【技术实现步骤摘要】
本技术具体涉及一种夹具的运载机构以及装配机。
技术介绍
1、如附图1中所示，接线端子包括壳体100以及若干个端子，壳体100内设有与端子200数量一致的腔室，端子200从腔室的侧开口装入至腔室内，然后通过螺栓从腔室的顶面上伸入至腔室内，实现安装固定效果。现有技术中，为了提高端子与腔室之间的连接强度，通过端子与腔室之间的过盈配合，从而实现端子与腔室之间的固定。
2、然而在自动化安装过程中，一台装配机仅可以针对其中一种型号的接线端子进行装配。当腔室与腔室之间的间距不为等间距设置，或不同型号的接线端子间距不相等，需要对应多台设备，增加了加工成本。
技术实现思路
1、本技术主要解决的技术问题是提供一种夹具的运载机构以及装配机。
2、本技术所解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹具的运载机构以及装配机，其中，包括带动夹具运动的第一运载机构以及带动工作面运动的第二运载机构，夹具与工作面的运动方向一致，第一运载机构与工作面联动，夹具位于工作面上且相对工作面滑动。
3、通过此种结构设置，夹具用于固定壳体，然后冲压装配端子，故第一运载机构与第二运载机构的共同配合下，可以实现不同腔室间距之间的调整效果，使得壳体腔室位置移动至相应位置，例如当腔室的数量为六个时，三个一组，每组之间的间距相等，但组与组之间的间距不同，故可以通过第二运载机构的配合，实现调节效果，当腔室之间为等间距设置，则通过第一运载机构即可实现驱动效果。
4、其中，工作面上设有导向块，夹具与
5、导向块的设置，使得夹具更好的实现导向滑动的效果。
6、其中，还包括连接件，连接件一端与工作面连接，连接件另一端与第一运载机构连接。
7、连接件的设置，实现了工作面与第一运载机构之间的联动效果，使得工作面在运动的时候，第一运载机构也随之运动。
8、其中，包括运输壳体的第一送料机构、运输端子的第二送料机构、冲压机构、上述的夹具的运载机构、第一驱动机构、第二驱动机构，第一驱动机构将第一送料机构末端的壳体驱动至夹具内，第二驱动机构驱动第二送料机构末端的端子，冲压机构位于第二驱动机构的运动轨迹的末端，冲压机构将端子冲压至壳体的腔室内。
9、采用此种结构设置，形成一个小型化的装配机，通过第一运载机构拉动夹具，实现端子依次冲压装配的效果，相对于大型装配机，本申请的装配机体积更小，占地空间小，成本大幅度降低，满足中小型企业的加工需求。
10、其中，冲压机构位于夹具的上方。
11、通过冲压机构位于上方，直接向下冲压，端子下方受力，无需通过挡块进行阻挡，降低整个装配机的运行难度。
12、其中，第二驱动机构上设有第二推杆，第二推杆前端上设有供端子引脚穿过的通槽。
13、第二推杆的设置，推动端子朝向冲压机构一侧运动，当端子垂直向下运动时，端子引脚会穿过通槽，形成让位效果。
14、其中，冲压机构上设有冲压杆，冲压杆下端上设有与端子配合的阶梯凸起以及凸筋。
15、冲压杆的设置，更好的实现与端子之间的接触面积，增加冲压效果，凸筋则是进一步保证端子引脚已经穿过通槽，起到限位固定的效果，而且冲压杆与第二推杆相互配合，形成相互牵制，确保端子稳定的垂直向下运动。
16、其中，还包括第三驱动机构，第三驱动机构与第一运载机构存在交集。
17、第三驱动机构则是将安装完成的壳体从夹具中驱动分离。
18、其中，还包括第一下料机构以及第二下料机构，第一下料机构的运动轨迹与第三驱动机构的运动轨迹存在交集，第二下料机构位于第三驱动机构运动轨迹的延伸方向上。
19、第一下料机构则是对应合格品下料，第二下料机构则是对应废品下料，可以通过检测装置形成检测下料的效果。
20、其中，第一下料机构上设有下料通道。
21、下料通道的设置，更好的实现了下料。
22、其中，第二下料机构上设有下料口。
23、下料口的设置，形成了废料收集的效果。
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1.一种夹具的运载机构，其特征在于：包括带动夹具运动的第一运载机构以及带动工作面运动的第二运载机构，夹具与工作面的运动方向一致，第一运载机构与工作面联动，夹具位于工作面上且相对工作面滑动。
2.如权利要求1所述的一种夹具的运载机构，其特征在于：工作面上设有导向块，夹具与导向块配合形成导轨滑动结构。
3.如权利要求1所述的一种夹具的运载机构，其特征在于：还包括连接件，连接件一端与工作面连接，连接件另一端与第一运载机构连接。
4.一种装配机，其特征在于：包括运输壳体的第一送料机构、运输端子的第二送料机构、冲压机构、第一驱动机构、第二驱动机构以及如权利要求1-3任意一项所述的夹具的运载机构，第一驱动机构将第一送料机构末端的壳体驱动至夹具内，第二驱动机构驱动第二送料机构末端的端子，冲压机构位于第二驱动机构的运动轨迹的末端，冲压机构将端子冲压至壳体的腔室内。
5.如权利要求4所述的一种装配机，其特征在于：冲压机构位于夹具的上方。
6.如权利要求4所述的一种装配机，其特征在于：第二驱动机构上设有第二推杆，第二推杆前端上设有供端子引脚
7.如权利要求4所述的一种装配机，其特征在于：冲压机构上设有冲压杆，冲压杆下端上设有与端子配合的阶梯凸起以及凸筋。
8.如权利要求4所述的一种装配机，其特征在于：还包括第三驱动机构，第三驱动机构与第一运载机构存在交集。
9.如权利要求4所述的一种装配机，其特征在于：还包括第一下料机构以及第二下料机构，第一下料机构的运动轨迹与第三驱动机构的运动轨迹存在交集，第二下料机构位于第三驱动机构运动轨迹的延伸方向上。
10.如权利要求9所述的一种装配机，其特征在于：第一下料机构上设有下料通道，第二下料机构上设有下料口。
...【技术特征摘要】
1.一种夹具的运载机构，其特征在于：包括带动夹具运动的第一运载机构以及带动工作面运动的第二运载机构，夹具与工作面的运动方向一致，第一运载机构与工作面联动，夹具位于工作面上且相对工作面滑动。
2.如权利要求1所述的一种夹具的运载机构，其特征在于：工作面上设有导向块，夹具与导向块配合形成导轨滑动结构。
3.如权利要求1所述的一种夹具的运载机构，其特征在于：还包括连接件，连接件一端与工作面连接，连接件另一端与第一运载机构连接。
4.一种装配机，其特征在于：包括运输壳体的第一送料机构、运输端子的第二送料机构、冲压机构、第一驱动机构、第二驱动机构以及如权利要求1-3任意一项所述的夹具的运载机构，第一驱动机构将第一送料机构末端的壳体驱动至夹具内，第二驱动机构驱动第二送料机构末端的端子，冲压机构位于第二驱动机构的运动轨迹的末端，冲压机构将端子冲压至壳体...
【专利技术属性】
技术研发人员：连文生，
申请(专利权)人：浙江联展电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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