【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高空作业防护，具体涉及一种防坠绳抛投挂设装置及方法。
技术介绍
1、输电线路在检修过程中，会涉及人员登塔作业，在没有装设防坠轨的野外，负责挂设防坠绳的检修人员上下塔时往往采用交替使用安全带的方式，这种方式步骤繁多，费时费力，非常影响输电线路检修作业的工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种防坠绳抛投挂设装置，目的在于无需人员登塔挂设防坠绳，极大程度减小登塔人员的安全作业风险。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：一种防坠绳抛投挂设装置，包括相互垂直连接的横板和竖板，所述横板和竖板形成t形结构，所述横板的两端均连接有调节杆，所述调节杆的端部连接有向上弯曲的固定钩；所述竖板的底部设有夹持单元，所述夹持单元能够夹持或松开防坠绳。
3、本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本方案在实际使用的过程中配合无人机使用，通过将调节杆两端的固定钩固定在无人机上，夹持单元将防坠绳夹持固定后，通过无人机将整个防坠绳绳抛投挂设装置带到杆塔的顶部，然后再使夹持单元将防坠绳松开，而使防坠绳的绳头下落，并使防坠绳搭在杆塔的顶部。
4、在实际使用过程中，可以使防坠绳的头部穿过夹持单元合适的长度，便于人工在地面拉动防坠绳头部至距离地面合适的间距后将绳头和绳尾固定在杆塔的塔腿上，从而完成防坠绳的挂设。
5、本专利技术中的一种防坠绳抛投挂设装置配合无人机即可实现对防坠绳的挂设，无需操作人员登塔挂设防坠绳，极大程度减小登塔人员的安全作业
6、本专利技术中夹持单元能够夹持或松开防坠绳，这样便于将防坠绳带到杆塔顶部，且便于松开防坠绳而使搭在杆塔顶部。
7、进一步，所述夹持单元包括上夹持件和下夹持件，所述上夹持件与所述竖板连接，所述下夹持件与竖板竖向滑动连接，所述竖板内设有驱动下夹持件升降的升降驱动单元。
8、有益效果：本方案中升降驱动单元通过驱动下夹持件的升降运动，从而实现下夹持件和上夹持件之间的开合关系，从而方便夹持或松开防坠绳。
9、进一步，所述下夹持件包括挂轮，所述升降驱动单元包括升降电机、升降齿轮和齿条，所述齿条的一端与所述挂轮连接，所述齿条与所述竖板竖向滑动连接，所述齿条与所述升降齿轮啮合。
10、有益效果：本方案中升降驱动单元中通过升降电机驱动升降齿轮转动，从而带动与升降齿轮啮合的齿条上下移动，进而带动与齿条连接的挂轮升降，而与上夹持件实现开合夹持的效果。
11、进一步，所述上夹持件包括刺轮，所述刺轮的圆周上连接有齿，所述刺轮的两端通过转轴分别与竖板内侧转动连接，所述竖板内设有驱动刺轮转动的转动驱动单元。
12、有益效果：本方案中上夹持件采用刺轮，且刺轮上设有齿，这样转动驱动单元驱动刺轮转动的过程中能够带动防坠绳移动而使防坠绳的绳头伸出夹持单元的长度能够根据实际需要改变，这样在最初安装在夹持单元上的时候，防坠绳的绳头部分无需伸出很长一段，这样无人机在带动防坠绳至杆塔顶部的时候不会因为防坠绳的绳头伸出长度太长而在移动过程中与杆塔或其他设备产生缠绕，本方案中当无人机将防坠绳的绳头带到杆塔顶部后，通过驱动刺轮转动，刺轮上的齿能够与绳头产生拉动的效果，而带动绳头不断向地面方向延伸，当延伸至合适的长度后，再停止刺轮的转动，同时使上夹持件与下夹持件相互打开，无人机再带动整个装置离开防坠绳，使防坠绳自然落下而搭在杆塔顶部，然后再将防坠绳的端部固定在杆塔的塔腿上即可完成防坠绳的搭设。
13、进一步，所述转动驱动单元包括主动齿轮、从动齿轮和刺轮电机，所述主动齿轮与所述刺轮电机的输出轴连接，且所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮与所述刺轮的转轴固定连接。
14、有益效果：本方案中转动驱动单元中通过主动齿轮和从动齿轮传递刺轮电机的动力而驱动刺轮的转动，该结构简单，且能够改动力传动方向，从而适应刺轮和刺轮电机的安装位置，减小安装空间。
15、进一步，所述竖板的下部开设有上腔和下腔，所述上夹持件位于所述下腔底部，所述升降驱动单元和转动驱动单元均位于所述下腔内，所述上腔内设有电池和控制器，所述控制器用于控制升降驱动单元和转动驱动单元动作。
16、有益效果：本方案中上腔和下腔将电池和控制器与升降驱动单元和转动驱动单元分隔开，这样能够使安装更加的有序，不会产生干涉。
17、进一步，所述挂轮与所述齿条转动连接。
18、有益效果：本方案中挂轮能够产生转动，这样刺轮在转动而拉动防坠绳的过程中，挂轮转动能够减小与防坠绳之间的摩擦力，从而使刺轮能够更加轻松的拉动防坠绳。
19、进一步，所述调节杆与所述横板水平滑动连接。
20、有益效果：本方案中调节杆能够在横板上产生伸缩运动，调节杆长度可调，更加灵活且方便安装在无人机上。
21、进一步，所述横板的两端开设有滑腔，所述滑腔的两侧均开设有滑槽，所述调节杆的两侧均连接有滑块，所述滑块与滑槽水平滑动配合。
22、有益效果：本方案中滑块与滑槽滑动配合，且滑块与滑槽的配合能够避免调节杆被拉出滑腔。
23、一种防坠绳抛投挂设方法，使用上述的一种防坠绳抛投挂设装置，包括以下步骤：
24、s1，将防坠绳抛投挂设装置的横板两端的固定钩安装在无人机上，然后使防坠绳的绳头穿过夹持单元，夹持单元将防坠绳夹持固定；
25、s2，操控无人机飞行至杆塔的顶部，使防坠绳的绳头从杆塔的顶端穿过，然后使夹持单元松开对防坠绳的夹持，防坠绳下落后搭在杆塔顶部；
26、s3，地面人员将防坠绳的绳头和绳尾固定在杆塔的塔腿上。
27、有益效果：本专利技术是一种用于输电线路角钢塔以解决角钢塔检修登塔人员的高处坠落隐患的方法，通过无人机将绳索夹持装置运送至杆塔顶部，再由地面人员控制绳索夹持装置将防坠绳自杆塔顶部下放至地面，由地面人员将防坠绳固定在塔腿，完成防坠绳挂设。该方法无需人员登塔挂设防坠绳，极大程度减小了登塔人员的安全作业风险，同时，该装置结构简单，安全性高，操作方便，便于推广。
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1.一种防坠绳抛投挂设装置，其特征在于，包括相互垂直连接的横板和竖板，所述横板和竖板形成T形结构，所述横板的两端均连接有调节杆，所述调节杆的端部连接有向上弯曲的固定钩；所述竖板的底部设有夹持单元，所述夹持单元能够夹持或松开防坠绳。
2.根据权利要求1所述的一种防坠绳抛投挂设装置，其特征在于，所述夹持单元包括上夹持件和下夹持件，所述上夹持件与所述竖板连接，所述下夹持件与竖板竖向滑动连接，所述竖板内设有驱动下夹持件升降的升降驱动单元。
3.根据权利要求2所述的一种防坠绳抛投挂设装置，其特征在于，所述下夹持件包括挂轮，所述升降驱动单元包括升降电机、升降齿轮和齿条，所述齿条的一端与所述挂轮连接，所述齿条与所述竖板竖向滑动连接，所述齿条与所述升降齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述的一种防坠绳抛投挂设装置，其特征在于，所述上夹持件包括刺轮，所述刺轮的圆周上连接有齿，所述刺轮的两端通过转轴分别与竖板内侧转动连接，所述竖板内设有驱动刺轮转动的转动驱动单元。
5.根据权利要求4所述的一种防坠绳抛投挂设装置，其特征在于，所述转动驱动单元包括主动齿轮、从
6.根据权利要求5所述的一种防坠绳抛投挂设装置，其特征在于，所述竖板的下部开设有上腔和下腔，所述上夹持件位于所述下腔底部，所述升降驱动单元和转动驱动单元均位于所述下腔内，所述上腔内设有电池和控制器，所述控制器用于控制升降驱动单元和转动驱动单元动作。
7.根据权利要求3-6任一项所述的一种防坠绳抛投挂设装置，其特征在于，所述挂轮与所述齿条转动连接。
8.根据权利要求1-6任一项所述的一种防坠绳抛投挂设装置，其特征在于，所述调节杆与所述横板水平滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种防坠绳抛投挂设装置，其特征在于，所述横板的两端开设有滑腔，所述滑腔的两侧均开设有滑槽，所述调节杆的两侧均连接有滑块，所述滑块与滑槽水平滑动配合。
10.一种防坠绳抛投挂设方法，其特征在于，使用权利要求1-6任一项所述的一种防坠绳抛投挂设装置，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种防坠绳抛投挂设装置，其特征在于，包括相互垂直连接的横板和竖板，所述横板和竖板形成t形结构，所述横板的两端均连接有调节杆，所述调节杆的端部连接有向上弯曲的固定钩；所述竖板的底部设有夹持单元，所述夹持单元能够夹持或松开防坠绳。
2.根据权利要求1所述的一种防坠绳抛投挂设装置，其特征在于，所述夹持单元包括上夹持件和下夹持件，所述上夹持件与所述竖板连接，所述下夹持件与竖板竖向滑动连接，所述竖板内设有驱动下夹持件升降的升降驱动单元。
3.根据权利要求2所述的一种防坠绳抛投挂设装置，其特征在于，所述下夹持件包括挂轮，所述升降驱动单元包括升降电机、升降齿轮和齿条，所述齿条的一端与所述挂轮连接，所述齿条与所述竖板竖向滑动连接，所述齿条与所述升降齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述的一种防坠绳抛投挂设装置，其特征在于，所述上夹持件包括刺轮，所述刺轮的圆周上连接有齿，所述刺轮的两端通过转轴分别与竖板内侧转动连接，所述竖板内设有驱动刺轮转动的转动驱动单元。
5.根据权利要求4所述的一种防坠绳抛投挂设装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭智谋，杨暘，张剑，袁茂生，刘玮，肖启繁，熊平，叶烨，刘继强，蒋聪，胡伟，陈智高，杨雄，许超，邓天宇，马晓虎，王培鹏，谭会中，李其珂，杨磊，周磊，周沛，吴上岱，谢宏杨，郭暐，游欣，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司超高压分公司，
类型：发明
国别省市：
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