【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，特别是涉及一种可投放物资的运载无人机。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
2、运载无人机即用于运输装载货物的无人机，可将货物进行装载运输，而现有的运载无人机通常不具备投放功能，需要降落才能安全的将货物取出，这样的运载无人机结构在进行灾区投放物资、海上救援等项目时，难以找到合适的降落位置，而若直接投放救援货物，货物内部的药品、救援电话等易损物品易在坠落时损坏，为进一步提高运载无人机的物资运输功能，现提出一种可投放物资的运载无人机，可对物资进行安全的运载，并在到达指定位置后无需降落可将物资进行快速安全的投放，更加适用于无人机难以降落的物资运输地区，有效提高了适用性。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种可投放物资的运载无人机，可对物资进行安全的运载，并在到达指定位置后无需降落可将物资进行快速安全的投放，更加适用于无人机难以降落的物资运输地区，有效提高了适用性。
2、本专利技术解决上述技术问题的方案如下：一种可投放物资的运载无人机，包括无人机主体和物资运载箱，所述无人机主体的四角边缘处均固定安装有无人机旋翼，所述无人机主体
3、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
4、进一步，所述装置箱的底部对应吊运钢缆开设有排出口，且排出口的内壁靠近中间位置两侧均旋转连接有辅助滚筒，使得吊运钢缆可在排出口内平稳传入传出。
5、进一步，所述伺服控制器通过数据线与多组抱闸伺服电机信号连接，使得伺服控制器可同步驱动多组抱闸伺服电机同步进行收放卷。
6、进一步，所述装置箱的外壁均匀固定连接有承重支架，所述承重支架设置有四个，四个所述承重支架均固定连接有电磁铁，所述物资运载箱的外壁对应电磁铁固定连接有连接铁块，电磁铁可与连接铁块磁性连接，使得物资运载箱可稳定安置在装置箱的底部。
7、进一步，所述限位筒的底部对应承重块开设有插设槽，插设槽的内壁底部设置有锥形开口，从而便于承重块收入限位筒的内部。
8、进一步，所述双向丝杠与设备槽的内壁旋转连接，使得双向丝杠可稳定在设备槽的内壁旋转。
9、进一步，所述承重滑块开设有与承重杆相适配的滑动孔，且滑动孔的内壁与承重杆滑动连接，使得承重滑块可平稳在承重杆的外壁滑动。
10、进一步，两侧所述夹持板的相对一侧均固定连接有防滑胶垫，可有效防止夹持板夹持货物时出现滑动。
11、进一步，所述箱门和资运载箱的连接处设置有弹跳锁，开启弹跳锁即可旋开箱门拿取货物。
12、本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种可投放物资的运载无人机，具有以下优点：
13、1、开启弹跳锁即可旋开箱门将货物置于物资运载箱的内壁，启动抱闸步进电机转动双向丝杠可通过丝杠螺母带动两侧承重滑块在承重杆的外壁滑动，使得两侧夹持板可夹持物资运载箱内的货物，从而有效防止货物在运载时晃动损坏，提高无人机运输过程的安全性；
14、2、无人机旋翼可带动无人机主体进行飞行运载，运载至使用位置时可悬空并关闭电磁铁解除对连接铁块的磁性连接，通过伺服控制器同步启动四组抱闸伺服电机转动集线筒放出吊运钢缆，使得吊运钢缆可缓慢将承重块底部的物资运载箱放下，放下至地面或适宜高度时，底部人员即可开启弹跳锁旋开箱门，启动抱闸步进电机反转带动两侧夹持板移动即可解除对货物的夹持，使得物资运载箱内的货物可取出；
15、3、取出后可启动四个抱闸伺服电机反转集线筒，使得吊运钢缆可收卷带动物资运载箱上升直至承重块可收入限位筒内，启动抱闸伺服电机的抱闸即可对吊运钢缆进行锁定，开启电磁铁即可磁性与连接铁块连接，使得物资运载箱可稳定置于装置箱的底部，防止在飞行运载过程中晃动掉落；
16、4、这样可投放物资的运载无人机可对物资进行安全的运载，并在到达指定位置后无需降落可将物资进行快速安全的投放，更加适用于无人机难以降落的物资运输地区，有效提高了适用性。
17、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
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1.一种可投放物资的运载无人机，包括无人机主体(1)和物资运载箱(2)，其特征在于：所述无人机主体(1)的四角边缘处均固定安装有无人机旋翼(3)，所述无人机主体(1)的底部固定连接有装置箱(4)，所述装置箱(4)的内壁固定安装有电机箱(5)，所述电机箱(5)设置有四个，四个所述电机箱(5)的内壁均固定安装有抱闸伺服电机(6)，四个所述抱闸伺服电机(6)均固定连接有集线筒(7)，四个所述集线筒(7)的外壁均设置有吊运钢缆(8)，所述物资运载箱(2)的顶部固定连接有承重块(9)，所述承重块(9)与吊运钢缆(8)一一对应固定连接，所述装置箱(4)的内壁固定连接有伺服控制器(10)，所述装置箱(4)的底部对应承重块(9)固定连接有限位筒(14)，所述物资运载箱(2)的内壁顶部设置有设备槽(15)，所述设备槽(15)的内壁固定连接有抱闸步进电机(16)，所述抱闸步进电机(16)固定连接有双向丝杠(17)，所述双向丝杠(17)的外壁靠近中间位置两侧均螺纹连接有丝杠螺母(18)，两侧所述丝杠螺母(18)的两侧均固定连接有承重滑块(19)，所述设备槽(15)的内壁靠近中间位置两侧均固定连接有承重
2.根据权利要求1所述一种可投放物资的运载无人机，其特征在于，所述装置箱(4)的底部对应吊运钢缆(8)开设有排出口，且排出口的内壁靠近中间位置两侧均旋转连接有辅助滚筒(25)。
3.根据权利要求1所述一种可投放物资的运载无人机，其特征在于，所述伺服控制器(10)通过数据线与多组抱闸伺服电机(6)信号连接。
4.根据权利要求1所述一种可投放物资的运载无人机，其特征在于，所述装置箱(4)的外壁均匀固定连接有承重支架(11)，所述承重支架(11)设置有四个，四个所述承重支架(11)均固定连接有电磁铁(12)，所述物资运载箱(2)的外壁对应电磁铁(12)固定连接有连接铁块(13)。
5.根据权利要求1所述一种可投放物资的运载无人机，其特征在于，所述限位筒(14)的底部对应承重块(9)开设有插设槽，插设槽的内壁底部设置有锥形开口。
6.根据权利要求1所述一种可投放物资的运载无人机，其特征在于，所述双向丝杠(17)与设备槽(15)的内壁旋转连接。
7.根据权利要求1所述一种可投放物资的运载无人机，其特征在于，所述承重滑块(19)开设有与承重杆(20)相适配的滑动孔，且滑动孔的内壁与承重杆(20)滑动连接。
8.根据权利要求1所述一种可投放物资的运载无人机，其特征在于，两侧所述夹持板(21)的相对一侧均固定连接有防滑胶垫(22)。
9.根据权利要求1所述一种可投放物资的运载无人机，其特征在于，所述箱门(23)和资运载箱(2)的连接处设置有弹跳锁(24)。
...【技术特征摘要】
1.一种可投放物资的运载无人机，包括无人机主体(1)和物资运载箱(2)，其特征在于：所述无人机主体(1)的四角边缘处均固定安装有无人机旋翼(3)，所述无人机主体(1)的底部固定连接有装置箱(4)，所述装置箱(4)的内壁固定安装有电机箱(5)，所述电机箱(5)设置有四个，四个所述电机箱(5)的内壁均固定安装有抱闸伺服电机(6)，四个所述抱闸伺服电机(6)均固定连接有集线筒(7)，四个所述集线筒(7)的外壁均设置有吊运钢缆(8)，所述物资运载箱(2)的顶部固定连接有承重块(9)，所述承重块(9)与吊运钢缆(8)一一对应固定连接，所述装置箱(4)的内壁固定连接有伺服控制器(10)，所述装置箱(4)的底部对应承重块(9)固定连接有限位筒(14)，所述物资运载箱(2)的内壁顶部设置有设备槽(15)，所述设备槽(15)的内壁固定连接有抱闸步进电机(16)，所述抱闸步进电机(16)固定连接有双向丝杠(17)，所述双向丝杠(17)的外壁靠近中间位置两侧均螺纹连接有丝杠螺母(18)，两侧所述丝杠螺母(18)的两侧均固定连接有承重滑块(19)，所述设备槽(15)的内壁靠近中间位置两侧均固定连接有承重杆(20)，两侧所述承重滑块(19)的底部均固定连接有夹持板(21)，所述物资运载箱(2)旋转连接有箱门(23)。
2.根据权利要求1所述一种可投放物资的运载无人机，其特征在于，所述装置箱(4)的底部对应吊运钢缆(8)开设有排出...
【专利技术属性】
技术研发人员：王爵敏，黄敏，田杰，林兆擎，
申请(专利权)人：弗勒伯特电子江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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