【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆故障诊断领域，具体涉及一种车辆故障诊断方法及系统。
技术介绍
1、随着科技的发展，车辆智能化程度越来越高，tbox(telematicsbox，远程信息处理器)作为车辆数据传输的载体，扮演着越来越重要的作用，其功能也越来越复杂。在整车端tbox承担着信息中转站的重要角色，无论是传统燃油车型还是新能源车型，tbox在智能化驾驶的今天都有着不可替代的地位。在传统的tbox应用场景上，其扮演着向车端传递指令和报告车端指令到云端的信使角色，即tbox既可以获取到车端信息，也可以借助通信模组和云平台进行通信。
2、但是，目前的tbox功能较为单一，并无车端数据的分析和处理能力，无法有效地解决车端数据的分析处理需求。针对该问题，相关技术方案提供了一种车端数据处理方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：通过车辆的远程信息处理器的微控制单元控制所述远程信息处理器的总线收发器采集所述车辆的所有总线数据；通过所述远程信息处理器的数据传输通道将所有所述总线数据发送至所述远程信息处理器的通信模组；通过所述通信模组对所有所述总线数据进行筛选，得到目标总线数据；通过与所述远程信息处理器连接的车云平台将所述目标总线数据上传至数据分析方，并通过所述远程信息处理器的文件系统存储所述目标总线数据，实现了一种基于现有tbox的车端数据处理方案，提升了车端数据的安全性和有效性，扩展了车端数据的应用范围，增强了tbox产品的产品力。
3、但是，上述现有技术方案仍然存在以下几个缺点：
4、(1)tbox仅能采集can信
5、(2)原始网段发出的信号经过车端多个路由节点和tbox的转发后最终传至云平台端时，云平台无法将接收到的数据还原成相应的原始网段信号，若云平台检测出信号出现问题时，无法定位信号是在原始网段传出时就出现问题，还是在后续传输过程中出现问题，无法进行问题定位。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆故障诊断方法及系统，可以解决现有技术中存在的只能部分传输部件信号至云平台且无法对导致信号故障的原因进行准确定位的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆故障诊断方法，所述车辆故障诊断方法包括：
3、车辆各个控制域中的部件控制器均采集其下挂零部件的部件信号，并将所述部件信号发送至相应的域控制器，各个域控制器均将接收到的部件信号进行格式转换，得到以太网信号，并在以太网信号中添加时间戳和原始网段信息，得到输出信号；
4、各个域控制器均将输出信号发送至中央控制器，中央控制器按照预先设定的实时性划分策略，将输出信号按照相应的优先级顺序发送至云平台；
5、云平台接收到输出信号后进行故障诊断，并在判断车辆出现故障时，根据输出信号中的时间戳和原始网段信息进行故障定位。
6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述各个控制域包括前舱域、后舱域、座舱左区域、以及座舱右侧域控制器；
7、所述部件信号为can信号或lin信号。
8、结合第一方面，在一种实施方式中，所述车辆故障诊断方法还包括：
9、按照预设的时间间隔，对部件控制器、域控制器、以及中央控制器进行时间同步。
10、结合第一方面，在一种实施方式中，所述实时性划分策略包括将实时性高的输出信号在车辆唤醒后实时传输至云平台，将实时性低的输出信号在车辆上电后根据用户指令传输至云平台；所述实时性与所述优先级成正比。
11、结合第一方面，在一种实施方式中，所述车辆故障诊断方法还包括：
12、所述中央控制器对在初始化前将接收到的输出信号进行缓存，并在初始化后将其发送至所述云平台。
13、结合第一方面，在一种实施方式中，所述车辆故障诊断方法还包括：
14、所述云平台根据预设的故障与信号划分策略，并基于输出信号的原始网段信息，将接收到的所述输出信号进行分组，得到多个信号组合，每个信号组合均对应一车辆故障；
15、所述云平台根据输出信号进行故障诊断时，若判断任意输出信号出现问题时，调取同一信号组合中的所有输出信号进行分析，以进行故障定位。
16、结合第一方面，在一种实施方式中，所述车辆故障诊断方法还包括：
17、所述云平台根据用户指令调取指定车辆故障的信号组合进行故障诊断，并将诊断结果反馈给用户。
18、结合第一方面，在一种实施方式中，所述车辆故障诊断方法还包括：
19、所述云平台将诊断结果以csv格式或asc格式反馈给用户。
20、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆故障诊断系统，所述车辆故障诊断系统包括：
21、多个部件控制器，其用于采集其下挂零部件的部件信号，并将所述部件信号发送至相应的域控制器；
22、多个域控制器，其用于将接收到的部件信号进行格式转换，得到以太网信号，并在以太网信号中添加时间戳和原始网段信息，得到输出信号，还用于将输出信号发送至中央控制器；
23、中央控制器，其用于根据预先设定的实时性划分策略，将输出信号按照相应的优先级顺序发送至云平台；
24、云平台，其用于在接收到输出信号后进行故障诊断，并在判断车辆出现故障时，根据输出信号中的时间戳和原始网段信息进行故障定位。
25、结合第二方面，在一种实施方式中，所述云平台还用于根据预设的故障与信号划分策略，并基于输出信号的原始网段信息，将接收到的所述输出信号进行分组，得到多个信号组合，每个信号组合均对应一车辆故障；
26、所述云平台还用于在根据输出信号进行故障诊断时，若判断任意输出信号出现问题时，调取同一信号组合中的所有输出信号进行分析，以进行故障定位；
27、所述云平台还用于根据用户指令调取指定车辆故障的信号组合进行故障诊断，并将诊断结果反馈给用户；
28、所述云平台还用于将诊断结果以csv格式或asc格式反馈给用户。
29、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
30、能够将车辆各个控制器域中的部件输出的各种格式的部件信号均转换为统一的以太网信号并全部经由中央控制器发送至云平台，从而准确全面获取故障诊断所需的所有信号，根据输出信号中包含的时间戳和源网段信息准确定位故障发生时的故障部件，并根据实时性需求调整信号传输策略，提高传输效率的同时降低带宽压力。
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1.一种车辆故障诊断方法，其特征在于，所述车辆故障诊断方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆故障诊断方法，其特征在于，所述各个控制域包括前舱域、后舱域、座舱左区域、以及座舱右侧域控制器；
3.如权利要求1所述的车辆故障诊断方法，其特征在于，所述车辆故障诊断方法还包括：
4.如权利要求1所述的车辆故障诊断方法，其特征在于，所述实时性划分策略包括将实时性高的输出信号在车辆唤醒后实时传输至云平台，将实时性低的输出信号在车辆上电后根据用户指令传输至云平台；所述实时性与所述优先级成正比。
5.如权利要求1所述的车辆故障诊断方法，其特征在于，所述车辆故障诊断方法还包括：
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8.如权利要求1所述的车辆故障诊断方法，其特征在于，所述车辆故障诊断方法还包括：
9.一种车辆故障诊断系统，其特征在于，所述车辆故障诊断系统包括：
10.如
...【技术特征摘要】
1.一种车辆故障诊断方法，其特征在于，所述车辆故障诊断方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆故障诊断方法，其特征在于，所述各个控制域包括前舱域、后舱域、座舱左区域、以及座舱右侧域控制器；
3.如权利要求1所述的车辆故障诊断方法，其特征在于，所述车辆故障诊断方法还包括：
4.如权利要求1所述的车辆故障诊断方法，其特征在于，所述实时性划分策略包括将实时性高的输出信号在车辆唤醒后实时传输至云平台，将实时性低的输出信号在车辆上电后根据用户指令传输至云平台；所述实时性与所述优先级成正比。
5.如权利要求1所述的车辆故障诊断方法，其特征在于，所述车辆故障诊...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈世龙，李威，朱绪魁，谢文云，曹昱洋，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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