【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力系统领域，更具体的，涉及一种基于websocket的集控站主辅控制功能的联动方法及系统。
技术介绍
1、新一代的集控站变电站数字孪生培训演练系统，能够利用已有的设备模型和数据，完成培训演练集控站电网场景建设，提供与实际管辖范围电网一致的设备模型和监控信号模型，建设变电站集控站数字孪生体，构建培训演练应用。
2、然而，截止目前为止，上述数字孪生培训演练系统中仍然存在着高级应用智能化水平不足的问题。具体来说，传统集控站仿真系统主控设备和辅助设备分离、缺少统一的监管、控制平台，各个系统独立运行，无法实现数据的共享和联动。二是远程监控手段不足、无法掌握设备状态。因此，当电网中发生主设备故障、异常后，辅助设备并不能够及时响应，并提供自动化的辅助控制。集控站、变电站的运行效率低下。
3、进一步的，电力培训仿真系统，是将仿真技术应用于电站所构建的仿真系统，目前主要用于人员培训。系统能够整合数据库信息、三维模型、二维网页信息为一体，实现三维场景交互式漫游、交互式控制操作及运行期动态追加设备等，能够给设备管理、安全生产、应急演练提供很大的便利性，指导电网人员在虚拟的演练环境下提高对于电网故障的管控能力。
4、然而，在新一代集控站智能监控系统中，仍然无法对集控站变电站中主设备和辅助设备进行联动，从而实现调度、运维等电网工作人员的培训与指导。传统模式下，集控站中的主辅设备分离，主控设备和辅控设备之间互联性差、无法做到互联互通，这就导致在培训仿真过程中，学员的处置效率较低。另外，巡检机器人数据由机器
5、针对上述问题，亟需一种基于websocket的集控站主辅控制功能的联动方法及系统。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种基于websocket的集控站主辅控制功能的联动方法及系统，通过主辅控制功能关联关系构建websocket通信通道，并获取主控设备的联动请求报文，通过websocket传递联动控制命令，实现对辅控设备的控制，实现在变电站数字孪生体模型中对辅控设备的精准调度。
2、本专利技术采用如下的技术方案。
3、本专利技术第一方面，涉及一种基于websocket的集控站主辅控制功能的联动方法，方法包括的步骤为：步骤1，基于存储在辅控系统中的本地联动配置文件，获取主辅控制功能关联关系，并根据关联关系构建主控设备与辅控设备之间的websocket通信通道；步骤2，利用主控系统接收来自主控设备的联动请求报文，并基于websocket通信通道，从主控系统发出联动控制命令至待联动的辅控设备上；其中，待联动的辅控设备基于主辅控制功能关联关系获得；步骤3，通过待联动的辅控设备接受联动控制命令，并通过预先设置的联动策略规划移动路线、元件位置和响应策略控制变电站数字孪生体模型实现培训仿真智能联动，以及通过visualhub生成联动视频。
4、优选的，辅控系统中包括巡检机器人和视频监控设备；并且，主辅控制功能关联关系中至少包括对应于当前主控设备的机器人巡视路线；或者，主辅控制功能关联关系中至少包括对应于当前主控设备的视频监控调取区域编号。
5、优选的，通过主控系统接收来自主控设备的联动请求报文还包括：主控设备的联动请求报文由主控设备基于本地设备告警生成；或者，主控设备的联动请求报文由主控系统实时采集并分析来自主控设备的状态量信息后，由主控系统自动生成。
6、优选的，联动请求报文还包括：当联动请求报文中尚不具备主辅控制功能关联关系时，由主控系统向辅控系统请求本地联动配置文件后，基于本地联动配置文件而生成针对当前主控设备的关联关系。
7、优选的，机器人巡视路线是基于变电站数字孪生体模型，以及主控设备、辅控设备在变电站数字孪生体模型中的位置、类型和运行状态确定。
8、优选的，当辅控设备接收到来自主控设备的数据报文时，对数据报文的类型进行判断，以根据数据报文的类型进行相应的状态变更与应答；其中，数据报文的类型包括配置文件报文和联动控制命令。
9、优选的，当主控设备创建或更新配置文件时，辅控设备接收配置文件报文，并将配置文件报文中的配置信息转发至辅控系统中，以基于主控设备的创建或更新行为修改本地联动配置文件。
10、优选的，当辅控设备接收到来自主控设备的联动控制命令时，先对联动控制命令中的关联关系与辅控系统中存储的主辅控制功能关联关系进行一致性校验，并在校验通过后确认当前关联关系为有效联动；基于联动控制命令和当前有效联动实现对机器人或视频监控设备的控制。
11、优选的，实现对机器人的控制还包括：基于变电站数字孪生体模型中机器人的实时位置与当前主控设备之间的位置关系，生成机器人车体的巡视路线；随后，基于机器人车体的巡视路线和运行速度，生成机器人云台的转动步长，以及机器人的镜头变焦参数、调焦参数和光圈控制参数。
12、优选的，实现对视频监控设备的控制还包括：基于视频监控设备与当前主控设备之间的位置关系，生成视频监控云台的转动步长，以及视频监控镜头变焦参数、调焦参数和光圈控制参数。
13、本专利技术第二方面，涉及一种基于websocket的集控站主辅控制功能的联动系统，系统包括关联模块、联动模块和响应模块；其中，关联模块，用于基于存储在辅控系统中的本地联动配置文件，获取主辅控制功能关联关系，并根据关联关系构建主控设备与辅控设备之间的websocket通信通道；联动模块，用于通过主控系统接收来自主控设备的联动请求报文，并基于websocket通信通道，从主控系统发出联动控制命令至待联动的辅控设备上；其中，待联动的辅控设备基于主辅控制功能关联关系获得；响应模块，用于通过待联动的辅控设备接受联动控制命令，并通过预先设置的联动策略规划移动路线、元件位置和响应策略控制变电站数字孪生体模型实现培训仿真智能联动，以及通过visualhub生成联动视频。
14、本专利技术的有益效果在于，与现有技术相比，本专利技术中的一种基于websocket的集控站主辅控制功能的联动方法及系统，能够通过主辅控制功能关联关系构建websocket通信通道，并获取主控设备的联动请求报文，通过websocket传递联动控制命令，实现对辅控设备的控制，实现在变电站数字孪生体模型中对辅控设备的精准调度。本专利技术有效可靠，实现了主辅控制设备的准确关联和双向实时通信，确保了主控设备对辅控设备的自动化虚拟调度。
15、本专利技术的有益效果还包括：
16、1、本专利技术方法实现了变电站集控站内主控系统与辅控系统联动控制，当变电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于WebSocket的集控站主辅控制功能的联动方法，其特征在于，方法包括的步骤为：
2.根据权利要求1所述的一种基于WebSocket的集控站主辅控制功能的联动方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种基于WebSocket的集控站主辅控制功能的联动方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种基于WebSocket的集控站主辅控制功能的联动方法，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的一种基于WebSocket的集控站主辅控制功能的联动方法，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种基于WebSocket的集控站主辅控制功能的联动方法，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种基于WebSocket的集控站主辅控制功能的联动方法，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的一种基于WebSocket的集控站主辅控制功能的联动方法，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的一种基于WebSocket的集控站主辅控制功能的联动方法，其特征在于：
10.根据权利要求8所述
11.一种基于WebSocket的集控站主辅控制功能的联动系统，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种基于websocket的集控站主辅控制功能的联动方法，其特征在于，方法包括的步骤为：
2.根据权利要求1所述的一种基于websocket的集控站主辅控制功能的联动方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种基于websocket的集控站主辅控制功能的联动方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种基于websocket的集控站主辅控制功能的联动方法，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的一种基于websocket的集控站主辅控制功能的联动方法，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种基于webs...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁智，包中福，黄文，凌行龙，向阳，戈一航，龙雷，徐正清，邹琬，何锐，肖云，王应宇，李兴梅，张伟建，蒲实，吴璇，高畅，李继尧，翁诗瑶，肖瑶，周珍羽，王戈，范炯，张应洪，唐仪，罗山勇，赖真豪，王俊，李婕，周书进，王国平，张振华，吕建超，赵云军，熊骏，吴海宏，秦科源，唐鹤，王炎军，马群，燕珂，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司超高压分公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。