【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏定位，尤其涉及一种光伏组件的定位方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着社会对清洁能源的需求越来越大，基于太阳能发电技术的光伏电站产业得到了快速发展。光伏电站在建造后需要对光伏板进行日常的维护作业。由于光伏组件作为电站发电的关键设备，在运行过程中不可避免地会遇到过热和草木遮挡等故障，因而及时发现故障问题从而对光伏组件进行快速定位的操作就显得非常重要。目前，常见的光伏组件的定位方法为：通过对光伏板组串的图像直接进行阈值分割，基于该阈值分割结果进行光伏组件的定位。
2、上述方法中，由于光伏板组串的安装环境的因素，会导致获取的光伏板组串图像内部存在线条不清晰的状况，以及由于光伏板组串的自身设计因素，会导致光伏板组串的摆放位置与经纬度不一致而呈现倾斜，光伏组件定位不稳定、鲁棒性差，从而导致存在光伏组件定位的准确度较低的缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种光伏组件的定位方法、装置、设备及存储介质，通过对光伏板组串原始图像进行校正、模板匹配，以及基于目标匹配点信息的位置信息输出，提高了光伏组件定位的稳定性、鲁棒性，提高了光伏组件定位的准确度。
2、本专利技术第一方面提供了一种光伏组件的定位方法，包括：
3、获取多个光伏板组串原始图像和多个光伏板组串位置信息；
4、基于所述多个光伏板组串位置信息中各光伏板组串位置信息，对所述多个光伏板组串原始图像中对应的光伏板组串原始图像进行校正，得到多个校正后图像；其中，各校正后
5、基于各校正后图像确定各光伏板组串对应的目标组件模板；
6、通过各光伏板组串对应的目标组件模板对对应的校正后图像进行模板匹配，得到目标匹配点信息；
7、基于所述多个光伏板组串位置信息和所述目标匹配点信息，确定各光伏板组串中各光伏组件的位置信息。
8、本专利技术第二方面提供了一种光伏组件的定位装置，包括：
9、获取模块，用于获取多个光伏板组串原始图像和多个光伏板组串位置信息；
10、校正模块，用于基于所述多个光伏板组串位置信息中各光伏板组串位置信息，对所述多个光伏板组串原始图像中对应的光伏板组串原始图像进行校正，得到多个校正后图像；其中，各校正后图像为各光伏板组串原始图像校正后的图像；
11、第一确定模块，用于基于各校正后图像确定各光伏板组串对应的目标组件模板；
12、匹配模块，用于通过各光伏板组串对应的目标组件模板对对应的校正后图像进行模板匹配，得到目标匹配点信息；
13、第二确定模块，用于基于所述多个光伏板组串位置信息和所述目标匹配点信息，确定各光伏板组串中各光伏组件的位置信息。
14、本专利技术第三方面提供了一种光伏组件的定位设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有计算机程序；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述计算机程序，以使得所述光伏组件的定位设备执行上述的光伏组件的定位方法。
15、本专利技术的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的光伏组件的定位方法。
16、本专利技术提供的技术方案中，获取多个光伏板组串原始图像和多个光伏板组串位置信息；基于所述多个光伏板组串位置信息中各光伏板组串位置信息，对所述多个光伏板组串原始图像中对应的光伏板组串原始图像进行校正，得到多个校正后图像；其中，各校正后图像为各光伏板组串原始图像校正后的图像；基于各校正后图像确定各光伏板组串对应的目标组件模板；通过各光伏板组串对应的目标组件模板对对应的校正后图像进行模板匹配，得到目标匹配点信息；基于所述多个光伏板组串位置信息和所述目标匹配点信息，确定各光伏板组串中各光伏组件的位置信息。本专利技术实施例中，通过对光伏板组串原始图像进行校正、模板匹配，以及基于目标匹配点信息的位置信息输出，提高了光伏组件定位的稳定性、鲁棒性，提高了光伏组件定位的准确度。
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1.一种光伏组件的定位方法，其特征在于，所述光伏组件的定位方法包括：
2.根据权利要求1所述的光伏组件的定位方法，其特征在于，所述基于所述多个光伏板组串位置信息中各光伏板组串位置信息，对所述多个光伏板组串原始图像中对应的光伏板组串原始图像进行校正，得到多个校正后图像，包括：
3.根据权利要求2所述的光伏组件的定位方法，其特征在于，所述基于所述多个光伏板组串位置信息中各光伏板组串位置信息，对所述多个光伏板组串原始图像中对应的光伏板组串原始图像进行角度校正，得到多个角度校正后图像，包括：
4.根据权利要求2所述的光伏组件的定位方法，其特征在于，所述通过各角度校正后图像计算各光伏板组串的倾斜程度信息，包括：
5.根据权利要求1所述的光伏组件的定位方法，其特征在于，所述基于各校正后图像确定各光伏板组串对应的目标组件模板，包括：
6.根据权利要求5所述的光伏组件的定位方法，其特征在于，所述通过各光伏板组串的组件轮廓从各光伏板组串对应的多个组件中确定各光伏板组串对应的初始组件模板，包括：
7.根据权利要求5所述的光伏组件
8.根据权利要求1所述的光伏组件的定位方法，其特征在于，所述通过各光伏板组串对应的目标组件模板对对应的校正后图像进行模板匹配，得到目标匹配点信息，包括：
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的光伏组件的定位方法，其特征在于，所述基于所述多个光伏板组串位置信息和所述目标匹配点信息，确定各光伏板组串中各光伏组件的位置信息，包括：
10.根据权利要求9所述的光伏组件的定位方法，其特征在于，所述基于各光伏板组串对应的目标组件模板和所述目标匹配点信息进行组件填充，得到各校正后图像对应的组件位置信息，包括：
11.根据权利要求9所述的光伏组件的定位方法，其特征在于，所述通过各光伏板组串位置信息、各校正后图像对应的组件位置信息以及各光伏板组串的倾斜角度和偏移角度获取各光伏板组串中各光伏组件的位置信息，包括：
12.一种光伏组件的定位装置，其特征在于，所述光伏组件的定位装置包括：
13.一种光伏组件的定位设备，其特征在于，所述光伏组件的定位设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有计算机程序；
14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一项所述光伏组件的定位方法。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏组件的定位方法，其特征在于，所述光伏组件的定位方法包括：
2.根据权利要求1所述的光伏组件的定位方法，其特征在于，所述基于所述多个光伏板组串位置信息中各光伏板组串位置信息，对所述多个光伏板组串原始图像中对应的光伏板组串原始图像进行校正，得到多个校正后图像，包括：
3.根据权利要求2所述的光伏组件的定位方法，其特征在于，所述基于所述多个光伏板组串位置信息中各光伏板组串位置信息，对所述多个光伏板组串原始图像中对应的光伏板组串原始图像进行角度校正，得到多个角度校正后图像，包括：
4.根据权利要求2所述的光伏组件的定位方法，其特征在于，所述通过各角度校正后图像计算各光伏板组串的倾斜程度信息，包括：
5.根据权利要求1所述的光伏组件的定位方法，其特征在于，所述基于各校正后图像确定各光伏板组串对应的目标组件模板，包括：
6.根据权利要求5所述的光伏组件的定位方法，其特征在于，所述通过各光伏板组串的组件轮廓从各光伏板组串对应的多个组件中确定各光伏板组串对应的初始组件模板，包括：
7.根据权利要求5所述的光伏组件的定位方法，其特征在于，所述对各光伏板组串对应的初始组件模板进行异常模板过滤，得到各光伏板组串对应的目标组件模板，包括：
8.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑瑞，王新乐，方振宇，张锐，
申请(专利权)人：阳光智维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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