【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆更换停车位的方法和系统。
技术介绍
1、目前，停车场一般会为电动汽车及混合动力汽车(下述简称车辆)设置配备充电桩的停车位，以供车辆在该停车位充电。但是，配备充电桩的停车位比较有限，如果车辆在停车位上完成充电后，继续停在停车位，一方面，在配备充电桩的停车位被全部占用的情况下，会导致后续需要充电的车辆无法充电，另一方面，充电完成的车辆继续停在配备充电桩的停车位可能会产生额外的费用，不管哪一方面，完成充电的车辆持续占用配备充电桩的停车位，不仅造成充电桩使用效率低，而且使用户体验较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种车辆更换停车位的方法和系统，该方法通过车辆与车位管理系统交互，在车辆监控到的充电情况指示停止充电的情况下，发送更换车位请求给车位管理系统，车位管理系统根据停车场地图及停车场的车位占用情况，为车辆生成更换非充电停车位的导航信息，车辆根据导航信息换到空闲的非充电停车位，实现在车辆充电完成后，为车辆自动更换非充电停车位，以为需要充电的车辆腾挪充电停车位，提高充电停车位上充电桩的使用效率，使需要充电的车辆无需长时间等待，并无需充电完成的车辆继续按照充电价格支付停车费用，提高用户体验。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供一种车辆更换停车位的方法，包括：
4、车辆监控其在配备有充电桩的充电停车位的充电情况；
5、在所述充电情况指示停止充电
6、所述车位管理系统在接收到所述更换车位请求后，根据停车场地图及停车场的车位占用情况，在所述停车场内为所述更换车位请求生成更换非充电停车位的导航信息，并将所述导航信息发送给所述车辆；
7、所述车辆根据所述导航信息，调用自动驾驶和自动泊车从所述充电停车位更换到空闲的非充电停车位。
8、可选地，上述车辆更换停车位的方法，还包括：所述车辆确定所述充电停车位的第一位置信息，并将所述第一位置信息封装到所述更换车位请求；或者，所述方法还包括：所述车位管理系统根据所述更换车位请求所包括的车辆特征信息，在存储的数据中查找对应于所述车辆特征信息的充电停车位的第一位置信息；
9、所述在所述停车场内为所述更换车位请求生成更换非充电停车位的导航信息，包括：
10、所述车位管理系统根据所述第一位置信息和所述车位占用情况，在所述停车场地图上搜索满足预设车位更换条件的一个或多个非充电停车位，在搜索到所述非充电停车位的情况下，根据搜索的结果，生成指示一个或多个所述非充电停车位的导航信息。
11、可选地，所述生成指示一个或多个所述非充电停车位的导航信息，包括：
12、确定一个或多个所述非充电停车位的第二位置信息，并为所述第二位置信息生成对应的行驶路径。
13、可选地，所述为所述第二位置信息生成对应的行驶路径，包括：
14、针对搜索到的满足所述预设车位更换条件的非充电停车位的个数为多个的情况，
15、针对每一个所述非充电停车位，生成从所述第一位置信息到所述非充电停车位对应的第二位置信息的行驶路径。
16、可选地，所述为所述第二位置信息生成对应的行驶路径，包括：
17、针对搜索到的满足所述预设车位更换条件的非充电停车位的个数为多个的情况，生成串连所述第一位置信息及多个所述非充电停车位对应的第二位置信息的行驶路径。
18、可选地，上述车辆更换停车位的方法，还包括：
19、在未搜索到所述非充电停车位的情况下，发送指示充电完成且没有可用非充电车位的提示信息给用户移动终端。
20、可选地，所述预设车位更换条件包括：距离所述车辆所在的充电停车位距离最近的非充电停车位。
21、可选地，所述调用自动驾驶和自动泊车从所述充电停车位更换到空闲的非充电停车位，包括：
22、执行下述步骤n1至步骤n5，直至所述车辆更换到空闲的非充电停车位：
23、步骤n1：所述车辆调用自动驾驶和自动泊车从当前位置行驶到对应于所述非充电停车位的可检测区域；
24、步骤n2：所述车辆在所述可检测区域检测所述非充电停车位；针对检测结果指示所述非充电停车位被占用的情况，执行步骤n3；针对检测结果指示所述非充电停车位未占用的情况，执行步骤n5；
25、步骤n3：将指示所述非充电停车位被占用及停车失败的车辆信息发送给所述车位管理系统；
26、步骤n4：所述车位管理系统根据所述非充电停车位的位置信息及停车场地图，重新搜索空闲的非充电停车位，并执行步骤n1；
27、步骤n5：所述车辆通过自动泊车方式停放到所述非充电停车位。
28、可选地，上述车辆更换停车位的方法，还包括：
29、所述车辆或者所述车位管理系统将指示所述车辆更换后的停车位置的提示信息发送到用户移动终端。
30、可选地，上述在步骤n3之后，还包括：
31、所述车位管理系统根据指示所述非充电停车位被占用及停车失败的车辆信息，调整所述非充电停车位的使用状态。
32、第二方面，本专利技术实施例提供一种实现车辆更换停车位的系统，包括：车位管理系统及车辆，其中，
33、所述车辆，用于监控其在配备有充电桩的充电停车位的充电情况；在所述充电情况指示停止充电的情况下，发送更换车位请求给所述车位管理系统；
34、所述车位管理系统，用于在接收到所述更换车位请求后，根据停车场地图及停车场的车位占用情况，在所述停车场内为所述更换车位请求生成更换非充电停车位的导航信息，并将所述导航信息发送给所述车辆；
35、所述车辆，进一步用于根据所述导航信息，调用自动驾驶和自动泊车从所述充电停车位更换到空闲的非充电停车位。
36、上述专利技术的技术方案具有如下优点或有益效果：本专利技术实施例提供的方法通过车辆与车位管理系统交互，在车辆监控到的充电情况指示停止充电的情况下，发送更换车位请求给车位管理系统，车位管理系统根据停车场地图及停车场的车位占用情况，为车辆生成更换非充电停车位的导航信息，车辆在接收到导航信息后，调用自动驾驶根据导航信息导航到空闲的非充电停车位，并通过自动泊车将车辆停放到空闲的非充电停车位，实现在车辆充电完成后，为车辆自动更换非充电停车位，以为需要充电的车辆腾挪充电停车位，提高充电停车位上充电桩的使用效率，使需要充电的车辆无需长时间等待，并无需充电完成的车辆继续按照充电价格支付停车费用，提高用户体验。
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1.一种车辆更换停车位的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆更换停车位的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的车辆更换停车位的方法，其特征在于，所述生成指示一个或多个所述非充电停车位的导航信息，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆更换停车位的方法，其特征在于，所述为所述第二位置信息生成对应的行驶路径，包括：
5.根据权利要求2所述的车辆更换停车位的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求2所述的车辆更换停车位的方法，其特征在于，
7.根据权利要求1至6任一所述的车辆更换停车位的方法，其特征在于，所述调用自动驾驶和自动泊车从所述充电停车位更换到空闲的非充电停车位，包括：
8.根据权利要求1或6所述的车辆更换停车位的方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的车辆更换停车位的方法，其特征在于，在所述步骤N3之后，还包括：
10.一种实现车辆更换停车位的系统，其特征在于，包括：车位管理系统及车辆，其中，
【技术特征摘要】
1.一种车辆更换停车位的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆更换停车位的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的车辆更换停车位的方法，其特征在于，所述生成指示一个或多个所述非充电停车位的导航信息，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆更换停车位的方法，其特征在于，所述为所述第二位置信息生成对应的行驶路径，包括：
5.根据权利要求2所述的车辆更换停车位的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王珏，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：
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