【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃幕墙清理领域，特别涉及壁虎型玻璃清洗机。
技术介绍
1、玻璃是一种市面上非常常见的装饰材料，如今大部分高层大楼都采用了玻璃幕墙包裹楼体的设计，用来提升大楼美观和制作各种流线形的外壳，其魅力为高层建筑增添了独特的魅力，但是其结构和工艺比较复杂，易于吸附灰尘清洁困难大，而且玻璃的运用还是为了采光和美观，进而会定期对玻璃进行清理。
2、现有技术清理方法分为有人和没有人，有就是人工乘坐吊篮手动清洁，但是该行业属于高危特种工种，但这种方式会存在工作危险系数大的情况，而没有人的分为两大类，一类为大型擦窗机，一类为家庭擦窗机器人，大型擦窗机因为导轨的原因，无法进行细致的清洁，而家庭擦窗机器人，通常只可以对单一玻璃平面进行清洁。
3、当玻璃面弯曲角度大于一定和弧度时，现有技术的清理方式就无法与大楼表面紧密贴合，导致清理困难，同时存在一定的清理风险，不便于对玻璃幕墙进行吸附清理。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供壁虎型玻璃清洗机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：壁虎型玻璃清洗机，包括：
3、承载板，其顶端固定连接有固定箱；
4、所述承载板上设置有用于吸附移动的移动机构，所述承载板的边侧设置有用于玻璃清理的清洗机构，所述承载板的边侧设置有驱动机构，所述承载板的边侧设置有用于玻璃冲洗的喷水机构；
5、所述清洗机构包括清洗滚刷，所述驱动机构用于驱动清洗滚刷的
6、所述喷水机构包括输水管和喷头，所述输水管的一端与喷头相套接，所述喷头用于玻璃表面的冲洗。
7、优选的，所述清洗机构还包括多个侧板、导流框和承载架，侧板的边侧与导流框固定连接，所述承载架的两侧分别与多个侧板固定连接，所述导流框内壁的两侧均开设有转动槽，所述转动槽的内腔设置有转动轴，所述转动轴的顶端和底端均固定连接有装配架，所述清洗滚刷的两侧均固定连接有多个辅助架，所述辅助架的内腔滑动设置有锁紧架，所述装配架的边侧开设有装配槽，所述锁紧架与装配槽的内腔滑动穿插连接，所述锁紧架内壁的顶端固定连接有装配杆，所述辅助架内壁的底端开设有与装配杆相配合的第一凹槽，所述锁紧架的一侧滑动穿插连接有锁紧柱，所述辅助架内壁的一侧开设有与锁紧柱相配合的第二凹槽，所述锁紧柱的一侧固定连接有辅助板，所述辅助板的一侧固定连接有多个弹力绳，所述辅助架的一侧开设有多个第三凹槽，所述弹力绳的一端与第三凹槽的内壁固定连接，所述导流框内壁的边侧呈漏斗式设置，所述承载架的顶端开设有安装槽。
8、优选的，所述喷水机构还包括组装板和连接管，所述组装板位于安装槽的内腔，所述组装板的边侧螺纹穿插连接有多个装配螺栓，所述装配螺栓的一端与安装槽的内壁螺纹穿插连接，所述连接管的一端与输水管的外壁相套接，所述组装板的边侧开设有半圆槽，所述输水管的外壁嵌设于半圆槽的内腔。
9、优选的，所述移动机构包括多个摆动架、多个吸盘座、多个吸盘、多个连接架、多个移动架、丝杆、多个气泵、多个气管和多个输气座，所述吸盘座固定穿插连接于摆动架上，所述吸盘座的底端与吸盘相套接，所述丝杆的外壁与移动架螺纹穿插连接，所述连接架位于移动架和摆动架之间。
10、优选的，所述承载板的顶端固定穿插连接有多个第一轴体，所述第一轴体的外壁与摆动架转动穿插连接，所述连接架的顶端固定穿插连接有第二轴体，所述第二轴体的外壁与移动架转动穿插连接，所述摆动架的顶端固定穿插连接有第三轴体，所述第三轴体的外壁与连接架转动穿插连接。
11、优选的，所述气管的一端与气泵的输出端相套接，所述气管的另一端与输气座相套接，所述气泵的底端与承载板固定连接，所述承载板的底端固定连接有组装架，所述组装架的内部设置有减速电机，所述减速电机的输出端与丝杆传动连接，所述减速电机的两边侧均固定连接有螺纹柱，所述组装架内壁的两边侧均开设有滑槽，所述螺纹柱与滑槽的内腔滑动穿插连接，所述螺纹柱的外壁螺纹穿插连接有锁紧环。
12、优选的，所述承载板的一侧固定连接有定位架，所述丝杆的外壁与定位架的一侧转动穿插连接，所述丝杆的外壁滑动穿插连接有安装环，所述安装环的顶端和底端均螺纹穿插连接有定位螺栓，所述定位螺栓的一端与丝杆螺纹穿插连接。
13、优选的，所述驱动机构包括驱动电机、安装架、第一带轮、第二带轮、轮带和多个锁紧螺栓，所述驱动电机的输出端与第一带轮传动连接，所述第二带轮的一侧与其中一个转动轴固定连接。
14、优选的，所述轮带位于第一带轮和第二带轮之间，所述驱动电机位于安装架的内部，所述锁紧螺栓螺纹穿插连接于安装架的边侧，所述锁紧螺栓的一端与驱动电机螺纹穿插连接。
15、优选的，所述固定箱的内部设置有遥控接收器和电池。
16、本专利技术的技术效果和优点：
17、本专利技术利用承载板、移动机构、清洗机构、驱动机构和喷水机构相配合的设置方式，移动机构在玻璃上进行吸附移动，使清洗滚刷在玻璃上移动刷动，驱动机构使清洗滚刷进行转动，喷水机构对玻璃上进行喷水，进而有利于采用吸附的方式，在玻璃上进行自动清理，无需人工吊篮或导轨的方式进行清理，同时有利于在玻璃幕墙上灵活运动，便于对璃面弯曲角度进行清理，方便操作。
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1.壁虎型玻璃清洗机，包括：
2.根据权利要求1所述的壁虎型玻璃清洗机，其特征在于，所述清洗机构(4)还包括多个侧板(41)、导流框(42)和承载架(43)，侧板(41)的边侧与导流框(42)固定连接，所述承载架(43)的两侧分别与多个侧板(41)固定连接，所述导流框(42)内壁的两侧均开设有转动槽，所述转动槽的内腔设置有转动轴，所述转动轴的顶端和底端均固定连接有装配架(17)，所述清洗滚刷(44)的两侧均固定连接有多个辅助架(19)，所述辅助架(19)的内腔滑动设置有锁紧架(18)，所述装配架(17)的边侧开设有装配槽，所述锁紧架(18)与装配槽的内腔滑动穿插连接，所述锁紧架(18)内壁的顶端固定连接有装配杆(20)，所述辅助架(19)内壁的底端开设有与装配杆(20)相配合的第一凹槽，所述锁紧架(18)的一侧滑动穿插连接有锁紧柱(21)，所述辅助架(19)内壁的一侧开设有与锁紧柱(21)相配合的第二凹槽，所述锁紧柱(21)的一侧固定连接有辅助板(22)，所述辅助板(22)的一侧固定连接有多个弹力绳(23)，所述辅助架(19)的一侧开设有多个第三凹槽，所述弹力绳(23
3.根据权利要求1所述的壁虎型玻璃清洗机，其特征在于，所述喷水机构(6)还包括组装板(61)和连接管(63)，所述组装板(61)位于安装槽的内腔，所述组装板(61)的边侧螺纹穿插连接有多个装配螺栓，所述装配螺栓的一端与安装槽的内壁螺纹穿插连接，所述连接管(63)的一端与输水管(62)的外壁相套接，所述组装板(61)的边侧开设有半圆槽，所述输水管(62)的外壁嵌设于半圆槽的内腔。
4.根据权利要求1所述的壁虎型玻璃清洗机，其特征在于，所述移动机构(3)包括多个摆动架(31)、多个吸盘座(32)、多个吸盘(33)、多个连接架(34)、多个移动架(35)、丝杆(36)、多个气泵(37)、多个气管(38)和多个输气座(39)，所述吸盘座(32)固定穿插连接于摆动架(31)上，所述吸盘座(32)的底端与吸盘(33)相套接，所述丝杆(36)的外壁与移动架(35)螺纹穿插连接，所述连接架(34)位于移动架(35)和摆动架(31)之间。
5.根据权利要求4所述的壁虎型玻璃清洗机，其特征在于，所述承载板(1)的顶端固定穿插连接有多个第一轴体(7)，所述第一轴体(7)的外壁与摆动架(31)转动穿插连接，所述连接架(34)的顶端固定穿插连接有第二轴体(8)，所述第二轴体(8)的外壁与移动架(35)转动穿插连接，所述摆动架(31)的顶端固定穿插连接有第三轴体(9)，所述第三轴体(9)的外壁与连接架(34)转动穿插连接。
6.根据权利要求4所述的壁虎型玻璃清洗机，其特征在于，所述气管(38)的一端与气泵(37)的输出端相套接，所述气管(38)的另一端与输气座(39)相套接，所述气泵(37)的底端与承载板(1)固定连接，所述承载板(1)的底端固定连接有组装架(10)，所述组装架(10)的内部设置有减速电机(16)，所述减速电机(16)的输出端与丝杆(36)传动连接，所述减速电机(16)的两边侧均固定连接有螺纹柱(11)，所述组装架(10)内壁的两边侧均开设有滑槽，所述螺纹柱(11)与滑槽的内腔滑动穿插连接，所述螺纹柱(11)的外壁螺纹穿插连接有锁紧环(12)。
7.根据权利要求4所述的壁虎型玻璃清洗机，其特征在于，所述承载板(1)的一侧固定连接有定位架(13)，所述丝杆(36)的外壁与定位架(13)的一侧转动穿插连接，所述丝杆(36)的外壁滑动穿插连接有安装环(14)，所述安装环(14)的顶端和底端均螺纹穿插连接有定位螺栓(15)，所述定位螺栓(15)的一端与丝杆(36)螺纹穿插连接。
8.根据权利要求1所述的壁虎型玻璃清洗机，其特征在于，所述驱动机构(5)包括驱动电机(51)、安装架(52)、第一带轮(53)、第二带轮(54)、轮带(55)和多个锁紧螺栓(56)，所述驱动电机(51)的输出端与第一带轮(53)传动连接，所述第二带轮(54)的一侧与其中一个转动轴固定连接。
9.根据权利要求8所述的壁虎型玻璃清洗机，其特征在于，所述轮带(55)位于第一带轮(53)和第二带轮(54)之间，所述驱动电机(51)位于安装架(52)的内部，所述锁紧螺栓(56)螺纹穿插连接于安装架(52)的边侧，所述锁紧螺栓(56)的一端与驱动电机(51)螺纹穿插连接。
10.根据权利要求1所述的壁虎型玻璃清洗机，其特征在于，所述固定箱(2)的内部设置有遥控接收器和电池。
...【技术特征摘要】
1.壁虎型玻璃清洗机，包括：
2.根据权利要求1所述的壁虎型玻璃清洗机，其特征在于，所述清洗机构(4)还包括多个侧板(41)、导流框(42)和承载架(43)，侧板(41)的边侧与导流框(42)固定连接，所述承载架(43)的两侧分别与多个侧板(41)固定连接，所述导流框(42)内壁的两侧均开设有转动槽，所述转动槽的内腔设置有转动轴，所述转动轴的顶端和底端均固定连接有装配架(17)，所述清洗滚刷(44)的两侧均固定连接有多个辅助架(19)，所述辅助架(19)的内腔滑动设置有锁紧架(18)，所述装配架(17)的边侧开设有装配槽，所述锁紧架(18)与装配槽的内腔滑动穿插连接，所述锁紧架(18)内壁的顶端固定连接有装配杆(20)，所述辅助架(19)内壁的底端开设有与装配杆(20)相配合的第一凹槽，所述锁紧架(18)的一侧滑动穿插连接有锁紧柱(21)，所述辅助架(19)内壁的一侧开设有与锁紧柱(21)相配合的第二凹槽，所述锁紧柱(21)的一侧固定连接有辅助板(22)，所述辅助板(22)的一侧固定连接有多个弹力绳(23)，所述辅助架(19)的一侧开设有多个第三凹槽，所述弹力绳(23)的一端与第三凹槽的内壁固定连接，所述导流框(42)内壁的边侧呈漏斗式设置，所述承载架(43)的顶端开设有安装槽。
3.根据权利要求1所述的壁虎型玻璃清洗机，其特征在于，所述喷水机构(6)还包括组装板(61)和连接管(63)，所述组装板(61)位于安装槽的内腔，所述组装板(61)的边侧螺纹穿插连接有多个装配螺栓，所述装配螺栓的一端与安装槽的内壁螺纹穿插连接，所述连接管(63)的一端与输水管(62)的外壁相套接，所述组装板(61)的边侧开设有半圆槽，所述输水管(62)的外壁嵌设于半圆槽的内腔。
4.根据权利要求1所述的壁虎型玻璃清洗机，其特征在于，所述移动机构(3)包括多个摆动架(31)、多个吸盘座(32)、多个吸盘(33)、多个连接架(34)、多个移动架(35)、丝杆(36)、多个气泵(37)、多个气管(38)和多个输气座(39)，所述吸盘座(32)固定穿插连接于摆动架(31)上，所述吸盘座(32)的底端与吸盘(33)相套接，所述丝杆(36)的外壁与移动架(35)螺纹穿插连接，所述连接架(34)位于移动架(35)和摆动架(31)之间。
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