本公开涉及一种六相电机控制方法、装置、存储介质及车辆。所述六相电机包括两套三相绕组，该方法包括：在所述两套三相绕组中存在故障相绕组的情况下，确定所述两套三相绕组的接线方式，所述接线方式包括所述两套三相绕组共用一个中性点或者所述两套三相绕组独立连接；根据所述接线方式从预设的多个控制策略中确定目标控制策略；基于所述目标控制策略对所述六相电机进行控制。本公开能够保证结构不同的六相电机在出现故障的情况下可以继续正常工作。
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电机，具体地，涉及一种六相电机控制方法、装置、存储介质及车辆。
技术介绍
1、目前，六相电机在高功率密度、高可靠性领域得到广泛应用，在风电场、电动汽车、船舶推进、航空航天等领域中具有广阔的应用前景，相比于传统的三相电机，六相电机具有更多的控制自由度。
2、然而，目前针对六相电机在故障时的控制方式较为单一，无法保证结构不同的六相电机都能够正常工作。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种六相电机控制方法、装置、存储介质及车辆。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种六相电机控制方法，所述六相电机包括两套三相绕组，所述方法包括：
3、在所述两套三相绕组中存在故障相绕组的情况下，确定所述两套三相绕组的接线方式，所述接线方式包括所述两套三相绕组共用一个中性点或者所述两套三相绕组独立连接；
4、根据所述接线方式从预设的多个控制策略中确定目标控制策略；
5、基于所述目标控制策略对所述六相电机进行控制。
6、可选地，所述根据所述接线方式从预设的多个控制策略中确定目标控制策略，包括：
7、如果所述两套三相绕组共用一个中性点，则将所述预设的多个控制策略中的第一控制策略或第二控制策略确定为目标控制策略，
8、其中，所述第一控制策略包括控制所述故障相绕组断开，并对所述两套三相绕组中除所述故障相绕组以外的绕组进行调节，以使所述六相电机的输出磁动势满足预设磁动势条件；
>9、所述第二控制策略包括控制所述故障相绕组断开，并对所述两套三相绕组中除所述故障相绕组以外的绕组进行调节，以使所述六相电机的输出转矩满足预设转矩条件。10、可选地，所述如果所述两套三相绕组共用一个中性点，则将所述预设的多个控制策略中的第一控制策略或第二控制策略确定为目标控制策略，包括：
11、如果所述两套三相绕组共用一个中性点，则获取所述电机的电机负载；
12、如果所述电机负载大于或等于第一负载阈值，则将所述预设的多个控制策略中的第二控制策略确定为目标控制策略。
13、可选地，在基于所述目标控制策略对所述六相电机进行控制之后，所述方法还包括：
14、获取所述电机的温度值；
15、如果所述温度值大于温度阈值，则将所述电机的当前控制策略切换至所述第一控制策略。
16、可选地，所述根据所述接线方式从预设的多个控制策略中确定目标控制策略，包括：
17、如果所述两套三相绕组独立连接，则将所述预设的多个控制策略中的第三控制策略或第四控制策略确定为目标控制策略，
18、其中，所述第三控制策略包括控制所述故障相绕组对应的故障三相绕组断开，并将所述两套三相绕组中除所述故障三相绕组以外的三相绕组的电流增大一倍；
19、所述第四控制策略包括控制所述故障相绕组断开，并对所述故障相绕组对应的故障三相绕组中除所述故障相绕组以外的绕组进行相位角调节，以消除所述电机的磁动势中的负序分量。
20、可选地，所述如果所述两套三相绕组独立连接，则将所述预设的多个控制策略中的第三控制策略或第四控制策略确定为目标控制策略，包括：
21、如果所述两套三相绕组独立连接，则获取所述六相电机的电机负载；
22、如果所述电机负载大于或等于第二负载阈值，则将所述预设的多个控制策略中的第四控制策略确定为目标控制策略。
23、可选地，所述确定所述两套三相绕组的接线方式，包括：
24、检测所述两套三相绕组的整体阻值；
25、根据所述整体阻值确定所述两套三相绕组的接线方式。
26、可选地，所述方法还包括：
27、针对所述六相电机中的每相绕组，获取所述绕组的电气信息，所述电气信息包括电流信息和电压信息中的至少一种；
28、根据所述电气信息确定所述绕组是否为故障相绕组。
29、根据本公开实施例的第二方面，提供一种六相电机控制装置，所述六相电机包括两套三相绕组，所述六相电机控制装置包括：
30、接线方式确定模块，用于在所述两套三相绕组中存在故障相绕组的情况下，确定所述两套三相绕组的接线方式，所述接线方式包括所述两套三相绕组共用一个中性点或者所述两套三相绕组独立连接；
31、目标控制策略确定模块，用于根据所述接线方式从预设的多个控制策略中确定目标控制策略；
32、控制模块，用于基于所述目标控制策略对所述六相电机进行控制。
33、根据本公开实施例的第三方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。
34、根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，该车辆包括：
35、存储器，其上存储有计算机程序；
36、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面所述方法的步骤。
37、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过在所述两套三相绕组中存在故障相绕组的情况下，确定所述两套三相绕组的接线方式，所述接线方式包括所述两套三相绕组共用一个中性点或者所述两套三相绕组独立连接；根据所述接线方式从预设的多个控制策略中确定目标控制策略；基于所述目标控制策略对所述六相电机进行控制。从而能够在六相电机出现故障时，识别出六相电机的接线方式，并针对六相电机的不同接线方式采用不同的控制策略，使得控制更加灵活、有效，避免了单一的控制策略无法保证结构不同的六相电机都能够正常工作。
38、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种六相电机控制方法，其特征在于，所述六相电机包括两套三相绕组，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述接线方式从预设的多个控制策略中确定目标控制策略，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述如果所述两套三相绕组共用一个中性点，则将所述预设的多个控制策略中的第一控制策略或第二控制策略确定为目标控制策略，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于所述目标控制策略对所述六相电机进行控制之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述接线方式从预设的多个控制策略中确定目标控制策略，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述如果所述两套三相绕组独立连接，则将所述预设的多个控制策略中的第三控制策略或第四控制策略确定为目标控制策略，包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述两套三相绕组的接线方式，包括：
8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
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9.一种六相电机控制装置，其特征在于，所述六相电机包括两套三相绕组，所述六相电机控制装置包括：
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
11.一种车辆，其特征在于，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种六相电机控制方法，其特征在于，所述六相电机包括两套三相绕组，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述接线方式从预设的多个控制策略中确定目标控制策略，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述如果所述两套三相绕组共用一个中性点，则将所述预设的多个控制策略中的第一控制策略或第二控制策略确定为目标控制策略，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于所述目标控制策略对所述六相电机进行控制之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述接线方式从预设的多个控制策略中确定目标控制策略，包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙洁，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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