一种具有场景自适应的相机标定及变焦跟踪方法技术

本发明专利技术提供了一种具有场景自适应的相机标定及变焦跟踪方法，首先，根据实际场景，选择合适的目标作为变焦跟踪的标定点，基于

【技术实现步骤摘要】
一种具有场景自适应的相机标定及变焦跟踪方法


[0001]本专利技术属于摄像设备及图像处理领域，具体涉及一种具有场景自适应的相机标定及变焦跟踪方法
。

技术介绍

[0002]变焦
(
变倍率
)
光学成像系统是指被摄物距在沿光轴方向发生变化时，为了得到合适大小的图像，光学系统的焦距可以在一定范围内连续调整的光学系统
。
变焦光学成像系统目前在摄影
、
摄像
、
安全监控
、
视觉跟踪
、
精密测量等领域得到广泛应用
。
在民用摄影领域中，变焦距镜头已经代替固定焦距镜头，成为照相机的重要组成部分
。
在全景成像时，让变焦镜头绕着透视投影中心旋转，拍摄多幅图像，采用图像拼接技术可获得更大画幅的全景图像
。
在视觉跟踪与导航领域，使用方位角
、
俯仰角和倍率可以调整的摄像机或相机，在被跟踪目标距离发生变化时，能够保持跟踪得到的图像大小不变，同时保持较高的影像分辨率，还可能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有场景自适应的相机标定及变焦跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤
100、
根据实际场景，选择合适的目标作为变焦跟踪的标定点，基于
3D
‑
GIS
获取标定点的地理位置信息并保存，计算出相机与标定点的距离；步骤
200、
对于所有的所述标定点，相机调整到不同的焦距下进行自动聚焦，获取与焦距所对应的聚焦位置，拟合出变焦跟踪曲线，实现变焦跟踪；步骤
300、
当所述实际场景发生变化时，重复所述步骤
100
与步骤
200
，快速获得当前场景的变焦跟踪曲线，提升变焦跟踪性能和成像质量
。2.
根据权利要求1所述的具有场景自适应的相机标定及变焦跟踪方法，其特征在于，根据实际场景，选择合适的目标作为变焦跟踪的标定点进一步包括：手动的从靠近相机处向远离相机处选择
10
‑
20
个目标作为标定点，记录每个所述标定点的焦距和像距
。3.
根据权利要求2所述的具有场景自适应的相机标定及变焦跟踪方法，其特征在于，所述每个所述标定点到相机的距离不同
。4.
根据权利要求1所述的具有场景自适应的相机标定及变焦跟踪方法，其特征在于，基于
3D
‑
GIS
地图获取标定点的地理位置信息并保存进一步包括：从
3D
‑
GIS
地图获取所述标定点和相机本身的数据进行读取以获取相机和所述标定点的经纬度信息，其中，标定点的
3D
‑
GIS
地图中包括
MIF
和
MID
文件，所述
MIF
和
MID
文件中包括所述地图中所有空间对象的空间信息及道路的属性信息
。5.
根据权利要求4所述的具有场景自适应的相机标定及变焦跟踪方法，其特征在于，计算相机与标定点的距离进一步包括：基于获取的所述相机和所述标定点的经纬度信息，通过欧式距离计算公式，计算所有标定点到相机的距离，作为标定时的不同物距使用
。6.
根据权利要求1所述的具有场景...

【专利技术属性】
技术研发人员：季佳宇，贾爽，李心洁，汪庆武，郇钲，
申请(专利权)人：上海航天电子通讯设备研究所，
类型：发明
国别省市：