【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄影测量领域，特别涉及一种无人机测量仪。
技术介绍
1、摄影测量是指运用摄影机和胶片组合测量目标物的形状、大小和空间位置的技术，摄影测量的主要任务是用于测制各种比例尺的地形图，建立地形数据库，为了方便对地形和建筑物进行测量，通常将测量摄影仪与遥感飞行器进行组装，通过飞行器带动测量摄影仪上升到高空位置，使得测量摄影仪从高空对地形与建筑物进行拍摄测量。
2、测量摄影仪在完成测量作业后，遥感飞行器带动测量摄影仪降落到地面上，而在飞行器降落的过程中，容易收到外部环境和气流的影响，使得飞行器失去平衡，造成飞行器的晃动和碰撞，进而使得测量摄影仪受到碰撞，对测量摄影仪造成损伤，影响测量摄影仪的正常工作，并且飞行器降落到与地面接触时，会出现碰撞的现象，通过飞行器下方的支撑装置与地面接触，支撑装置容易收到地面反作用力的影响，对支撑装置造成冲击，容易造成支撑装置的损伤，影响支撑装置的稳定性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人机测量仪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机测量仪，包括遥感飞行器，所述遥感飞行器的下表面固定安装有测量摄影仪，所述遥感飞行器的外壁上呈环形阵列固定连接有多个安装臂，所述安装臂的一端固定安装有螺旋桨叶，所述测量摄影仪的外部设置有防护机构，其用于对底部的测量摄影仪起到防护的作用，所述安装臂的下方设置有支撑机构，其用于对遥感飞行器进行稳定支撑，所述支撑机构上设置有活动机构，
3、优选的，所述防护机构包括多个防护壳，多个所述防护壳呈环形阵列设置于测量摄影仪的外部，所述防护壳外壁的顶部固定连接有连接块一，所述连接块一的一端固定穿插连接有安装轴一，所述安装轴一的两端转动穿插连接有固定座一，所述固定座一的上表面与遥感飞行器的下表面固定连接，所述防护壳外壁的底部固定连接有连接座一，所述连接座一上设置有连接杆一。
4、优选的，所述连接杆一的两端均固定穿插连接有连接轴一，其中一个所述连接轴一的一端转动穿插连接有固定杆一，所述固定杆一的顶部固定穿插连接有固定轴一，所述固定轴一的一端固定穿插连接有齿轮一，所述齿轮一的一侧啮合连接有齿轮二，所述齿轮二的中部固定穿插连接有固定轴二，所述防护壳上呈环形阵列开设有多个安装槽，所述安装槽的内壁与固定轴二的两端转动穿插连接。
5、优选的，所述齿轮二的一侧设置有活动块，所述活动块的一侧等距固定连接有多个卡齿，所述卡齿与齿轮二的一侧啮合连接，所述活动块另一侧的顶部固定连接有固定杆二，所述固定杆二的一端固定连接有固定块一，所述固定块一的下方设置有液压油缸，所述液压油缸的输出端传动连接有活塞杆，所述活塞杆的顶端与固定块一下表面的中部固定连接。
6、优选的，所述支撑机构包括多个支撑杆，所述支撑杆的底部转动穿插连接有转动轴，所述转动轴的两端均固定连接有平衡块，所述支撑杆的顶部固定穿插连接有连接轴二，所述连接轴二的两端之间转动穿插连接有固定座二，所述固定座二的上表面与安装臂的下表面固定连接。
7、优选的，所述支撑杆的一侧设置有连接杆二，所述连接杆二的两端均固定穿插连接有安装轴二，所述安装轴二的一端转动穿插连接有连接座二，其中一个所述连接座二的一侧与支撑杆外壁的一侧固定连接，其中另一个所述连接座二的一侧与固定杆一外壁的一侧固定连接。
8、优选的，所述活动机构包括连接块二，所述连接块二的一端与转动轴一端的外壁固定连接，所述连接块二的一端固定连接有固定轴三，所述固定轴三的一端转动穿插连接有活动杆，所述活动杆的顶部滑动穿插连接有安装管，所述安装管的内腔中设置有压簧，所述压簧与活动杆的顶部活动套接，所述活动杆的顶端固定连接有挤压块，所述挤压块的下表面与压簧的顶端相贴合。
9、优选的，所述安装管的顶部固定穿插连接有固定轴四，所述固定轴四的两端之间转动穿插连接有安装座，所述安装座的上表面与安装臂的下表面固定连接，所述安装座设置于固定座二的一侧。
10、优选的，所述安装机构包括固定管，所述固定管的底端与遥感飞行器内壁的底部固定连接，所述固定管的内腔与活动块的底部滑动穿插连接，所述活动块上滑动穿插连接有安装块，所述安装块的一端与遥感飞行器内壁的一侧固定连接，所述固定管内壁的两侧均开设有卡槽，所述卡槽的内腔中滑动穿插连接有卡块，所述卡块的一端与活动块底部的外壁固定连接。
11、优选的，所述固定座一的一侧设置有固定座三，所述固定座三的上表面与遥感飞行器的下表面固定连接，所述固定座三内壁的底部之间固定连接有固定轴五，所述固定轴五的中部转动穿插连接有支撑块，所述支撑块的一端开设有凹槽，所述支撑块另一端的下方设置有固定块二，所述固定块二的一端与连接块一一端的外壁固定连接，所述固定座三内壁的顶部固定连接有安装杆，所述安装杆上活动套接有扭簧，所述扭簧的一端固定穿插连接有定位块，所述定位块的上表面与遥感飞行器的下表面固定连接，所述扭簧的另一端与支撑块一端的上表面相贴合
12、本专利技术的技术效果和优点：
13、(1)本专利技术利用防护壳、连接杆一、固定杆一、齿轮一、齿轮二、活动块、卡齿、连接杆二和支撑杆相配合的设置方式，当遥感飞行器降落时，通过液压油缸的运行，带动固定块一竖直向下移动，固定块一带动多个固定杆二和活动块一起向下移动，活动块顶部一侧的卡齿与齿轮二啮合作用，带动齿轮二进行转动，利用齿轮二和齿轮一的啮合作用，使得齿轮一带动固定杆一向下转动，固定杆一的底部推动连接杆一向下移动，连接杆一带动防护壳转动到测量摄影仪的外部，对测量摄影仪进行保护，并且固定杆一拉动连接杆二向下移动，连接杆二的顶部带动支撑杆转动到竖直方向，支撑杆底部的平衡块与地面相接触，保证遥感飞行器的平稳降落；
14、(2)本专利技术利用连接块一、固定块二、支撑块和连接杆二相配合的设置方式，当遥感飞行器降落时，通过防护壳和连接块一向下转动，带动防护壳转动到测量摄影仪镜头处进行保护，连接块一带动固定块二的顶部对支撑块的下表面进行挤压，支撑块绕着固定轴五进行转动，支撑块一端的凹槽转动到连接杆二的中部位置，对连接杆二进行限位和支撑，提高连接杆二的稳定性，保证支撑杆的强度和稳定；
15、(3)本专利技术利用支撑杆、平衡块、活动杆和安装管相配合的设置方式，通过支撑杆带动活动杆和安装管转动到水平位置时，使得平衡块、连接块二、活动杆和安装管处于同一直线上，保证平衡块稳定呈水平设置，用于提高遥感飞行器飞行的稳定性，保证测量摄影仪对地形和建筑进行稳定测量作业。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机测量仪，其特征在于，包括遥感飞行器(1)，所述遥感飞行器(1)的下表面固定安装有测量摄影仪(2)，所述遥感飞行器(1)的外壁上呈环形阵列固定连接有多个安装臂(3)，所述安装臂(3)的一端固定安装有螺旋桨叶(4)，所述测量摄影仪(2)的外部设置有防护机构(5)，其用于对底部的测量摄影仪(2)起到防护的作用，所述安装臂(3)的下方设置有支撑机构(6)，其用于对遥感飞行器(1)进行稳定支撑，所述支撑机构(6)上设置有活动机构(7)，其用于保证遥感飞行器(1)和测量摄影仪(2)测量工作的稳定进行，所述防护机构(5)与支撑机构(6)上设置有安装机构(8)，其用于提高防护机构(5)和支撑机构(6)的稳定性，所述遥感飞行器(1)外壁底部的正面与背面均固定安装有红外传感器，所述遥感飞行器(1)内壁的底部固定连接有图像处理模块。
2.根据权利要求1所述的一种无人机测量仪，其特征在于，所述防护机构(5)包括多个防护壳(51)，多个所述防护壳(51)呈环形阵列设置于测量摄影仪(2)的外部，所述防护壳(51)外壁的顶部固定连接有连接块一(52)，所述连接块一(52)的一端固定穿
3.根据权利要求2所述的一种无人机测量仪，其特征在于，所述连接杆一(55)的两端均固定穿插连接有连接轴一，其中一个所述连接轴一的一端转动穿插连接有固定杆一(56)，所述固定杆一(56)的顶部固定穿插连接有固定轴一，所述固定轴一的一端固定穿插连接有齿轮一(57)，所述齿轮一(57)的一侧啮合连接有齿轮二(58)，所述齿轮二(58)的中部固定穿插连接有固定轴二，所述防护壳(51)上呈环形阵列开设有多个安装槽，所述安装槽的内壁与固定轴二的两端转动穿插连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机测量仪，其特征在于，所述齿轮二(58)的一侧设置有活动块(59)，所述活动块(59)的一侧等距固定连接有多个卡齿(510)，所述卡齿(510)与齿轮二(58)的一侧啮合连接，所述活动块(59)另一侧的顶部固定连接有固定杆二(511)，所述固定杆二(511)的一端固定连接有固定块一(512)，所述固定块一(512)的下方设置有液压油缸(513)，所述液压油缸(513)的输出端传动连接有活塞杆，所述活塞杆的顶端与固定块一(512)下表面的中部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机测量仪，其特征在于，所述支撑机构(6)包括多个支撑杆(61)，所述支撑杆(61)的底部转动穿插连接有转动轴(62)，所述转动轴(62)的两端均固定连接有平衡块(63)，所述支撑杆(61)的顶部固定穿插连接有连接轴二，所述连接轴二的两端之间转动穿插连接有固定座二(64)，所述固定座二(64)的上表面与安装臂(3)的下表面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种无人机测量仪，其特征在于，所述支撑杆(61)的一侧设置有连接杆二(65)，所述连接杆二(65)的两端均固定穿插连接有安装轴二，所述安装轴二的一端转动穿插连接有连接座二(66)，其中一个所述连接座二(66)的一侧与支撑杆(61)外壁的一侧固定连接，其中另一个所述连接座二(66)的一侧与固定杆一(56)外壁的一侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机测量仪，其特征在于，所述活动机构(7)包括连接块二(71)，所述连接块二(71)的一端与转动轴(62)一端的外壁固定连接，所述连接块二(71)的一端固定连接有固定轴三，所述固定轴三的一端转动穿插连接有活动杆(72)，所述活动杆(72)的顶部滑动穿插连接有安装管(73)，所述安装管(73)的内腔中设置有压簧(74)，所述压簧(74)与活动杆(72)的顶部活动套接，所述活动杆(72)的顶端固定连接有挤压块(75)，所述挤压块(75)的下表面与压簧(74)的顶端相贴合。
8.根据权利要求7所述的一种无人机测量仪，其特征在于，所述安装管(73)的顶部固定穿插连接有固定轴四，所述固定轴四的两端之间转动穿插连接有安装座(76)，所述安装座(76)的上表面与安装臂(3)的下表面固定连接，所述安装座(76)设置于固定座二(64)的一侧。
9.根据权利要求1所述的一种无人机测量仪，其特征在于，所述安装机构(8)包括固定管(81)，所述固定管(81)的底端与遥感飞行器(1)内壁的底部固定连接，所述固定管(81)的内腔与活动块(59)的底部滑动穿插连接，所述活动块(59)上滑动穿插连接有安装块...
【技术特征摘要】
1.一种无人机测量仪，其特征在于，包括遥感飞行器(1)，所述遥感飞行器(1)的下表面固定安装有测量摄影仪(2)，所述遥感飞行器(1)的外壁上呈环形阵列固定连接有多个安装臂(3)，所述安装臂(3)的一端固定安装有螺旋桨叶(4)，所述测量摄影仪(2)的外部设置有防护机构(5)，其用于对底部的测量摄影仪(2)起到防护的作用，所述安装臂(3)的下方设置有支撑机构(6)，其用于对遥感飞行器(1)进行稳定支撑，所述支撑机构(6)上设置有活动机构(7)，其用于保证遥感飞行器(1)和测量摄影仪(2)测量工作的稳定进行，所述防护机构(5)与支撑机构(6)上设置有安装机构(8)，其用于提高防护机构(5)和支撑机构(6)的稳定性，所述遥感飞行器(1)外壁底部的正面与背面均固定安装有红外传感器，所述遥感飞行器(1)内壁的底部固定连接有图像处理模块。
2.根据权利要求1所述的一种无人机测量仪，其特征在于，所述防护机构(5)包括多个防护壳(51)，多个所述防护壳(51)呈环形阵列设置于测量摄影仪(2)的外部，所述防护壳(51)外壁的顶部固定连接有连接块一(52)，所述连接块一(52)的一端固定穿插连接有安装轴一，所述安装轴一的两端转动穿插连接有固定座一(53)，所述固定座一(53)的上表面与遥感飞行器(1)的下表面固定连接，所述防护壳(51)外壁的底部固定连接有连接座一(54)，所述连接座一(54)上设置有连接杆一(55)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机测量仪，其特征在于，所述连接杆一(55)的两端均固定穿插连接有连接轴一，其中一个所述连接轴一的一端转动穿插连接有固定杆一(56)，所述固定杆一(56)的顶部固定穿插连接有固定轴一，所述固定轴一的一端固定穿插连接有齿轮一(57)，所述齿轮一(57)的一侧啮合连接有齿轮二(58)，所述齿轮二(58)的中部固定穿插连接有固定轴二，所述防护壳(51)上呈环形阵列开设有多个安装槽，所述安装槽的内壁与固定轴二的两端转动穿插连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机测量仪，其特征在于，所述齿轮二(58)的一侧设置有活动块(59)，所述活动块(59)的一侧等距固定连接有多个卡齿(510)，所述卡齿(510)与齿轮二(58)的一侧啮合连接，所述活动块(59)另一侧的顶部固定连接有固定杆二(511)，所述固定杆二(511)的一端固定连接有固定块一(512)，所述固定块一(512)的下方设置有液压油缸(513)，所述液压油缸(513)的输出端传动连接有活塞杆，所述活塞杆的顶端与固定块一(512)下表面的中部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机测量仪，其特征在于，所述支撑机构(6)包括多个支撑杆(61)，所述支撑杆(61)的底部转动穿插连接有转动轴(62)，所述转动轴(62)的两端均固定连接有平衡块(63)，所述支撑杆(61)的顶部固定穿插连接有连接轴二，所...
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