【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种飞艇。
技术介绍
1、飞艇属于飞行器的一种，通过利用轻于空气的气体填充气囊，为飞艇提供升降动力。飞艇通常是由巨大的流线型艇体、位于艇体下面的货运舱以及推进装置组成。艇体的气囊内充以密度比空气小的浮升气体借以产生浮力使飞艇升空。货运舱供人员乘坐和装载货物。飞艇具有用于交通、运输、娱乐、广告、赈灾、影视拍摄、科学实验等多方面用途。
2、飞艇现有技术中存在着如下的不足，以致限制了飞艇的进一步应用。首先，飞艇通是常在单层的气囊充满轻于空气的气体来提供升降动力，单层气囊在防渗漏方面没有补救措施，一旦气囊出现漏气等情形，则飞艇需要立即降落处理；其次，飞艇使用以燃油为动力源的风扇作为推动动力，燃油不仅会增加飞艇的负重，还会随着航行距离的增加燃油在不断消耗后，燃油重量的减少打破了飞艇起飞时的重力平衡，需要随之进行重力平衡调整补充，不但增加了操控的复杂性，还使飞艇飞行的稳定性变差。第三，现有飞艇为了能有大运力，通常需要靠加大气囊体积来实现，但巨大尺寸的飞艇不但建造、维护、使用的成本巨大，而且在使用上缺乏灵活性。第四，现有飞艇的载人、载货的舱体都是采用外挂式，不仅增加了飞艇的飞行阻力，还因外挂的限制，使得外挂舱的体积受限，影响其运载能力。外挂舱还造成给飞艇的降落落地的各种困难和不确定性。
3、虽然现在的空运、海运、铁路运输、公路运输都比较发达和成熟，但空运的高成本、海运的长周期、陆路运输对交通基础设施的要求和依赖等，使得上述运输体系各自存在着自身的不足和限制。现阶段研发一种包括双层
技术实现思路
1、针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种飞艇，能够克服现有技术的上述不足。
2、为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是如下实现的：
3、本专利技术涉及一种飞艇，包括主框架，所述主框架由若干个支架连接搭建而成，所述主框架的外表面设有保护罩，所述主框架的下部中间位置设有货运舱，所述货运舱的前后两侧对称地设有货运舱门，两个所述货运舱门的位置共同设有连接装置，所述连接装置用于使不同的所述飞艇可拆卸连接；
4、所述支架之间的空间设有气囊组，所述气囊组包括若干个气囊，所述气囊分别与所述支架之间可拆卸连接；
5、所述飞艇的尾部设有控制前进或后退的水平推进器，所述飞艇上靠近所述水平推进器的一端设有若干个尾翼，所述飞艇底部设有若干个控制升降的升降推进器，所述飞艇的顶部设有太阳能电池单元和若干个协助控制飞行的辅助风扇。所述升降推进器可以控制飞艇的整体升降，所述水平推进器可以控制飞艇整体前进或后退。
6、进一步地，所述货运舱可以根据实际需要在其内部设有所需器件，可以设有储货舱、控制舱、控制器和蓄电池，所述控制器同时与所述风扇、所述水平推进器、所述升降推进器、所述太阳能电池单元和所述蓄电池电连接，所述蓄电池与所述风扇、所述水平推进器、所述升降推进器和所述太阳能电池单元电连接，从而确保可以装载承运货物、可以人为或自动或远程控制飞行、可以电能作为飞行动力。飞艇还可以配置控制系统、探测系统（雷达等）、动力系统、氢气瓶、气泵等，以保证发生泄露等紧急情况下可以向所述气囊充气。
7、进一步地，所述气囊包括两个气囊层，两个所述气囊层分别为外气囊层和内气囊层，所述内气囊层位于所述外气囊层的内部，所述外气囊层与所述内气囊层之间通过若干个连接组件可拆卸连接，所述外气囊层和所述内气囊层分别设有若干个气阀，所述气阀为排气阀或充气阀。所述气囊也可以根据实际需要，采用其他现有技术实现。所述连接组件可以采用现有技术实现，只要能够实现外气囊层与内气囊层之间的连接即可。
8、进一步地，不同的所述飞艇之间可以通过所述连接装置可拆卸连接。使用时，不同的所述飞艇之间可以通过所述连接装置连接组合，从而可以根据运输的需要并联拼接成双飞艇、三飞艇甚至多飞艇的组合，极大地增加了飞艇的使用灵活性。
9、进一步地，所述连接装置包括分别设置在两个所述货运舱门位置的母槽和公槽，所述母槽包括母槽竖板和一端伸入所述货运舱的母槽底板，所述母槽竖板的底端与所述母槽底板的另一端连接；所述公槽包括公槽竖板和一端伸入所述货运舱的公槽底板，所述公槽竖板的底端与所述公槽底板的另一端连接；所述母槽竖板设有与所述货运舱门对应的母槽开口，所述公槽竖板设有与所述货运舱门对应的公槽开口，所述母槽竖板与所述公槽竖板卡扣连接。一个所述飞艇的所述母槽竖板与另一个所述飞艇的所述公槽竖板卡扣连接。所述连接装置也可以采用其他现有技术实现。
10、进一步地，所述母槽竖板沿着所述母槽开口的边缘设有横截面呈u形的母槽凹槽，所述公槽竖板沿着所述公槽开口的边缘设有与所述母槽凹槽对应的公槽凸出部，所述母槽竖板与所述公槽竖板通过所述公槽凸出部插入所述母槽凹槽的方式卡扣连接，所述母槽竖板另设有防止所述公槽凸出部从所述母槽凹槽脱离的紧固装置。
11、进一步地，所述水平推进器和所述升降推进器可以各自根据实际需要具体而定，优选地，二者结构相同。
12、进一步地，所述升降推进器包括推进器主架体，所述推进器主架体的顶部设有圆形的顶板，所述推进器主架体的底部设有环件，所述顶板的底部与所述环件的顶部之间通过若干个等高且相互之间等距、等夹角的支柱相连接；
13、所述推进器主架体的下部设有保护罩，所述保护罩的内侧底部设有一个与所述环件对应配合的环形气囊，所述保护罩在所述支柱之间设有若干个横向的螺杆，所述螺杆位于所述环件的上方位置；
14、所述顶板的底部中间位置设有电机，所述电机连接有推进风扇，所述电机和所述推进风扇位于所述支柱所环绕空间的中间位置。
15、进一步地，所述保护罩活动套接在所述支柱与所述环件的外部，所述保护罩的高度小于所述支柱的高度；使用时，所述环件可以在所述环形气囊与所述螺杆之间做上下往复运动。
16、进一步地，所述货运舱的底部设有底板，所述底板设有与外部相连通的底板开口，所述底板开口上可拆卸连接有升降平台，所述升降平台另通过若干根升降绳索与所述货运舱相连接。使用时，控制升降平台从所述底板开口脱离并向下移动，完成货物装卸工作后，再控制升降平台向上移动并重新与所述底板开口相连接，从而实现垂直方向上装卸货物。飞艇即使悬浮在空中，也依然可以通过底板开口和升降平台的配合，实现货物的装卸。所述货运舱可以通过卷扬机等现有控制装置，控制升降平台的升降。
17、进一步地，所述升降推进器的数量和位置视实际需要而定，优选为4个并分别位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种飞艇，其特征在于，包括主框架(3)，所述主框架(3)由若干个支架连接搭建而成，所述主框架(3)的外表面设有保护罩(4)，所述主框架(3)的下部中间位置设有货运舱(301)，所述货运舱(301)的前后两侧对称地设有货运舱门(302)，两个所述货运舱门(302)的位置共同设有连接装置(5)；
2.如权利要求1所述的飞艇，其特征在于，所述气囊(2)包括两个气囊层，两个所述气囊层分别为外气囊层(201)和内气囊层(202)，所述内气囊层(202)位于所述外气囊层(201)的内部，所述外气囊层(201)与所述内气囊层(202)之间通过若干个连接组件可拆卸连接，所述外气囊层(201)和所述内气囊层(202)分别设有若干个气阀(203)，所述气阀(203)为排气阀或充气阀。
3.如权利要求1所述的飞艇，其特征在于，不同的所述飞艇之间通过所述连接装置(5)可拆卸连接。
4.如权利要求3所述的飞艇，其特征在于，所述连接装置(5)包括分别设置在两个所述货运舱门(302)位置的母槽(501)和公槽(504)，所述母槽(501)包括母槽竖板(502)和一端伸入
5.如权利要求4所述的飞艇，其特征在于，所述母槽竖板(502)沿着所述母槽开口的边缘设有横截面呈U形的母槽凹槽(507)，所述公槽竖板(505)沿着所述公槽开口的边缘设有与所述母槽凹槽(507)对应的公槽凸出部(508)，所述母槽竖板(502)与所述公槽竖板(505)通过所述公槽凸出部(508)插入所述母槽凹槽(507)的方式卡扣连接，所述母槽竖板(502)另设有防止所述公槽凸出部(501)从所述母槽凹槽(507)脱离的紧固装置。
6.如权利要求1所述的飞艇，其特征在于，所述水平推进器(6)和所述升降推进器(8)结构相同。
7.如权利要求6所述的飞艇，其特征在于，所述升降推进器(8)包括推进器主架体，所述推进器主架体的顶部设有圆形的顶板(801)，所述推进器主架体的底部设有环件(803)，所述顶板(801)的底部与所述环件(803)的顶部之间通过若干个等高且相互之间等距、等夹角的支柱(802)相连接；
8.如权利要求7所述的飞艇，其特征在于，所述保护罩(804)活动套接在所述支柱(802)与所述环件(803)的外部，所述保护罩(804)的高度小于所述支柱(802)的高度。
9.如权利要求1所述的飞艇，其特征在于，所述货运舱(301)的底部设有底板，所述底板设有与外部相连通的底板开口，所述底板开口上可拆卸连接有升降平台(303)，所述升降平台(303)另通过若干根升降绳索与所述货运舱(301)相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种飞艇，其特征在于，包括主框架(3)，所述主框架(3)由若干个支架连接搭建而成，所述主框架(3)的外表面设有保护罩(4)，所述主框架(3)的下部中间位置设有货运舱(301)，所述货运舱(301)的前后两侧对称地设有货运舱门(302)，两个所述货运舱门(302)的位置共同设有连接装置(5)；
2.如权利要求1所述的飞艇，其特征在于，所述气囊(2)包括两个气囊层，两个所述气囊层分别为外气囊层(201)和内气囊层(202)，所述内气囊层(202)位于所述外气囊层(201)的内部，所述外气囊层(201)与所述内气囊层(202)之间通过若干个连接组件可拆卸连接，所述外气囊层(201)和所述内气囊层(202)分别设有若干个气阀(203)，所述气阀(203)为排气阀或充气阀。
3.如权利要求1所述的飞艇，其特征在于，不同的所述飞艇之间通过所述连接装置(5)可拆卸连接。
4.如权利要求3所述的飞艇，其特征在于，所述连接装置(5)包括分别设置在两个所述货运舱门(302)位置的母槽(501)和公槽(504)，所述母槽(501)包括母槽竖板(502)和一端伸入所述货运舱(301)的母槽底板(503)，所述母槽竖板(502)的底端与所述母槽底板(503)的另一端连接；所述公槽(504)包括公槽竖板(505)和一端伸入所述货运舱(301)的公槽底板(506)，所述公槽竖板(505)的底端与所述公槽底板(506)的另一端连接；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：王征，
申请(专利权)人：金点石北京建筑设计咨询服务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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