【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锻压设备，具体为一种大型环件夹持机械手。
技术介绍
1、目前国内对于大型环件的吊装，常制作简单挂钩类吊索具进行吊装，吊装时，通过天车配合，吊装操作人员需要人工手动将钢丝绳一端挂装在天车吊钩上，钢丝绳另一端挂装在重物吊耳上，吊装过程中需要各个工序密切配合，吊装效率低；重物吊运的准确性和安全性往往受人员操作水平和相关素质的影响较大，吊装过程操作不当造成挂钩不牢、松动脱落等极易引发起吊过程中或吊运过程中重物掉落、物体打击等安全、质量事故；且由于吊索具的吊绳为柔性材料，本身在使用过程中易磨损、长期使用易老化，安全性极低；因此，传统的挂钩类吊索具吊运过程效率低下，安全性差，不能适应对生产节拍要求较高的场合。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对大型环件的安全、快速转运，提供了一种结构简洁的夹持机械手，通过四个v形爪夹持能够稳定、牢靠夹持，通过连杆机构可以使夹爪快速进行张合，较索具吊装效率大幅度增加，安全性高。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
...
【技术保护点】
1.一种大型环件夹持机械手，其特征在于：包括钳架（6），所述钳架（6）为中间凸起的圆盘型空腔结构，空腔内贯穿设有能够相对钳架（6）垂直往复运动的推杆（7），推杆（7）伸出钳架（6）并与圆筒状推头（5）连接，推头（5）外圆周均布有数个轴耳板，每个轴耳板通过销轴铰接在第二连杆（4）的垂直活动端；
2.根据权利要求1所述的一种大型环件夹持机械手，其特征在于：所述推杆（7）与钳架（6）为动密封结构。
3.根据权利要求1或2所述的一种大型环件夹持机械手，其特征在于：所述第一连杆（2）与撑杆（3）组成的平行四边形运动机构有四组，分别铰接在四个夹爪（1）上，...
【技术特征摘要】
1.一种大型环件夹持机械手，其特征在于：包括钳架（6），所述钳架（6）为中间凸起的圆盘型空腔结构，空腔内贯穿设有能够相对钳架（6）垂直往复运动的推杆（7），推杆（7）伸出钳架（6）并与圆筒状推头（5）连接，推头（5）外圆周均布有数个轴耳板，每个轴耳板通过销轴铰接在第二连杆（4）的垂直活动端；
2...
【专利技术属性】
技术研发人员：周兵，张慧，刘威，赵梅香，周青海，尚英军，刘严允，张琳荔，
申请(专利权)人：兰州兰石重工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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