【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通，尤其涉及一种市域列车制动控制方法及装置。
技术介绍
1、相较于以主城区为中心的城市轨道交通线路，市域轨道交通线路具有区间更长、车速更高等特点，对信号系统的控车能力提出了更高要求。
2、但市域轨道交通线路的信号系统仍以基于通信的列车自动控制系统(communication based train control system，cbtc)系统为主，接口形式也基本沿用了城市轨道交通线路的接口形式。即列车超速后车载控制器(vehicle on-boardcontroller，vobc)输出牵引切除指令，若列车速度仍不能得到有效控制而超过紧急制动触发速度时，输出紧急制动进行安全防护。该方案适用于速度等级较低的城市轨道交通线路，但对于列车速度在120～160km/h的市域轨道交通列车(简称“市域列车”)效果不佳，当市域列车运行在长大下坡区段，短时间内突破目标速度sbi且接近紧急制动触发速度ebi时，vobc不能更好的控制列车运行速度和对标停车。
3、因此，传统低速城市轨道交通线路的控车接口形式及原理不能完全满足市域列车控制需求，对市域列车的制动控制的效果不佳。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种市域列车制动控制方法及装置，用以解决现有技术中对市域列车的制动控制的效果不佳的缺陷，实现提高信号控车超速防护的能力。
2、本专利技术提供一种市域列车制动控制方法，用于列车自动运行系统，所述方法包括：
3、获取目标市域列车的当前速度
4、在所述当前速度大于第一速度的情况下，基于所述当前速度所属的速度区间，输出所述速度区间对应的制动指令；
5、其中，所述第一速度等于所述目标市域列车的目标速度与预设速度差之差。
6、根据本专利技术提供的一种市域列车制动控制方法，所述在所述当前速度大于第一速度的情况下，基于所述当前速度所属的速度区间，输出所述速度区间对应的制动指令，包括：
7、在所述当前速度所属的速度区间为第一速度区间的情况下，输出快速制动指令；
8、其中，所述第一速度区间的下限为所述目标市域列车的紧急制动触发速度与所述预设速度差之差，所述第一速度区间的上限为所述紧急制动触发速度；所述快速制动指令为所述第一速度区间对应的制动指令。
9、根据本专利技术提供的一种市域列车制动控制方法，所述在所述当前速度大于第一速度的情况下，基于所述当前速度所属的速度区间，输出所述速度区间对应的制动指令，还包括：
10、在所述当前速度所属的速度区间为第二速度区间的情况下，输出常用制动指令；
11、其中，所述第二速度区间的下限为所述目标速度与所述预设速度差之和，所述第二速度区间的上限为所述紧急制动触发速度与所述预设速度差之差；所述常用制动指令为所述第二速度区间对应的制动指令。
12、根据本专利技术提供的一种市域列车制动控制方法，所述在所述当前速度大于第一速度的情况下，基于所述当前速度所属的速度区间，输出所述速度区间对应的制动指令，还包括：
13、在所述当前速度所属的速度区间为第三速度区间的情况下，输出牵引切除指令；
14、其中，所述第三速度区间的下限为所述第一速度，所述第三速度区间的上限为所述目标速度与所述预设速度差之和；所述牵引切除指令为所述第三速度区间对应的制动指令。
15、根据本专利技术提供的一种市域列车制动控制方法，所述在所述当前速度大于第一速度的情况下，基于所述当前速度所属的速度区间，输出所述速度区间对应的制动指令，还包括：
16、在所述当前速度所属的速度区间为第四速度区间的情况下，输出紧急制动指令；
17、其中，所述第四速度区间的下限为所述紧急制动触发速度；所述紧急制动指令为所述第四速度区间对应的制动指令。
18、根据本专利技术提供的一种市域列车制动控制方法，所述获取目标市域列车的当前速度之前，还包括：
19、获取所述目标速度和所述目标市域列车的紧急制动触发速度。
20、根据本专利技术提供的一种市域列车制动控制方法，所述预设速度差为2千米/小时。
21、本专利技术还提供一种市域列车制动控制装置，用于列车自动运行系统，所述装置包括：
22、速度获取模块，用于获取目标市域列车的当前速度；
23、制动控制模块，用于在所述当前速度大于第一速度的情况下，基于所述当前速度所属的速度区间，输出所述速度区间对应的制动指令；
24、其中，所述第一速度等于所述目标市域列车的目标速度与预设速度差之差。
25、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述市域列车制动控制方法。
26、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述市域列车制动控制方法。
27、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述市域列车制动控制方法。
28、本专利技术提供的市域列车制动控制方法及装置，通过优化ato对列车牵引和制动的控制方式，通过提供一种信号-列车的功能接口方式，使之更符合列车设计原理、更贴近人工驾驶策略，通过改变vobc对列车输出的制动控制指令在车辆电气原理设计中的运用方式，设计更科学的列车速度控制策略，能更有效地进行市域列车的制动控制，实现系统设备正常情况下的超速防护、更精确对标停车和系统设备故障下的安全防护。
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1.一种市域列车制动控制方法，其特征在于，用于列车自动运行系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的市域列车制动控制方法，其特征在于，所述在所述当前速度大于第一速度的情况下，基于所述当前速度所属的速度区间，输出所述速度区间对应的制动指令，包括：
3.根据权利要求2所述的市域列车制动控制方法，其特征在于，所述在所述当前速度大于第一速度的情况下，基于所述当前速度所属的速度区间，输出所述速度区间对应的制动指令，还包括：
4.根据权利要求2所述的市域列车制动控制方法，其特征在于，所述在所述当前速度大于第一速度的情况下，基于所述当前速度所属的速度区间，输出所述速度区间对应的制动指令，还包括：
5.根据权利要求2所述的市域列车制动控制方法，其特征在于，所述在所述当前速度大于第一速度的情况下，基于所述当前速度所属的速度区间，输出所述速度区间对应的制动指令，还包括：
6.根据权利要求1至5任一所述的市域列车制动控制方法，其特征在于，所述获取目标市域列车的当前速度之前，还包括：
7.根据权利要求1至5任一所述的市域列车制动
8.一种市域列车制动控制装置，其特征在于，用于列车自动运行系统，所述装置包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述市域列车制动控制方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述市域列车制动控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种市域列车制动控制方法，其特征在于，用于列车自动运行系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的市域列车制动控制方法，其特征在于，所述在所述当前速度大于第一速度的情况下，基于所述当前速度所属的速度区间，输出所述速度区间对应的制动指令，包括：
3.根据权利要求2所述的市域列车制动控制方法，其特征在于，所述在所述当前速度大于第一速度的情况下，基于所述当前速度所属的速度区间，输出所述速度区间对应的制动指令，还包括：
4.根据权利要求2所述的市域列车制动控制方法，其特征在于，所述在所述当前速度大于第一速度的情况下，基于所述当前速度所属的速度区间，输出所述速度区间对应的制动指令，还包括：
5.根据权利要求2所述的市域列车制动控制方法，其特征在于，所述在所述当前速度大于第一速度的情况下，基于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘建法，李阳，贾庆东，李自良，李雪洁，吴青磊，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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