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本技术公开了一种大型环件夹持机械手，包括钳架，所述钳架内贯穿设有能够相对钳架垂直往复运动的推杆，推杆伸出钳架并与圆筒状推头连接，推头外圆周均布有数个轴耳板，每个轴耳板通过销轴铰接在第二连杆的垂直活动端；所述钳架沿底部的圆盘形底板均布有数个连...
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