一种制造技术

本申请提供一种

【技术实现步骤摘要】
一种AR
‑
HUD标定方法、系统、设备及汽车


[0001]本申请属于汽车显示
，具体涉及一种
AR
‑
HUD
标定方法
、
系统
、
设备及汽车
。

技术介绍

[0002]随着汽车智能化程度的提升，汽车成为能够独立感知外部环境的智能体，汽车需要传达给驾驶员的信息日益丰富，传统仪表盘已经难以满足多维度的人机交互需求
。
驾驶员的注意力优先专注于驾驶，频繁转换视角关注仪表盘
、
中控
、
手机的信息会带来诸多盲驾隐患，由此
AR
‑
HUD(
增强现实抬头显示
)
应运而生，它将虚拟的图像和实景贴合，一方面可以让驾驶员和乘客无需转移视线，直观的感受到行车状态
、
导航
、ADAS
等信息
(
如车道偏离预警
)
，大幅提升安全性；另一方面随着成像面积的不断扩大，
HUD
能够进一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
AR
‑
HUD
标定方法，其特征在于，包括：
S1
：打开
HUD
，进行一次拍摄，对拍摄得到的投影虚像进行处理，得到去畸变后投影虚像的关键点坐标；
S2
：关闭
HUD
，进行二次拍摄，获取标定板上关键点的实际物理坐标；
S3
：根据眼位相机的外参和所述去畸变后投影虚像的关键点坐标，计算得到所述去畸变后投影虚像对应的物理世界坐标；
S4
：根据所述去畸变后投影虚像的关键点坐标和对应的物理世界坐标，计算得到二者的转换关系，根据所述转换关系标定投影屏幕对应的图像坐标位置；
S5
：在图像坐标位置处进行显示图案
。2.
根据权利要求1所述的一种
AR
‑
HUD
标定方法，其特征在于，所述步骤
S1
包括：
S101
：固定眼位相机和标定板的位置，打开
HUD
；
S102
：利用所述眼位相机拍摄
HUD
投影到标定板上的投影虚像；
S103
：获取原始图像和投影虚像的关键点坐标；
S104
：计算得到原始图像和投影虚像的映射关系，以对所述投影虚像进行去畸变；
S105
：获取去畸变后投影虚像的关键点坐标
。3.
根据权利要求2所述的一种
AR
‑
HUD
标定方法，其特征在于，所述
S104
中计算得到原始图像和投影虚像的映射关系包括：通过将所述原始图像的关键点坐标和所述投影虚像的关键点坐标代入薄样条插值公式，得到所述薄样条插值公式中参数的值
。4.
根据权利要求3所述的一种
AR
‑
HUD
标定方法，其特征在于，所述步骤
S2
包括：
S201
：关闭
HUD
，用所述眼位相机拍摄标定板，以获取标定板上关键点的坐标；
S202
：测量得到所述标定板上关键点的物理世界坐标；
S203
：根据所述标定板关键点的坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝霞，戚治舟，贺武，
申请(专利权)人：深圳市德赛西威汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：