【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆控制，具体涉及一种车辆大灯控制方法及系统。
技术介绍
1、随着汽车智能化程度的提升，对车辆大灯功能的需求越来越趋于多样化，而不仅仅局限于传统的照明功能。目前，多数车辆大灯提供的功能仍然只有传统照明，少数车辆大灯除照明功能外还提供投影娱乐功能。但是，现有技术中尚未存在智能大灯内部自动化控制架构设计，无法实现根据车辆底盘提供的车辆状态信息、车辆座舱提供的用户指令和自动驾驶系统提供的环境感知信息对大灯投影模式进行自动切换，无法实现自动化、安全性和娱乐性的统一，无法在保证行车安全的同时提供良好的用户体验。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本申请提出一种车辆大灯控制方法及系统。
2、具体地，本申请提供一种车辆大灯控制方法，包括：
3、根据控制信号和环境感知数据，切换至不同的大灯投影模式；其中，所述大灯投影模式包括：图像显示模式、视频投影模式和自动变灯模式；
4、当切换至所述图像显示模式，对读取到的本地图片进行变换操作，得到变换后图片供双大灯进行投影；
5、当切换至所述视频投影模式，对读取到的本地视频进行解码，逐帧提取所述本地视频，对得到的图片进行变换操作，得到变换后图片供双大灯进行投影；
6、当切换至所述自动变灯模式，将前方车辆或行人的物理坐标位置转换为图像坐标位置，根据所述图像坐标位置绘制出相应的图片并对所述图片进行变换操作，得到变换后图片供双大灯进行投影。
7、根据控制信号和环境感知数据，自动切换不
8、其中，所述控制信号包括车辆底盘发送的特定信息，和车辆座舱发送的特定指令和特定信息；其中，所述车辆底盘发送的特定信息包括当前车速和道路颠簸指令，所述车辆座舱发送的特定指令包括投影触发指令和投影位置指令，所述车辆座舱发送的特定信息包括图片或视频的本地存储路径。
9、根据车辆底盘发送的特定信息和车辆座舱发送的特定指令和特定信息切换大灯投影模式，从而使大灯模式与车辆当前状态相适应，同时实现根据用户指令确定投影位置。
10、其中，所述环境感知数据包括：自动驾驶系统发送的车辆前方车辆感知数据和车辆前方行人感知数据。
11、自动变灯模式根据车辆前方车辆感知数据和车辆前方行人感知数据进行进一步操作，确保车辆大灯针对前方车辆或行人采取不同操作。
12、其中，所述图像显示模式和所述视频投影模式中，所述进行变换操作包括：
13、调整图片尺寸，并进行居中操作；
14、以中轴线为分割线，将所述图片分割为大小相同的两张图片；
15、根据双大灯标定结果，对所述两张图片进行反畸变操作，得到变换后图片。
16、先对图片进行变换操作再供大灯投影，优化了图像质量和投影效果，给用户以更好的视觉体验。
17、其中，所述图像显示模式中，所述对读取到的本地图片进行变换操作之前，和所述视频投影模式中，对读取到的本地视频进行解码之前，还包括：
18、接收车辆座舱发送的图像投影触发指令或视频投影触发指令、图片或视频本地存储路径和投影位置指令，和车辆底盘发送的当前车速；其中，所述投影位置指令包括：
19、当车辆底盘发送当前车速为0的信息，用户可以选择大灯投影位置以触发投影位置指令，可选投影位置包括：地面、墙面、地面和墙面；
20、当车辆底盘发送当前车速不为0的信息，投影位置指令指定投影位置为地面。
21、当车辆静止时，用户可以自行选择投影位置；当车辆运动时，投影位置指定为地面，从而使车辆静止时用户得到更好的娱乐体验，同时保证车辆行车安全。
22、其中，所述图像显示模式和所述视频投影模式中，所述得到两张新图片供双大灯进行投影，还包括：
23、当车辆底盘发送当前车速为0的信息，得到两张新图片后，直接将所述两张新图片供双大灯进行投影；
24、当车辆底盘发送当前车速不为0的信息，得到两张新图片后，判断车辆底盘是否发送道路颠簸指令，若发送，对所述两张图片进行模糊化处理，并对所述两张图片的亮度进行由亮到暗的时序渐变，时序渐变的过程中不断生成新的两张图片，供双大灯进行投影；若未发送，双大灯直接根据所述两张新图片进行投影。
25、车辆行驶在颠簸道路上时，投影会产生画面抖动和模糊现象，在接收到车辆底盘发送的道路颠簸指令时对图片进行时序渐变处理，可以减轻画面抖动，为用户提供更加舒适的视觉体验，减轻视觉不适感。
26、其中，所述自动变灯模式包括：
27、接收车辆座舱发送的告警图片的本地存储路径；
28、同时接收自动驾驶系统发送的环境感知数据，当所述环境感知数据显示前方有车辆或行人，获取所述车辆或行人的物理坐标位置，并将所述物理坐标位置转换为图像坐标位置。
29、将车辆或行人的物理坐标位置转换为图像坐标位置，有助于精准定位车辆前方车辆或行人的位置，使车辆大灯在照射时避开前方的行人头部和车辆，提高行驶安全性。
30、其中，所述自动变灯模式还包括：
31、当所述环境感知数据显示前方有车辆，新建一张全白图片，在图像中绘制车辆的所述图像坐标位置，并将车辆位置置黑，得到坐标位置图片；
32、当所述环境感知数据显示前方有行人，新建一张全白图片，在图像中绘制行人的所述图像坐标位置，并将行人的头部位置置黑，身体位置置高亮，得到坐标位置图片。
33、当前方有车辆时，可以实现车灯照射前方车辆周围而避免直接照射车辆本身；当前方有行人时，可以避免车辆直接照射行人的双眼，提高了安全性。
34、其中，所述自动变灯模式还包括：所述自动变灯模式中，变换操作包括：
35、将所述告警图片和所述坐标位置图片进行合并，得到合并图片；其中，所述坐标位置图片位于所述告警图片上方；
36、调整所述合并图片的尺寸，并进行居中操作；
37、以中轴线为分割线，将所述合并图片分割为大小相同的两张图片；
38、根据双大灯标定结果，对所述两张图片进行反畸变操作，得到变换后图片。
39、对图片进行变换操作再供大灯投影，优化了图像质量和投影效果，给用户以更好的视觉体验。
40、具体地，本申请还提供一种车辆大灯控制系统，其特征在于，包括：
41、控制模块，用于将控制信号发送至处理模块；
42、采集模块，用于采集环境感知数据并将其发送至处理模块；
43、存储模块，用于存储用于投影的图片和视频；
44、处理模块，用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆大灯控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆大灯控制方法，其特征在于，所述控制信号包括车辆底盘发送的特定信息，和车辆座舱发送的特定指令和特定信息；其中，所述车辆底盘发送的特定信息包括当前车速和道路颠簸指令，所述车辆座舱发送的特定指令包括投影触发指令和投影位置指令，所述车辆座舱发送的特定信息包括图片或视频的本地存储路径。
3.根据权利要求2所述的车辆大灯控制方法，其特征在于，所述环境感知数据包括：自动驾驶系统发送的车辆前方车辆感知数据和车辆前方行人感知数据。
4.根据权利要求3所述的车辆大灯控制方法，其特征在于，所述图像显示模式和所述视频投影模式中，所述进行变换操作包括：
5.根据权利要求4所述的车辆大灯控制方法，其特征在于，所述图像显示模式中，所述对读取到的本地图片进行变换操作之前，和所述视频投影模式中，对读取到的本地视频进行解码之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆大灯控制方法，其特征在于，所述图像显示模式和所述视频投影模式中，所述得到两张新图片供双大灯进行投影，还包括：
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