【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种针对电动车门的控制方法、装置、系统以及车辆。
技术介绍
1、传统的车门为人工手动解锁控制开闭，依靠用户推拉车门来控制车门的开度。而随着技术的发展以及人们对车辆的不断改进，电动车门的使用越来越普遍，用户触碰开关或中控以控制电动车门的开闭。然而，在电动车门处于运动状态时，运动状态间也存在区别，这区别也会影响电动车门的正常开闭。因此，需要提供更准确有效的针对电动车门的控制方案。
技术实现思路
1、为了解决上述提出的至少一个技术问题，本申请提供了一种针对电动车门的控制方法、装置、系统以及车辆：
2、根据本申请的第一方面，提供了一种针对电动车门的控制方法，应用于车门控制器，所述方法包括：
3、在电动车门处于运动状态时，获取所述电动车门的实时运动监测数据；
4、根据所述实时运动监测数据判断是否触发预设控制逻辑；
5、当判定触发预设控制逻辑时，根据预设关系信息以及电机的当前转速，确定与所述电机的当前转速对应的目标电性参数，所述电机用于驱动所述电动车门的开闭，所述预设关系信息描述了所述电机的空转转速与电性参数间的对应关系，所述电性参数是电压或者电流；
6、生成并输出用于指示所述目标电性参数的调整信号，所述调整信号用于指示调整所述电机的当前电性参数至所述目标电性参数，以使得所述电机空转。
7、根据本申请的第二方面，提供了一种针对电动车门的控制装置，配置于车门控制器，所述装置包括：
8、获取
9、判断模块：用于根据所述实时运动监测数据判断是否触发预设控制逻辑；
10、确定模块：用于当判定触发预设控制逻辑时，根据预设关系信息以及电机的当前转速，确定与所述电机的当前转速对应的目标电性参数，所述电机用于驱动所述电动车门的开闭，所述预设关系信息描述了所述电机的空转转速与电性参数间的对应关系，所述电性参数是电压或者电流；
11、信号输出模块：用于生成并输出用于指示所述目标电性参数的调整信号，所述调整信号用于指示调整所述电机的当前电性参数至所述目标电性参数，以使得所述电机空转。
12、根据本申请的第三方面，提供了一种针对电动车门的控制系统，所述系统包括：
13、监测装置：用于监测电动车门并生成所述电动车门的实时运动监测数据；
14、以及，如第二方面所述的针对电动车门的控制装置。
15、根据本申请的第四方面，提供了一种车辆，其特征在于，包括如第二方面所述的针对电动车门的控制装置，或者如第三方面所述的针对电动车门的控制系统。
16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。
17、实施本申请，具有以下有益效果：
18、本申请提供了更准确有效的针对电动车门的控制方案。本申请通过电动车门的实时运动监测数据判断是否触发预设控制逻辑，并在触发预设控制逻辑的情况下，通过生成并输出用于指示目标电性参数的调整信号以使得电机空转。实时运动监测数据的获取，为更准确的区分不同的运动状态提供了可靠依据。预设控制逻辑的触发判断以及执行，有利于电动车门的正常开闭的实现。本申请适用于电动车门处于运动状态且受到外部(如用户)施加的作用力的情况，通过调整信号实现电机空转，可以避免因电机提供反馈阻力而影响电动车门的正常开闭。
19、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。
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1.一种针对电动车门的控制方法，其特征在于，应用于车门控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时运动监测数据包括描述所述电动车门从静止位置开始移动的电动车门位移和电动车门速度，所述根据所述实时运动监测数据判断是否触发预设控制逻辑，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时运动监测数据判断是否触发预设控制逻辑，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时运动监测数据还包括描述所述电机中转动部件从静止状态开始转动的转动距离，所述根据所述实时运动监测数据判断是否触发预设控制逻辑，包括：
5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述生成并输出用于指示所述目标电性参数的调整信号之后，包括：
6.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述生成并输出用于指示所述目标电性参数的调整信号之后，包括：
7.一种针对电动车门的控制装置，其特征在于，配置于车门控制器，所述装置包括：
8.一种针对电动车门的控制系统，其特征在于
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述监测装置包括以下至少之一：陀螺仪和霍尔传感器。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的针对电动车门的控制装置，或者如权利要求8或9所述的针对电动车门的控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种针对电动车门的控制方法，其特征在于，应用于车门控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时运动监测数据包括描述所述电动车门从静止位置开始移动的电动车门位移和电动车门速度，所述根据所述实时运动监测数据判断是否触发预设控制逻辑，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时运动监测数据判断是否触发预设控制逻辑，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时运动监测数据还包括描述所述电机中转动部件从静止状态开始转动的转动距离，所述根据所述实时运动监测数据判断是否触发预设控制逻辑，包括：
5.根据权利要求1-4...
【专利技术属性】
技术研发人员：王在越，张亚博，卢超，
申请(专利权)人：武汉路特斯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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