【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，尤其涉及一种光伏电站的故障定位方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
1、在光伏电站运维场景中，基于机器视觉的无人机智能巡检分析系统能通过无人机拍摄光伏电站区域的红外图像，通过拍摄多张具有一定重叠度的红外图像，再进行三维重建恢复出每张红外图像中二维像素点对应的三维点云，从而基于重建的三维点云进行光伏板故障定位。虽然该方法具有非常高的故障识别精度，但是，其基于整张红外图像进行光伏板区域的重建，三维重建的点云数量庞大，光伏板区域的重建速度较慢，进而导致光伏板的故障定位效率降低。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种光伏电站的故障定位方法、系统、设备及存储介质，旨在提高光伏板的故障定位效率。
2、本申请实施例提供了一种光伏电站的故障定位方法，所述光伏电站的故障定位方法，包括：
3、采集光伏电站的红外图像，并识别所述红外图像中的故障光伏板区域；
4、基于所述故障光伏板区域的红外像素点进行三维重建，得到故障光伏板点云信息；
5、基于所述故障光伏板点云信息，确定故障光伏板上的故障点。
6、可选地，所述基于所述故障光伏板区域的红外像素点进行三维重建，得到故障光伏板点云信息的步骤之前，还包括：
7、检测所述故障光伏板区域中各个光伏组串的分割掩膜相对于所述红外图像是否存在倾斜；
8、在检测到光伏组串的分割掩膜相对于所述红外图像存在倾斜的情况下，对倾斜的光伏组串的分割掩膜进行旋转校正；
...【技术保护点】
1.一种光伏电站的故障定位方法，其特征在于，所述光伏电站的故障定位方法包括：
2.如权利要求1所述的光伏电站的故障定位方法，其特征在于，所述基于所述故障光伏板区域的红外像素点进行三维重建，得到故障光伏板点云信息的步骤之前，还包括：
3.如权利要求2所述的光伏电站的故障定位方法，其特征在于，所述检测所述故障光伏板区域中各个光伏组串的分割掩膜相对于所述红外图像是否存在倾斜的步骤包括：
4.如权利要求2或3所述的光伏电站的故障定位方法，其特征在于，所述在检测到光伏组串的分割掩膜相对于所述红外图像存在倾斜的情况下，对倾斜的光伏组串的分割掩膜进行旋转校正的步骤包括：
5.如权利要求2所述的光伏电站的故障定位方法，其特征在于，所述对旋转校正后的光伏组串的分割掩膜进行边界扩充，得到边界扩充后的故障光伏板区域的步骤包括：
6.如权利要求1所述的光伏电站的故障定位方法，其特征在于，所述采集光伏电站的红外图像，并识别所述红外图像中的故障光伏板区域的步骤包括：
7.如权利要求1所述的光伏电站的故障定位方法，其特征在于，所述基于所述
8.如权利要求7所述的光伏电站的故障定位方法，其特征在于，所述通过红外像素点和可见光像素点的映射关系，将所述故障光伏板区域的红外像素点转换为可见光像素点的步骤之前，基于所述故障光伏板点云信息，确定故障光伏板上的故障点步骤还包括：
9.一种光伏电站的故障定位系统，其特征在于，所述光伏电站的故障定位系统包括：
10.一种光伏电站的故障定位设备，其特征在于，所述光伏电站的故障定位设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的光伏电站的故障定位程序，所述光伏电站的故障定位程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的光伏电站的故障定位方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有光伏电站的故障定位程序，所述光伏电站的故障定位程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的光伏电站的故障定位方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏电站的故障定位方法，其特征在于，所述光伏电站的故障定位方法包括：
2.如权利要求1所述的光伏电站的故障定位方法，其特征在于，所述基于所述故障光伏板区域的红外像素点进行三维重建，得到故障光伏板点云信息的步骤之前，还包括：
3.如权利要求2所述的光伏电站的故障定位方法，其特征在于，所述检测所述故障光伏板区域中各个光伏组串的分割掩膜相对于所述红外图像是否存在倾斜的步骤包括：
4.如权利要求2或3所述的光伏电站的故障定位方法，其特征在于，所述在检测到光伏组串的分割掩膜相对于所述红外图像存在倾斜的情况下，对倾斜的光伏组串的分割掩膜进行旋转校正的步骤包括：
5.如权利要求2所述的光伏电站的故障定位方法，其特征在于，所述对旋转校正后的光伏组串的分割掩膜进行边界扩充，得到边界扩充后的故障光伏板区域的步骤包括：
6.如权利要求1所述的光伏电站的故障定位方法，其特征在于，所述采集光伏电站的红外图像，并识别所述红外图像中的故障光伏板区域的步骤包括：
7.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王新乐，方振宇，张锐，
申请(专利权)人：阳光智维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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