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本发明提供了一种具有场景自适应的相机标定及变焦跟踪方法，首先，根据实际场景，选择合适的目标作为变焦跟踪的标定点，基于
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该专利属于上海航天电子通讯设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海航天电子通讯设备研究所授权不得商用。

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