【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及充电设备领域，更具体地说，涉及一种智能移动充电机器人。
技术介绍
1、充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电，充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电，但是这样的充电区域较为局限。
2、授权公告号：cn111823903b的中国专利，公开了一种移动式汽车充电桩，能驱动绕卷轴根据滚轮的移动方向转动，通过设置滚珠轴承和绕卷轴，能使电线实现自动收放的效果，并以卷绕的方式减小电线的磨损，从而使整个充电桩具有自动收放和保护电线的效果。
3、在使用电源线的时候，上述解决了收纳电源线的时候十分的方便，但是在使用的时候，充电需要一定的时间，这样在使用的时候，电源线的表面会沾附有一定的灰尘，这样在收纳电源线的时候，会将灰尘带入装置的内部，随着使用的次数变多，使内部的灰尘堆积过多，这样在收纳电源线的时候则会增大电源线之间的摩擦，同时灰尘也会影响装置内部的散热，进而影响该装置的使用寿命。
4、为此，提出一种智能移动充电机器人。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种智能移动充电机器人，可以实现在每次收纳电线的时候，能够对电源线表面进行清洁。
2、为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
3、一种智能移动充电机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部左
4、所述清洁机构包括固定在机器人本体内壁的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有往复丝杆，所述机器人本体的内部位于进线孔的上端开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的内部与往复丝杆的杆壁啮合连接，所述滑块的下端固定连接有环形块，所述环形块的内部转动连接有转动圆块，所述转动圆块的内壁活动连接有清洁块，所述转动圆块的右侧均匀固定连接有导向块，所述进线孔的侧壁开设有螺纹槽，所述螺纹槽与导向块的外侧嵌入滑动连接
5、优选地，所述环形块的下端固定连接有l形支撑管，所述机器人本体的内部下端开设有第一移动槽，所述机器人本体的内部右侧开设有气腔，所述气腔的内部滑动连接有活塞板，所述转动圆块的内部均匀开设有气槽，所述气槽的内壁与清洁块的外侧密封滑动连接，所述气腔的右侧设有排气机构。
6、优选地，所述第一移动槽的下端开设有排料口。
7、优选地，所述往复丝杆的右侧固定连接有第一齿轮，所述机器人本体的内部位于进线孔右侧位置转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮的右侧均匀转动连接有推动杆，所述进线孔的右侧内壁均匀开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有敲击块。
8、优选地，所述进线孔的右侧上端开设有第二移动槽，所述进线孔的内壁滑动连接有顶环，所述顶环的上端固定连接有l形支撑杆，所述l形支撑杆的上端固定连接有推动块，所述机器人本体的内部上端开设有液腔，所述液腔的内壁与推动块的外侧滑动连接，所述推动块的左侧固定连接有第二弹簧，所述机器人本体的上端固定连接有水箱，所述机器人本体的上端开设有与水箱连通的圆孔，所述液腔的下端均匀开设有排液孔。
9、优选地，所述排气机构包括固定连接在气腔上端的排气管，所述排气管的上端延伸至第二齿轮的内壁位置。
10、优选地，所述电源线的右侧固定连接有连接头，所述连接头的直径大于顶环的内径。
11、优选地，所述敲击块靠近电源线的位置为倾斜设置。
12、相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：
13、(1)通过往复丝杆使滑块带动环形块进行左右移动，在导向块与螺纹槽的作用下，使清洁块左右移动的同时，能够进行自转，进而能够提高清洁效果，同时在右移的时候，通过活塞板的作用下，使清洁块移动，实现清洁块能够单向的对污垢推动，提高了清洁效果。
14、(2)第一齿轮带动使第二齿轮转动，第二齿轮转动带动推动杆转动，推动杆与敲击块接触，使敲击块向凹槽的内部移动，同时压缩第一弹簧，当推动杆与敲击块错位的时候，第一弹簧使敲击块快速的复位，对电源线进行敲击，从而能够将电源线表面的灰尘杂质弹落，进而提高清洁效果
15、(3)连接头与顶环接触，使顶环向左移动，顶环向左移动的时候带动l形支撑杆移动，l形支撑杆带动推动块移动，当推动块向左移动的时候，将圆孔堵住，将液腔内部的液体通过排液孔排出，进而对进线孔的内部进行冲洗，这样在每次充电结束的时候，都能够对进线孔的内壁进行冲洗，进而保持进线孔处于干净的状态，提高清洁效果。
16、(4)通过排气管将气腔内部的气体排出，通过排气管排出的气体，对电源线的表面进行吹气，与敲击块进行敲击配合，将灰尘向外吹，进而提高清洁效果。
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1.一种智能移动充电机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部左侧固定连接有蓄电池(6)，所述机器人本体(1)的内部设有控制模块(18)，所述机器人本体(1)的内部活动连接有电源线(8)，所述机器人本体(1)的内部右侧开设有进线孔(19)，所述机器人本体(1)的内部右侧设有清洁机构，所述清洁机构用于清洁电源线(8)；
2.根据权利要求1所述的一种智能移动充电机器人，其特征在于：所述环形块(21)的下端固定连接有L形支撑管(29)，所述机器人本体(1)的内部下端开设有第一移动槽(34)，所述机器人本体(1)的内部右侧开设有气腔(31)，所述气腔(31)的内部滑动连接有活塞板(30)，所述转动圆块(20)的内部均匀开设有气槽，所述气槽的内壁与清洁块(35)的外侧密封滑动连接，所述气腔(31)的右侧设有排气机构。
3.根据权利要求2所述的一种智能移动充电机器人，其特征在于：所述第一移动槽(34)的下端开设有排料口(4)。
4.根据权利要求3所述的一种智能移动充电机器人，其特征在于：所述往复丝杆(15)的右侧固定连接有第一齿轮
5.根据权利要求4所述的一种智能移动充电机器人，其特征在于：所述进线孔(19)的右侧上端开设有第二移动槽(10)，所述进线孔(19)的内壁滑动连接有顶环(13)，所述顶环(13)的上端固定连接有L形支撑杆(12)，所述L形支撑杆(12)的上端固定连接有推动块(11)，所述机器人本体(1)的内部上端开设有液腔(9)，所述液腔(9)的内壁与推动块(11)的外侧滑动连接，所述推动块(11)的左侧固定连接有第二弹簧(17)，所述机器人本体(1)的上端固定连接有水箱(2)，所述机器人本体(1)的上端开设有与水箱(2)连通的圆孔(5)，所述液腔(9)的下端均匀开设有排液孔(33)。
6.根据权利要求2所述的一种智能移动充电机器人，其特征在于：所述排气机构包括固定连接在气腔(31)上端的排气管(36)，所述排气管(36)的上端延伸至第二齿轮(25)的内壁位置。
7.根据权利要求1所述的一种智能移动充电机器人，其特征在于：所述电源线(8)的右侧固定连接有连接头(3)，所述连接头(3)的直径大于顶环(13)的内径。
8.根据权利要求4所述的一种智能移动充电机器人，其特征在于：所述敲击块(27)靠近电源线(8)的位置为倾斜设置。
...【技术特征摘要】
1.一种智能移动充电机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部左侧固定连接有蓄电池(6)，所述机器人本体(1)的内部设有控制模块(18)，所述机器人本体(1)的内部活动连接有电源线(8)，所述机器人本体(1)的内部右侧开设有进线孔(19)，所述机器人本体(1)的内部右侧设有清洁机构，所述清洁机构用于清洁电源线(8)；
2.根据权利要求1所述的一种智能移动充电机器人，其特征在于：所述环形块(21)的下端固定连接有l形支撑管(29)，所述机器人本体(1)的内部下端开设有第一移动槽(34)，所述机器人本体(1)的内部右侧开设有气腔(31)，所述气腔(31)的内部滑动连接有活塞板(30)，所述转动圆块(20)的内部均匀开设有气槽，所述气槽的内壁与清洁块(35)的外侧密封滑动连接，所述气腔(31)的右侧设有排气机构。
3.根据权利要求2所述的一种智能移动充电机器人，其特征在于：所述第一移动槽(34)的下端开设有排料口(4)。
4.根据权利要求3所述的一种智能移动充电机器人，其特征在于：所述往复丝杆(15)的右侧固定连接有第一齿轮(24)，所述机器人本体(1)的内部位于进线孔(19)右侧位置转动连接有第二齿轮(25)，所述第一齿轮(24)与第二齿轮(25)啮合连接，所述第二齿轮(25)的右侧均匀转动连接有推动杆(26)，所述进线孔(19)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：禹伟腾，陈俊彬，刘冬，张强，吴景武，冯均利，卢瑜，武政，李炳峰，
申请(专利权)人：深圳海关工业品检测技术中心，
类型：发明
国别省市：
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