【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铣削机械，特别涉及一种双轮体双轮铣削头和铣槽机。
技术介绍
1、双轮铣槽机是利用带有两套铣轮装置的双轮铣削头，通过双轮铣削头的每套铣轮装置的马达驱动各自的减速机，带动安装在两个减速机外侧的铣轮相对反向旋转，从而剥离槽孔底部的岩土的一种施工装备，具有破岩能力强、成槽质量好等优点。双轮铣削头工作时需要承载几十吨重量的压力和铣轮破岩导致的振动冲击，工况恶劣，现有的双轮铣槽机有些采用双轮体双轮铣削头来增加双轮铣削头的承载抗压等能力，即对于双轮铣削头的每套铣轮装置采用同轴设置的两个铣轮体一起转动工作，每套铣轮装置的两个铣轮体与对应的另一套铣轮装置的两个铣轮体相对反向旋转进行铣槽工作。现有技术中，双轮体双轮铣削头的铣轮装置的两个铣轮体由同一传动轴传动，传动轴通过两端固定连接的两个太阳轮再通过行星齿轮传动至行星架，再通过行星架带动位于传动轴两端且与行星架固定连接的两个铣轮体转动。由于传动轴较长，两个铣轮体的距离较远，安装时，传动轴两端的两个铣轮体的轴线与传动轴的轴线难以保证均同轴，两端的两个铣轮体工作时至少一个容易处于偏心状态，传动轴在传动时除了会向铣轮体传递工作转矩外还会传递偏心扭矩，偏心扭矩会对铣轮体带来不可控的运动，会带来与铣轮体连接的装置的非正常转动从而造成密封破坏、迸浆等危险。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种能改善偏心扭矩问题的双轮体双轮铣削头和应用该双轮体双轮铣削头的双轮铣槽机。
2、本专利技术公开一种双轮体双轮铣削头，包括位于两侧的两个双轮
3、在一些实施例中，所述行星传动装置还包括与所述第二轴承沿所述行星架的轴线方向间隔布置的第三轴承，所述第三轴承设于所述行星架和所述机架之间，所述铣轮体与所述行星架的连接面在过所述行星架的轴线的平面上的投影覆盖所述第二轴承和所述第三轴承在该平面上的投影。
4、在一些实施例中，所述第一轴承和所述第二轴承为圆锥滚子轴承。
5、在一些实施例中，所述太阳轮的外花键的外轮廓为圆弧形。
6、在一些实施例中，所述行星架包括多个连接柱和间隔布置的外圆盘与内环形盘，所述外圆盘上设有绕其轴线均匀分布的多个第一圆孔，所述内环形盘上设有绕其轴线均匀布置的多个第二圆孔，所述多个连接柱间隔布置且两端分别与所述外圆盘和所述内环形盘连接，所述行星轮可转动地设于所述第一圆孔和所述第二圆孔之间，所述太阳轮穿过所述内环形盘的内孔后与所述行星轮齿轮配合。
7、在一些实施例中，所述第一圆孔为沉孔，所述多个连接柱绕所述外圆盘的轴线均匀布置。
8、在一些实施例中，所述机架包括筒形壳体和t形板，所述t形板包括穿过所述筒形壳体的竖板和与所述竖板的一端垂直连接的横板，所述横板上设有用于和铣槽机的工作臂连接的连接装置，所述竖板上设有通孔，所述马达穿过所述通孔安装于所述竖板上且位于所述筒形壳体的腔体内，所述竖板远离所述横板的一端上还设有y形油道和堵头，所述y形油道的三个油口中的其中两个油口分别从所述竖板的相对两侧与所述筒形壳体的腔体连通，所述y形油道的三个油口中的另一个油口与所述堵头可拆卸配合以控制该油口与外界连通与否。
9、在一些实施例中，所述第一轴承设于所述筒形壳体和所述传动轴之间，所述行星传动装置还包括设于所述筒形壳体的腔体外的第一密封装置，所述第一密封装置对所述传动轴与所述筒形壳体之间的相对滑动进行密封。
10、在一些实施例中，所述行星架包括围绕所述机架设置的筒形部，所述第二轴承设于所述筒形部和所述机架之间，所述行星传动装置还包括第二密封装置，所述第二密封装置对所述机架与所述筒形部之间的相对滑动进行密封。
11、本专利技术第二方面公开一种铣槽机，包括任一所述的双轮体双轮铣削头。
12、基于本专利技术提供的双轮体双轮铣削头，通过设置在传动轴两端的行星传动装置设置第一轴承、第二轴承和与传动轴通过花键传动配合的太阳轮，太阳轮通过设置外花键与传动轴的花键槽进行花键传动配合，传动轴通过两端的太阳轮在向两端的铣轮体传递工作转矩时，对于两端的铣轮体没有与传动轴均同轴而造成的偏心扭矩，太阳轮与传动轴的花键配合在径向上相对跳动从而抵消或者减弱偏心扭矩的传递，减少铣轮体不可控的运动，减少密封破坏、迸浆等危险。两端第一轴承的设置能够使传动轴在径向上保持稳定，第二轴承的设置能够使行星架在径向上保持稳定，从而对于马达的工作转矩能够保持高效和稳定，使铣轮体的铣削工作更加稳定可靠。
13、通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种双轮体双轮铣削头，其特征在于，包括位于两侧的两个双轮体装置，所述双轮体装置包括机架、设于机架上的马达、中部的外周面上设有外花键的传动轴、位于传动轴的轴向两侧且相对布置的两个行星传动装置和两个铣轮体，所述传动轴的外花键与所述马达的动力轴的花键槽传动配合，所述传动轴包括位于两端的两个花键槽；所述行星传动装置包括轴向的一端的外周面上设有外花键的太阳轮、行星架、设于所述行星架上的行星轮、设于所述机架上的内齿圈、第一轴承和第二轴承，在每个行星传动装置内：所述太阳轮的外花键与所述传动轴的靠近其的端部的花键槽传动配合，所述第一轴承设于所述传动轴的靠近其的端部和所述机架之间，所述第二轴承设于所述行星架与所述机架之间，所述太阳轮与所述行星轮齿轮配合传动、所述行星轮同时与所述内齿圈齿轮配合传动；所述两个铣轮体相对布置且分别与所述两个行星传动装置的两个行星架一一固定连接。
2.如权利要求1所述的双轮体双轮铣削头，其特征在于，所述行星传动装置还包括与所述第二轴承沿所述行星架的轴线方向间隔布置的第三轴承，所述第三轴承设于所述行星架和所述机架之间，所述铣轮体与所述行星架的连接面在过所述行
3.如权利要求1或2所述的双轮体双轮铣削头，其特征在于，所述第一轴承和所述第二轴承为圆锥滚子轴承。
4.如权利要求1所述的双轮体双轮铣削头，其特征在于，所述太阳轮的外花键的外轮廓为圆弧形。
5.如权利要求1所述的双轮体双轮铣削头，其特征在于，所述行星架包括多个连接柱和间隔布置的外圆盘与内环形盘，所述外圆盘上设有绕其轴线均匀分布的多个第一圆孔，所述内环形盘上设有绕其轴线均匀布置的多个第二圆孔，所述多个连接柱间隔布置且两端分别与所述外圆盘和所述内环形盘连接，所述行星轮可转动地设于所述第一圆孔和所述第二圆孔之间，所述太阳轮穿过所述内环形盘的内孔后与所述行星轮齿轮配合。
6.如权利要求5所述的双轮体双轮铣削头，其特征在于，所述第一圆孔为沉孔，所述多个连接柱绕所述外圆盘的轴线均匀布置。
7.如权利要求1所述的双轮体双轮铣削头，其特征在于，所述机架包括筒形壳体和T形板，所述T形板包括穿过所述筒形壳体的竖板和与所述竖板的一端垂直连接的横板，所述横板上设有用于和铣槽机的工作臂连接的连接装置，所述竖板上设有通孔，所述马达穿过所述通孔安装于所述竖板上且位于所述筒形壳体的腔体内，所述竖板远离所述横板的一端上还设有Y形油道和堵头，所述Y形油道的三个油口中的其中两个油口分别从所述竖板的相对两侧与所述筒形壳体的腔体连通，所述Y形油道的三个油口中的另一个油口与所述堵头可拆卸配合以控制该油口与外界连通与否。
8.如权利要求7所述的双轮体双轮铣削头，其特征在于，所述第一轴承设于所述筒形壳体和所述传动轴之间，所述行星传动装置还包括设于所述筒形壳体的腔体外的第一密封装置，所述第一密封装置对所述传动轴与所述筒形壳体之间的相对滑动进行密封。
9.如权利要求1所述的双轮体双轮铣削头，其特征在于，所述行星架包括围绕所述机架设置的筒形部，所述第二轴承设于所述筒形部和所述机架之间，所述行星传动装置还包括第二密封装置，所述第二密封装置对所述机架与所述筒形部之间的相对滑动进行密封。
10.一种双轮铣槽机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的双轮体双轮铣削头。
...【技术特征摘要】
1.一种双轮体双轮铣削头，其特征在于，包括位于两侧的两个双轮体装置，所述双轮体装置包括机架、设于机架上的马达、中部的外周面上设有外花键的传动轴、位于传动轴的轴向两侧且相对布置的两个行星传动装置和两个铣轮体，所述传动轴的外花键与所述马达的动力轴的花键槽传动配合，所述传动轴包括位于两端的两个花键槽；所述行星传动装置包括轴向的一端的外周面上设有外花键的太阳轮、行星架、设于所述行星架上的行星轮、设于所述机架上的内齿圈、第一轴承和第二轴承，在每个行星传动装置内：所述太阳轮的外花键与所述传动轴的靠近其的端部的花键槽传动配合，所述第一轴承设于所述传动轴的靠近其的端部和所述机架之间，所述第二轴承设于所述行星架与所述机架之间，所述太阳轮与所述行星轮齿轮配合传动、所述行星轮同时与所述内齿圈齿轮配合传动；所述两个铣轮体相对布置且分别与所述两个行星传动装置的两个行星架一一固定连接。
2.如权利要求1所述的双轮体双轮铣削头，其特征在于，所述行星传动装置还包括与所述第二轴承沿所述行星架的轴线方向间隔布置的第三轴承，所述第三轴承设于所述行星架和所述机架之间，所述铣轮体与所述行星架的连接面在过所述行星架的轴线的平面上的投影覆盖所述第二轴承和所述第三轴承在所述平面上的投影。
3.如权利要求1或2所述的双轮体双轮铣削头，其特征在于，所述第一轴承和所述第二轴承为圆锥滚子轴承。
4.如权利要求1所述的双轮体双轮铣削头，其特征在于，所述太阳轮的外花键的外轮廓为圆弧形。
5.如权利要求1所述的双轮体双轮铣削头，其特征在于，所述行星架包括多个连接柱和间隔布置的外圆盘与内环形盘，所述外圆盘上设有绕其轴线均匀分布的多个第一圆孔，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪坤，郑文，关庆宇，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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