摄像机的标定方法技术

本申请实施例提供一种摄像机的标定方法

【技术实现步骤摘要】
摄像机的标定方法、装置及终端设备


[0001]本申请实施例涉及计算机
，尤其涉及一种摄像机的标定方法
、
装置及终端设备
。

技术介绍

[0002]在终端设备的摄像机安装完成之后，需要对摄像机进行拍摄效果测试，以确定终端设备的摄像机拍摄出来的图像效果
。
[0003]摄像机的拍摄效果测试包括前期确认
、
标定和调试3个过程
。
摄像机的标定需要标定镜头阴影矫正
(Lens Shading Correction
，
LSC)
模块
、
自动白平衡
(Automatic White Balance
，
AWB)
模块
、
色彩矫正矩阵
(Color Correction Matrix
，
CCM)
模块和降噪
(Noise Reduction
，
NR)
模块
。
在相关技术中，可以通过如下方式进行摄像机的标定：在拍图标准下拍摄多个标准光源
、
多个模块对应的标定图像
。
并确定摄像机的多个标定参数
。
利用效果调试工具对
LSC
模块进行标定，把
LSC
标定后的参数导入到终端设备，并到实验室拍摄对应的验证图，进行
LSC
标定参数的验证，直至
LSC
标定参数验证通过
。
再根据相同方法依次进行
AWB
模块
、CCM
模块以及
NR
模块的标定，得到一组满足标准的标定参数
。
[0004]在上述过程中，由于需要反复进行调试周期长
、
且每次调试过后都需要人工进行图像拍摄并将拍摄后的图像导入标定设备，导致摄像机的标定效率较低
。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种摄像机的标定方法
、
装置及终端设备，用以解决摄像机的标定效率较低的问题
。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种摄像机的标定方法，包括：
[0007]确定摄像机的多个标定参数，并获取每个标定参数对应的标定图像，所述标定图像的格式为预设格式；
[0008]确定所述多个标定参数的标定顺序；
[0009]按照所述标定顺序，根据所述标定参数对应的标定图像确定所述标定参数对应的初始标定参数，并对所述初始标定参数进行仿真验证处理，直至得到所述标定参数对应的目标标定参数
。
[0010]在一种可能的实施方式中，对所述初始标定参数进行仿真验证处理，直至得到所述标定参数对应的目标标定参数，包括：
[0011]对所述初始标定参数进行仿真验证处理，得到验证结果；
[0012]若所述验证为验证通过，则将所述初始标定参数确定为所述目标标定参数；
[0013]若所述验证结果为验证未通过，则对所述初始标定参数进行更新处理，并对更新后的标定参数进行仿真验证处理，直至得到的验证结果为所述验证通过时，将更新后的标定参数确定为所述目标标定参数
。
[0014]在一种可能的实施方式中，对所述初始标定参数进行仿真验证处理，得到验证结
果，包括：
[0015]获取验证图像；
[0016]根据所述初始标定参数对所述验证图像进行处理，得到仿真图像；
[0017]对所述仿真图像进行验证处理，得到所述验证结果
。
[0018]在一种可能的实施方式中，对所述仿真图像进行验证处理，得到所述验证结果，包括：
[0019]确定所述标定参数对应的至少一个图像参数类型；
[0020]在所述仿真图像中提取每个图像参数类型对应的图像参数，得到至少一个图像参数；
[0021]若每个图像参数分别位于对应的参数范围内，则确定所述验证结果为所述验证通过；
[0022]若存在图像参数未位于对应的参数范围内，则确定所述验证结果为所述验证未通过
。
[0023]在一种可能的实施方式中，对所述初始标定参数进行更新处理，包括：
[0024]确定预设调整步长，并根据所述预设调整步长对所述初始标定参数进行更新处理；或者，
[0025]获取所述标定参数对应的待选标定参数，并将所述初始标定参数更新为所述待选标定参数
。
[0026]在一种可能的实施方式中，根据所述标定参数对应的标定图像确定所述标定参数对应的初始标定参数，包括：
[0027]确定所述标定参数对应的图像处理算法；
[0028]通过所述图像处理算法对所述标定图像进行参数提取处理，以在所述标定图像中提取所述初始标定参数
。
[0029]在一种可能的实施方式中，所述多个标定参数包括：镜头阴影矫正
LSC
标定参数
、
自动白平衡
AWB
标定参数
、
色彩矫正矩阵
CCM
标定参数和降噪
NR
标定参数；
[0030]所述标定顺序为：所述
LSC、
所述
AWB、
所述
CCM
和所述
NR。
[0031]第二方面，本申请实施例提供一种摄像机的标定装置，所述装置包括：
[0032]第一确定模块，用于确定摄像机的多个标定参数，并获取每个标定参数对应的标定图像，所述标定图像的格式为预设格式；
[0033]第二确定模块，用于确定所述多个标定参数的标定顺序；
[0034]处理模块，用于按照所述标定顺序，根据所述标定参数对应的标定图像确定所述标定参数对应的初始标定参数，并对所述初始标定参数进行仿真验证处理，直至得到所述标定参数对应的目标标定参数
。
[0035]在一种可能的实施方式中，所述处理模块具体用于：
[0036]对所述初始标定参数进行仿真验证处理，得到验证结果；
[0037]若所述验证为验证通过，则将所述初始标定参数确定为所述目标标定参数；
[0038]若所述验证结果为验证未通过，则对所述初始标定参数进行更新处理，并对更新后的标定参数进行仿真验证处理，直至得到的验证结果为所述验证通过时，将更新后的标定参数确定为所述目标标定参数
。
[0039]在一种可能的实施方式中，所述处理模块具体用于：
[0040]获取验证图像；
[0041]根据所述初始标定参数对所述验证图像进行处理，得到仿真图像；
[0042]对所述仿真图像进行验证处理，得到所述验证结果
。
[0043]在一种可能的实施方式中，所述处理模块具体用于：
[0044]确定所述标定参数对应的至少一个图像参数类型；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种摄像机的标定方法，其特征在于，包括：确定摄像机的多个标定参数，并获取每个标定参数对应的标定图像，所述标定图像的格式为预设格式；确定所述多个标定参数的标定顺序；按照所述标定顺序，根据所述标定参数对应的标定图像确定所述标定参数对应的初始标定参数，并对所述初始标定参数进行仿真验证处理，直至得到所述标定参数对应的目标标定参数
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述初始标定参数进行仿真验证处理，直至得到所述标定参数对应的目标标定参数，包括：对所述初始标定参数进行仿真验证处理，得到验证结果；若所述验证为验证通过，则将所述初始标定参数确定为所述目标标定参数；若所述验证结果为验证未通过，则对所述初始标定参数进行更新处理，并对更新后的标定参数进行仿真验证处理，直至得到的验证结果为所述验证通过时，将更新后的标定参数确定为所述目标标定参数
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述初始标定参数进行仿真验证处理，得到验证结果，包括：获取验证图像；根据所述初始标定参数对所述验证图像进行处理，得到仿真图像；对所述仿真图像进行验证处理，得到所述验证结果
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述仿真图像进行验证处理，得到所述验证结果，包括：确定所述标定参数对应的至少一个图像参数类型；在所述仿真图像中提取每个图像参数类型对应的图像参数，得到至少一个图像参数；若每个图像参数分别位于对应的参数范围内，则确定所述验证结果为所述验证通过；若存在图像参数未位于对应的参数范围内，则确定所述验证结果为所述验证未通过
。5.
根据权利要求2‑4任一项所述的方法，其特征在于，对所述初始标定参数进行更新处理，包括：确定预设调整步长，并根据所述预设调整步长对所述初始标定参数进行更新处理；或者，获取所述标定参数对应的待选标定参数，并将所述初始标定参数更新为所述待选标定参数
。6.
根据权利要求1‑5任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷巧，李金佳，许亚婷，
申请(专利权)人：西安紫光展锐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：