取目标控深冲切定位图像，包括：输入前一控深冲切定位图像到定位器中，获取上一帧定位结果(ac,bc,kr,gr)，其中ac,bc分别为定位结果中心点的横纵坐标，kr,gr分别为定位结果的宽与高；r为图像梯度，c为帧图像。
15、在步骤二中，将当前帧i输入到定位器中，得到n个建议待控深冲切深度区域，计算当前帧n个建议待控深冲切深度区域与上一帧定位结果(ac,bc,kr,gr)的交集结果iou1，真实控深冲切深度坐标标识pc为：
16、
17、式中，pc为真实控深冲切深度坐标标识，iou1为交集结果。
18、在步骤三中，对于当前帧i第n个定位建议待控深冲切深度区域其中0<n≤n，分别为定位结果中心点的横纵坐标，分别为定位结果的宽与高；与上一帧定位结果(ac,bc,kr,gr)的真实回归控深偏差值为表达式为：
19、
20、
21、
22、
23、计算当前帧n个定位建议待控深冲切深度区域与上一帧定位结果(ac,bc,kr,gr)的真实回归控深偏差值sr。
24、本专利技术的另一目的在于提供一种柔性线路板，利用权利要求1-9任意一项所述高效冲切多个柔性板单件的制作方法制作而成。
25、结合上述的所有技术方案，本专利技术所具备的有益效果为：本专利技术通过新方法，避免模切过程中，单片取件、放件的低效操作，单片板在后工序操作不方便的问题。本专利技术通过引用转载膜分边冲切的方法，同时冲切多个单件，并且冲切后产品保留在转载膜上，快速进行下一次外形冲切，完成整个工作板冲切完成后，将外形边框剥离，保留单件板在转载膜上，进行后工序的运输、检查。提高模切生产效率。
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1.一种高效冲切多个柔性板单件的制作方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述高效冲切多个柔性板单件的制作方法，其特征在于，在步骤S2中，转载膜预先加工，包括：尺寸小于产品工作板尺寸，且大于工作板上的产品有效区域最大外框尺寸，转载膜钻出对应产品第二次冲切定位孔位置避位孔，按第二次冲切定位孔的孔径2.0mm，转载膜避位孔径设计大于等于3.0mm。
3.根据权利要求1所述高效冲切多个柔性板单件的制作方法，其特征在于，在步骤S2中，转载膜贴合，包括：将线路板平放在工作台面，转载膜微粘面对位贴合到线路板面，贴合后确认定位孔区域的转载膜有避位；并用滚辘滚压转载膜的无胶面，使产品平整粘贴在转载膜上。
4.根据权利要求1所述高效冲切多个柔性板单件的制作方法，其特征在于，在步骤S3中，第二冲切外形使用控深冲切，只冲切到FPC产品断开，切刀冲半断转载膜。
5.根据权利要求1所述高效冲切多个柔性板单件的制作方法，其特征在于，在步骤S3后，还需进行：FQC、FQA、包装。
6.根据权利要求4所述高效冲切多个柔性板单件的制作方法，其
7.根据权利要求6所述高效冲切多个柔性板单件的制作方法，其特征在于，在步骤一中，获取目标控深冲切定位图像，包括：输入前一控深冲切定位图像到定位器中，获取上一帧定位结果(ac,bc,kr,gr)，其中ac,bc分别为定位结果中心点的横纵坐标，kr,gr分别为定位结果的宽与高；r为图像梯度，c为帧图像。
8.根据权利要求6所述高效冲切多个柔性板单件的制作方法，其特征在于，在步骤二中，将当前帧I输入到定位器中，得到N个建议待控深冲切深度区域，计算当前帧N个建议待控深冲切深度区域与上一帧定位结果(ac,bc,kr,gr)的交集结果IOU1，真实控深冲切深度坐标标识pc为：
9.根据权利要求6所述高效冲切多个柔性板单件的制作方法，其特征在于，在步骤三中，对于当前帧I第n个定位建议待控深冲切深度区域其中0<n≤N，分别为定位结果中心点的横纵坐标，分别为定位结果的宽与高；与上一帧定位结果(ac,bc,kr,gr)的真实回归控深偏差值为表达式为：
10.一种柔性线路板，其特征在于，利用权利要求1-9任意一项所述高效冲切多个柔性板单件的制作方法制作而成。
...【技术特征摘要】
1.一种高效冲切多个柔性板单件的制作方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述高效冲切多个柔性板单件的制作方法，其特征在于，在步骤s2中，转载膜预先加工，包括：尺寸小于产品工作板尺寸，且大于工作板上的产品有效区域最大外框尺寸，转载膜钻出对应产品第二次冲切定位孔位置避位孔，按第二次冲切定位孔的孔径2.0mm，转载膜避位孔径设计大于等于3.0mm。
3.根据权利要求1所述高效冲切多个柔性板单件的制作方法，其特征在于，在步骤s2中，转载膜贴合，包括：将线路板平放在工作台面，转载膜微粘面对位贴合到线路板面，贴合后确认定位孔区域的转载膜有避位；并用滚辘滚压转载膜的无胶面，使产品平整粘贴在转载膜上。
4.根据权利要求1所述高效冲切多个柔性板单件的制作方法，其特征在于，在步骤s3中，第二冲切外形使用控深冲切，只冲切到fpc产品断开，切刀冲半断转载膜。
5.根据权利要求1所述高效冲切多个柔性板单件的制作方法，其特征在于，在步骤s3后，还需进行：fqc、fqa、包装。
6.根据权利要求4所述高效冲切多个柔性板单件的制作方法，其特征在于，第二冲切外形使用控...
【专利技术属性】
技术研发人员：周源伟，吴柏元，陈昊，王港生，李煌辉，
申请(专利权)人：珠海中京元盛电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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